Cewu Lu

Ein System namens TieBot hilft Robotern, das Binden von Krawatten durch Simulationen zu lernen.

Ein neues System ermöglicht es Robotern, Objekte mithilfe von visuellen und sprachlichen Eingaben umzustellen.

DISCO verbessert die Fähigkeiten von Robotern für alltägliche Aufgaben durch fortgeschrittenes Szenenverständnis.

Neue Methoden verbessern die Fähigkeit von Robotern, Objekte in unordentlichen Umgebungen zu greifen.

DiPGrasp verbessert die Planung von Robotergriffen mit Schnelligkeit und Flexibilität für verschiedene Greifer.

Kalib vereinfacht die Roboterkalibrierung ohne physische Marker und verbessert dabei Genauigkeit und Effizienz.

Ein neues Framework verbessert das Roboterlernen, indem es eine Mischung aus guten und schlechten Daten verwendet.

Ein neues System verbessert, wie Maschinen mit Objekten interagieren, indem es visuelle und taktile Daten kombiniert.

FoAR verbessert die Roboterleistung bei kontaktreichen Aufgaben, indem es Berührungs- und visuelle Daten kombiniert.

Forschung hebt die Herausforderung des Verstehen von Verben in multimodalen KI-Modellen hervor.

Wissenschaftler entschlüsseln die Dynamik menschlicher Bewegungen durch innovative Forschung.

Untersuchen, wie Roboter lernen, mit sich verändernden Objekten zu interagieren.

Entdecke, wie Roboter ihre Fähigkeiten im Umgang mit empfindlichen Objekten verbessern.

Eine neue Methode hilft Robotern, mit komplexen Objekten umzugehen, indem sie Superpunkte verwenden.

Neue Forschungsbenchmarks verbessern das Verständnis alltäglicher Interaktionen durch Videos.