ロボット に関する最新の記事

この研究は、記憶がロボットの効果的な探索能力をどう高めるかを明らかにしている。

水サンプリング作業におけるロボットタスクを最適化する方法。

このシステムは、ロボットとの作業を改善して、タスクをもっと簡単で速くするんだ。

ロボットコントロールのためにMuJoCo環境で強化学習手法を調べる。

Zespolは柔軟なシミュレーションを通じてロボット群の研究をスムーズに進める。

研究によると、ドメインランダム化がロボットの現実のタスクに役立つって。

研究によると、一人の人間が100台のロボットの群れを効果的に監督できるんだって。

URDFファイルの見方とロボットシステムへの影響。

ユーザー、ロボット、デプロイヤー間の信頼の役割を調べる。

新しいフレームワークがロボットに人間の行動を予測させて、安全なインタラクションを実現するのを手助けしてるよ。

新しいロボットがリンゴ農家が果実の数やサイズを正確に数えるのを手伝ってるよ。

この記事では、2D画像を使ったロボットの位置特定のための迅速で効率的なシステムを紹介します。

ロボットにタスクを割り当てて、協力と効率を向上させる方法を学ぼう。

職場でのロボットに対する人々の適応を研究中。

研究によると、音楽は感情の合図を通じてロボットとのインタラクションに影響を与えるんだ。

高校生向けに神経科学とロボティクスをつなぐ実践的なプログラムがあるよ。

新しい方法が、言語を使った動きの計画でロボットのインタラクションを改善する。

研究が強化学習を使った跳ねるロボットの制御方法を新しく示してる。

単純なロボットは、方向を持たずにまっすぐ移動することができるんだ。

この研究は、気管支の中でロボットナビゲーションにQ学習を使うことに焦点を当ててるよ。

VAPORSは、計画と特化したアクションを組み合わせて、ロボットの給餌を強化し、より良い食事サポートを提供するよ。

ReachBotは、厳しい環境で登るための亀裂を見つけるために高等な方法を使ってるよ。

新しいアプローチでロボットの深層強化学習における報酬関数の設計を自動化する。

新しいシステムがロボットがGPSなしでラベンダー畑をナビゲートするのを助ける。

ロボットは動く物体を簡単に追跡する方法を学んでる。

新しい方法で、ロボットが空中画像を使って危険な地形を安全に移動できるようになったよ。

Grasp-Anythingは、多様な画像とテキストの説明でロボットのグラップ検出を強化するよ。

新しいアプローチで、ロボットが障害物の周りを素早く安全に動けるようになったよ。

多様な環境でロボットのナビゲーションを改善するために作られたデータセット。

ロボットは個々の学習スタイルに基づいて効果的に手書きを教えられるよ。

新しいロボットが革新的な振動技術で砂地を乗り越えた。

研究者たちは、厳しい地形でのパフォーマンスを向上させるために、蛇の動きを真似したロボットを開発している。

AirExoは、ロボットが実際のデータを使って全腕操作を学ぶことを可能にする。

ロボットは、自分で集めたデータを使って、さまざまな地形に適応するんだ。

新しいロボットは自然の生存戦略を真似してバランスを保つ方法を学んでる。

携帯型システムが歩行者の行動に関する詳細なデータを集めて、ロボットのデザインをより良くする。

DREAMは、ロボットが厳しい環境でタスクやエネルギーを管理する方法を強化するんだ。

AIが若い学習者や授業方法に与える影響を探る。

Smac Plannerは、さまざまな環境でモバイルロボットの効率的な経路計画を実現するよ。

CUREは設定を効率よく最適化してロボットの性能を向上させるよ。