ロボティクス に関する最新の記事

新しい方法で3D環境での弱い陽性サンプルの検出が強化された。

新しいマイクロアクチュエーターが内燃機関を利用して、速くて強力な動きを実現してる。

新しい方法がロボットの充電ステーションや他のリソースの共有を向上させるんだ。

この記事では、ロボットがキッチンでキャンセル命令をうまく処理する方法について話してるよ。

新しいハイブリッドマッピング手法がロボットの速度と精度を向上させる。

この記事では、平面リンクの研究における熱帯幾何学の役割について話してるよ。

新しい方法がMAPFアルゴリズムを強化して、より良い検索結果を出す。

新しい方法がヒューマノイドロボットのデータ精度を向上させて、パフォーマンスをアップさせてる。

注意喚起付き転送は、強化学習アプリケーションの安全性とパフォーマンスを向上させるよ。

新しい手法がテイラー展開と補正項を使って微分精度を高める。

新しい方法で、ベクトルフィールドを使って屋内環境の3Dモデリングが向上したよ。

SYMPOLは強化学習における意思決定の明確さと効果をつなぐよ。

コンセンサスプロトコルを使ったマルチエージェントネットワークでの効果的な調整のための新しい戦略。

NRMは過去の行動や経験を覚えて機械学習を改善する。

新しい方法で、単一のRGB-Dカメラを使って自動運転車の安全性が向上したよ。

新しい方法が3D環境での物体認識を向上させる。

突然の変化と限られた観測でシステムを管理する研究。

研究者たちがMRI誘導手術手順を向上させるための新しいモーターを開発した。

新しいフレームワークが360度画像を使ったマルチタスク学習の課題に取り組んでるよ。

柔らかくて硬いハイブリッドロボットが、柔軟性と強さを組み合わせていろんな用途で活躍してるのを見てみよう。

新しい方法が重要なシステムにおけるニューラルネットワークの安全性確認を改善する。

限られたデータで性能を向上させる新しい模倣学習のアプローチ。

CusADiは、GPUの能力を活用してロボット制御を強化し、より速い計算を実現する。

研究によると、信頼がロボットと人間のチームダイナミクスに与える影響があるんだって。

ARLは、複雑なタスクでの意思決定を改善するために、グループ学習法を組み合わせてるよ。

リセットがいろんな環境でのランダム検索にどう影響するかを調べてる。

蛇行構造は、技術の革新的な応用において柔軟性と安定性を提供する。

ロボットはタッチと視覚を使って物の位置を見つけるスキルを向上させるんだ。

新しい方法で、限られた画像を使って効率的に正確な3Dモデルが作れるようになったよ。

LoopSplatは、RGB-Dカメラを使った3Dマッピングの精度と効率を向上させるよ。

ロボットは厳密な隊形なしでも信号を効果的に見つけられるよ。

個別のユーザーの好みに基づいてAIシステムを調整する新しいアプローチ。

深層強化学習が意思決定とニューラルネットワークをどう組み合わせるかを学ぼう。

モバイルロボットが一点で出会う複雑さを調べる。

新しい方法が、3Dの認識を使って一人称のビデオでの物体追跡を改善するんだ。

新しい戦略で頻繁にリセットせずに学習効率がアップするよ。

フィジカルニューラルネットワークの可能性を探って、計算効率を変革しよう。

変化する接続と不完全なデータを持つネットワークで効率を向上させるための戦略。

ノイズのあるデータポイントに対して楕円体を正確にフィットさせる信頼できる方法。

ロボットを追跡する新しい方法がサイバー脅威に対する安全性と信頼性を高めてるよ。