Ein neues System verbessert die Geländebewertung von Geländefahrzeugen mit LiDAR- und Kameradaten.
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Hochmoderne Wissenschaft einfach erklärt
Ein neues System verbessert die Geländebewertung von Geländefahrzeugen mit LiDAR- und Kameradaten.
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MaskBEV nutzt Masken, um die Objekterkennung in 3D-Umgebungen zu verbessern.
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Eine neue Methode verbessert die Punktwolkenanalyse für LiDAR-Technologie.
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Neues Navigationssystem verbessert die Effizienz von Agrarrobotern in Weinbergen.
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DeepIPCv2 verbessert die Navigation mit LiDAR, besonders bei schwachem Licht.
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Ada3D verbessert die Effizienz der 3D-Objekterkennung für autonome Fahrzeuge.
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Das MonoLiG-Framework verbessert die 3D-Erkennung mit monokularen Kameras und LiDAR-Daten.
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Ein neues Steuersystem verbessert die Sicherheit für autonome Boote in engen Wasserwegen.
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GP-Frontier ermöglicht es Robotern, ohne Karten zu navigieren, indem sie Echtzeitsensoren nutzen.
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Diese Studie untersucht, wie LiDAR-Setups autonome Fahrzeuge in unwegsamem Gelände beeinflussen.
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PG-RCNN verbessert die Genauigkeit der 3D-Objekterkennung mit LiDAR-Technologie.
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FusionAD verbessert die Leistung von selbstfahrenden Autos durch kombinierte Sensordaten.
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Neue Methoden verbessern die Objekterkennung in unterschiedlichen Umgebungen für selbstfahrende Autos.
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Eine neue Methode verbessert die Sicherheit von Gabelstaplerbewegungen in belebten Umgebungen.
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Die Kombination von LiDAR- und Kameradaten verbessert die Genauigkeit in der 3D-panoramischen Segmentierung.
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Innovative Methoden, um die Brennstoffe im Unterstand zu untersuchen, um das Brandmanagement zu verbessern.
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Ein neues modulares System verbessert die Genauigkeit der Fahrzeugzustandsabschätzung.
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Neue Techniken verbessern die Wahrnehmung autonomer Autos ohne umfangreiche, beschriftete Daten.
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ELiOT verbessert LiDAR-Odometry-Methoden für eine genauere Roboternavigation.
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Ein Verfahren zur Segmentierung von LiDAR-Daten ohne manuelle Labels mithilfe von zeitlicher Analyse.
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Neue unüberwachte Methode verbessert die Veränderungserkennung in Landschaften mithilfe von LiDAR-Daten.
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Eine neue Methode verbessert die SLAM-Leistung mit LiDAR und neuronalen Netzwerken.
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FusionFormer verbessert die 3D-Objekterkennung, indem es Kameradaten und LiDAR-Daten effektiv kombiniert.
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Untersuchung von Problemen bei der Erkennung von Fussgängern, um die Verkehrssicherheit für autonome Fahrzeuge zu verbessern.
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ImageTo360 verbessert die LiDAR-Segmentierung mit minimalen beschrifteten Daten aus Kameraaufnahmen.
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Eine neue Methode nutzt LiDAR-Daten für eine bessere 3D-Objekterkennung.
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STARNet verbessert die Zuverlässigkeit von Roboter-Sensoren für sicherere Autonomie.
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Untersuchung, wie die Oberflächenreflexion die Sensorleistung in autonomen Fahrzeugen beeinflusst.
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Eine neue Methode verbessert die Fahrzeugpositionierung in schwierigen Umgebungen durch die Nutzung mehrerer Sensoren.
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Neues Framework verbessert die Kamera-Lokalisierungsgenauigkeit mit Multi-View-Werkzeugen und LiDAR-Daten.
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Die Kombination von LiDAR- und Kameradaten verbessert die Navigation von Robotern in überfüllten Räumen.
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FGFusion verbessert die 3D-Objekterkennung, indem es Lidar- und Kameradaten effektiv kombiniert.
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LiDAR-UDA verbessert die Modellleistung bei verschiedenen Sensor-Konfigurationen.
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Eine neue Methode verbessert die Kontrolle und Leistung von Dual-Rotor-Drohnen.
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Neuer Datensatz bietet Einblicke in LiDAR-Systeme zur Ortserkennung.
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LIVES hilft Robotern, Objekte in unbekannten Räumen mit LiDAR-Technologie zu finden.
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