Hang Zhao

Radio2Textは、騒がしい環境でのリアルタイム音声認識にmmWave信号を使ってるよ。

新しい方法は、スキルベースの計画に焦点を当てることで自動運転を向上させる。

UNRESTは、環境の不確実性を考慮することで自動運転車の意思決定を改善する。

SDMapを利用したHDMap生成に関する研究とその性能評価。

新しいソルバーが組合せ最適化タスクの解決速度と質を向上させるよ。

新しいシステムが複雑な地形での四足ロボットの動きを改善するよ。

新しい方法で、ロボットが体の感覚を使って小さな障害物を乗り越える技術を教えてるよ。

誰でも簡単に音楽が作れるシステム。

ToxiCraftは合成データ生成を通じて、有害なオンラインコンテンツの検出を改善するんだ。

ロボット犬は素早く動きながら、物を正確にキャッチすることを学んでいる。

オープンソースのモデルを使って、有害コンテンツの検出を効率的かつ効果的に向上させる。