Informatica - Sistemi e controllo

Un nuovo metodo migliora la sicurezza nella robotica e nei veicoli a guida autonoma gestendo l'incertezza dei sensori.

Un nuovo metodo migliora la gestione dell'incertezza nelle simulazioni dinamiche dei sistemi energetici.

Un nuovo approccio migliora le prestazioni di tracciamento nei sistemi di controllo non lineari.

Un metodo per imparare gli obiettivi di controllo dalle azioni di esperti in sistemi complessi.

Aerostack2 introduce un approccio standardizzato per sviluppare robot aerei autonomi.

La ricerca esamina come gli attacchi bizantini disturbano la sincronizzazione nei sistemi interconnessi.

Esplorare come i dispositivi comunicano dentro il corpo per ottenere risultati di salute migliori.

Un metodo per migliorare la sicurezza prevedendo i movimenti dei veicoli in tempo reale.

Scopri come gestire in modo efficace i problemi di avvio a freddo nei servizi cloud serverless.

Un approccio sistematico per controllare gruppi di robot per una navigazione efficiente.

Un nuovo approccio che integra l'Ottimizzazione Bayesiana con sistemi multi-agente per migliorare il lavoro di squadra.

Bilanciare i vantaggi della condivisione dei dati con i metodi di protezione della privacy personale.

Analizzando come il comportamento degli automobilisti influenza la gestione del traffico e i sistemi di routing.

Uno sguardo su come gli agenti raggiungono consenso in modo efficiente attraverso comunicazioni casuali.

Strategie innovative per gestire incertezze nei sistemi di controllo usando metodi basati sui dati.

Scopri come l'ottimizzazione distribuita migliora le prestazioni in diversi sistemi.

Questo articolo parla di come migliorare il controllo dei quadrotori usando adattamenti in tempo reale alla resistenza dell'aria.

Nuovo approccio per migliorare le aree di previsione per le serie temporali utilizzando la previsione conforme.

Un nuovo algoritmo migliora la privacy mentre ottimizza l'allocazione delle risorse nell'ottimizzazione federata.

Questo articolo parla di un nuovo modo per gestire i sistemi di energia in modo efficace.

Esplorare le sfide e il potenziale dei CAV in condizioni di traffico misto.

Un metodo per distribuire il riscaldamento in modo equo tra edifici collegati.

Scopri come gli agenti migliorano il processo decisionale interagendo con l'ambiente.

Scopri le ultime tecniche nella pianificazione del movimento dei robot per la sicurezza e l'efficienza.

Esplora metodi avanzati per una gestione efficiente della rete elettrica in mezzo all'aumento dell'uso di energie rinnovabili.

Un nuovo metodo per valutare la sicurezza in sistemi complessi come reti elettriche e impianti chimici.

Uno sguardo alle tecniche di controllo moderne per sistemi misti continui e discreti.

Nuove tecniche di modellazione LPV migliorano la sicurezza e l'efficienza nelle applicazioni ingegneristiche.

Analizzare i trasferimenti sul campo di battaglia in situazioni competitive per benefici reciproci.

Un nuovo metodo aiuta gli agenti a prendere decisioni più sicure in ambienti incerti.

Combinare dati e modelli per una gestione efficace del sistema.

Nuovi metodi migliorano la sicurezza e l'efficienza nei sistemi multi-agente.

Un nuovo metodo migliora la sicurezza in ambienti con ostacoli in movimento.

Nuovi metodi migliorano l'identificazione delle reti di distribuzione elettrica grazie a misurazioni precise.

Uno sguardo a come i sistemi lineari reagiscono nel tempo sotto influenze casuali.

Un nuovo approccio che usa ganci per i droni migliora l'efficienza e la semplicità nel trasporto di oggetti.

Questo studio analizza come l'impatto degli iperparametri sulla performance degli agenti RL cambi nel tempo.

Progettare controller affidabili usando dati input-output elimina gli errori di modellazione.

Un nuovo sistema per migliorare il traffico promuovendo il carpooling.

Questo articolo parla di come gestire l'apprendimento negli agenti con vincoli imposti.