Fortschritte in der Technologie zur Verfolgung von Kleidungspositionen
Entdecke die neuesten Entwicklungen im Kleidungs-Pose-Tracking und deren Anwendungen.
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Inhaltsverzeichnis
Klamotten spielen 'ne wichtige Rolle in unserem Alltag. Die sind nicht nur einfach Kleidung, sondern auch ein Teil davon, wie wir uns ausdrücken. Zu verfolgen, wie sich Klamotten verändern, besonders wenn man sie faltet oder platt drückt, ist wichtig für verschiedene Anwendungen, wie Virtual Reality und Robotik. In diesem Artikel geht's um die Fortschritte beim Tracking der Klamottenposen und wie Technik uns helfen kann, Klamotten in Echtzeit zu verstehen und zu verfolgen.
Was ist Klamottenpose-Tracking?
Klamottenpose-Tracking bedeutet, die Position und Form von Kleidung zu überwachen, während sie manipuliert wird. Das kann Aktionen wie Falten, Plattdrücken oder andere Bewegungen beinhalten, die die Form der Klamotten verändern. Das Tracking von Klamottenposen ist kompliziert, weil sie flexibel sind und sich verdrehen und drehen können. Im Gegensatz zu starren Objekten können Klamotten fast unendlich viele Formen annehmen, was das Tracking zu einer Herausforderung macht.
Die Bedeutung des Tracking von Klamotten
Das Tracking von Klamotten kann in vielen Bereichen nützlich sein. Zum Beispiel kann in Augmented Reality (AR) und Virtual Reality (VR) das Verständnis dafür, wie sich Kleidung bewegt, das Nutzererlebnis verbessern. Ausserdem kann Robotik das Klamotten-Tracking nutzen, um zu verbessern, wie Roboter mit Kleidung während Aufgaben wie Anziehen oder Falten interagieren.
Der Bedarf an neuen Lösungen
Frühere Methoden zum Klamotten-Tracking konzentrierten sich oft auf Einzelbilder oder -rahmen. Diese Ansätze hatten ihre Einschränkungen. Sie konnten nicht effektiv verfolgen, wie Klamotten sich über die Zeit bewegten, besonders wenn sie stark bearbeitet wurden. Deshalb gibt's den Bedarf nach einer neuen Lösung, die dynamische Bewegungen in Videos handhaben kann.
Einführung des VR-Garment-Systems
Um diese Herausforderungen anzugehen, wurde ein neues System namens VR-Garment entwickelt. Dieses System erlaubt es den Nutzern, mit virtueller Kleidung in einer simulierten Umgebung zu interagieren. Mit VR-Technologie können Nutzer Klamotten manipulieren, was die Sammlung von Daten darüber, wie sich diese Klamotten während unterschiedlicher Aktionen formen, ermöglicht.
Erstellung eines umfassenden Datensatzes
Eine grosse Herausforderung im Klamottenpose-Tracking ist der Mangel an Daten zum Trainieren von Modellen. Um das zu überwinden, wurde ein grossangelegter Datensatz namens VR-Folding erstellt, der mit dem VR-Garment-System erstellt wurde. Dieser Datensatz enthält Tausende von Videos, die verschiedene Aufgaben zur Manipulation von Klamotten zeigen, wie Plattdrücken und Falten. Jedes Video hat reichhaltige Annotationsdetails, die die Posen sowohl der Klamotte als auch der Hände des Nutzers beschreiben.
Entwicklung eines neuen Tracking-Rahmens
Mit den gesammelten Daten wurde ein neuer Rahmen namens GarmentTracking entwickelt. Dieser Rahmen ermöglicht das Echtzeit-Tracking von Klamotten, während sie manipuliert werden. Er nutzt ausgeklügelte Algorithmen, um die Klamottenpose kontinuierlich vorherzusagen, anstatt jeden Rahmen einzeln zu betrachten. Diese Methode ist entscheidend, da sie Fehler reduziert, die sich über die Zeit durch komplexe Bewegungen ansammeln könnten.
Herausforderungen beim Klamottenpose-Tracking
Einige Herausforderungen müssen angegangen werden, um ein effektives Klamotten-Tracking zu gewährleisten. Dazu gehören:
- Fusion von Informationen: Wie man Informationen aus aufeinanderfolgenen Rahmen kombiniert, um die Genauigkeit zu verbessern.
- Robuste Vorhersagen: Sicherzustellen, dass Vorhersagen zuverlässig sind, selbst wenn sich die Form der Klamotte dramatisch ändert.
- Echtzeitverarbeitung: Das alles schnell genug zu erreichen, um in realen Szenarien nützlich zu sein.
Der Drei-Phasen-Ansatz
GarmentTracking funktioniert in drei Phasen:
- NOCS-Prädiktor: Diese Phase sagt voraus, wie die Klamotte zu jedem Zeitpunkt aussehen sollte, basierend auf den gesammelten Daten.
- NOCS-Refiner: Diese Phase verbessert die anfänglichen Vorhersagen, indem sie nach Fehlern sucht und Anpassungen vornimmt.
- Warp Field Mapper: Die letzte Phase mappt die Vorhersagen in ein Format, das leicht verstanden und in realen Anwendungen genutzt werden kann.
Warum ist NOCS wichtig?
Der Normalized Object Coordinate Space (NOCS) ist ein wesentlicher Teil der Klamotten-Tracking-Aufgabe. Er bietet eine standardisierte Möglichkeit, die Form und Pose von Klamotten darzustellen. Mit NOCS kann das System bessere Vorhersagen und ein klareres Verständnis dafür bieten, wie Klamotten sich während der Manipulation verhalten.
Merkmalsextraktion und Tracking
Damit das Tracking effektiv funktioniert, muss das System in der Lage sein, detaillierte Merkmale aus der Klamotte zu extrahieren. Hochauflösende 3D-Konvolutionsnetzwerke sind entscheidend, um die Rohdaten effizient zu analysieren. Diese Netzwerke können die komplexen Formen und Merkmale von Klamotten erfassen, was es dem System ermöglicht, informiertere Vorhersagen zu treffen.
Test der Effektivität
Die Effektivität von GarmentTracking wurde mit früheren Methoden verglichen. Die Ergebnisse haben gezeigt, dass es ältere Modelle übertrifft und eine bessere Genauigkeit und Stabilität beim Tracking von Klamotten über die Zeit bietet. Das System wurde unter verschiedenen Bedingungen getestet, einschliesslich unterschiedlicher Rauschpegel in den Daten und fehlender Rahmen, was seine Robustheit zeigt.
Geschwindigkeit und Effizienz
Einer der entscheidenden Vorteile des neuen Systems ist seine Geschwindigkeit. Während ältere Methoden langsam waren und oft viel Rechenleistung benötigten, kann GarmentTracking in Echtzeit arbeiten, was es für praktische Anwendungen geeignet macht. Es kann Klamotten mit einer Bildrate von 15 Bildern pro Sekunde verfolgen, was eine deutliche Verbesserung gegenüber früheren Modellen darstellt.
Anwendungen in der realen Welt
Die Fortschritte in der Klamotten-Tracking-Technologie können zahlreiche Anwendungen in der realen Welt haben. Zum Beispiel kann es in der Mode verwendet werden, um zu simulieren, wie Kleidung auf verschiedenen Körpertypen aussieht und sich verhält. In der Robotik kann es Maschinen helfen, zu verstehen, wie sie mit Kleidung interagieren, wie beim Falten von Wäsche oder Anziehen von Schaufensterpuppen.
Zukünftige Richtungen
Die Entwicklungen im Klamottenpose-Tracking eröffnen viele Chancen für die Zukunft. Fortlaufende Forschung kann die Fähigkeiten des Systems erweitern und möglicherweise dieselbe Technologie auf andere verformbare Objekte ausserhalb von Klamotten anwenden. Die gesammelten Daten können auch verwendet werden, um Roboter in komplexen Aufgaben zu trainieren, was sie vielseitiger und effizienter macht.
Fazit
Klamotten-Tracking ist ein wichtiges Feld, das Technologie mit dem Alltag verbindet. Der Einsatz von VR und fortschrittlichen Modellierungstechniken hat neue Türen geöffnet, um zu verstehen und vorherzusagen, wie sich Klamotten während der Manipulation verhalten. Mit fortgesetzter Forschung und Entwicklung kann das Klamotten-Tracking signifikante Auswirkungen auf verschiedene Branchen haben, von Mode bis Robotik. Diese Technologie verbessert nicht nur, wie wir mit Kleidung interagieren, sondern hat auch das Potenzial, viele Anwendungen in der Zukunft neu zu definieren.
Titel: GarmentTracking: Category-Level Garment Pose Tracking
Zusammenfassung: Garments are important to humans. A visual system that can estimate and track the complete garment pose can be useful for many downstream tasks and real-world applications. In this work, we present a complete package to address the category-level garment pose tracking task: (1) A recording system VR-Garment, with which users can manipulate virtual garment models in simulation through a VR interface. (2) A large-scale dataset VR-Folding, with complex garment pose configurations in manipulation like flattening and folding. (3) An end-to-end online tracking framework GarmentTracking, which predicts complete garment pose both in canonical space and task space given a point cloud sequence. Extensive experiments demonstrate that the proposed GarmentTracking achieves great performance even when the garment has large non-rigid deformation. It outperforms the baseline approach on both speed and accuracy. We hope our proposed solution can serve as a platform for future research. Codes and datasets are available in https://garment-tracking.robotflow.ai.
Autoren: Han Xue, Wenqiang Xu, Jieyi Zhang, Tutian Tang, Yutong Li, Wenxin Du, Ruolin Ye, Cewu Lu
Letzte Aktualisierung: 2023-03-24 00:00:00
Sprache: English
Quell-URL: https://arxiv.org/abs/2303.13913
Quell-PDF: https://arxiv.org/pdf/2303.13913
Lizenz: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Änderungen: Diese Zusammenfassung wurde mit Unterstützung von AI erstellt und kann Ungenauigkeiten enthalten. Genaue Informationen entnehmen Sie bitte den hier verlinkten Originaldokumenten.
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