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Directives pour soumettre des articles à AAAI Press

Instructions essentielles pour les auteurs afin de garantir une soumission réussie de leur article.

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Directives de soumissionDirectives de soumissionAAAIpapier avec succès.Suis ces étapes pour soumettre ton
Table des matières

Ce document fournit des directives pour les auteurs qui soumettent des articles à AAAI Press. Suivre ces instructions va aider à s'assurer que votre article respecte les normes requises pour la publication.

Processus de Soumission

  1. Préparez votre article : Rédigez votre article en utilisant les fichiers de style fournis. Si vous utilisez Microsoft Word, consultez le document séparé pour ces instructions.
  2. Respectez les délais : Assurez-vous de respecter les délais de soumission.
  3. Fichiers électroniques : Soumettez des fichiers électroniques, y compris votre article et votre résumé, via le système de soumission.

Exigences de formatage

Directives Générales

  • Utilisez le fichier de style AAAI 2022.
  • Suivez les règles de formatage pour que votre article ait une apparence uniforme.

Mise en Page du Document

  • Les articles finaux doivent être en format deux colonnes sur du papier de format lettre US.
  • Marges :
    • Haut : 0,75 pouces
    • Gauche : 0,75 pouces
    • Droite : 0,75 pouces
    • Bas : 1,25 pouces

Police et Taille de Texte

  • Utilisez uniquement la police Times Roman ou Nimbus.
  • Le texte principal doit être en taille dix points avec un interligne de douze points.
  • Évitez d'utiliser des couleurs dans le texte.

Sections et Titres

  • Utilisez des titres pour séparer clairement les différentes sections.
  • Le titre doit être centré en haut de la première page en gras de seize points.
  • Les noms des auteurs doivent être centrés en dessous du titre en taille douze points.

Figures et Tableaux

  • Placez les figures et tableaux sur la page où ils sont mentionnés pour la première fois dans le texte.
  • Numérotez les figures et tableaux de manière séquentielle (Figure 1, Tableau 1, etc.).
  • Les légendes des figures doivent être en taille dix points, placées en dessous de la figure.
  • Les légendes des tableaux doivent également être en taille dix points, placées au-dessus du tableau.

Exigences Graphiques

  • Toutes les figures doivent être au format .jpg, .png ou .pdf.
  • Assurez-vous que les figures n’empiètent pas sur les marges.
  • Utilisez un logiciel graphique pour recadrer correctement les figures avant de les inclure dans le document.

Métadonnées et Références

  • Fournissez des métadonnées du document, y compris le titre et les auteurs, au format texte brut.
  • Utilisez BibTeX pour les références. Maintenez un style cohérent tout au long de vos références.

Remerciements

  • Si vous avez des remerciements, incluez-les dans une section séparée avant les références.

Revue et Vérifications Finales

Avant de soumettre :

  • Vérifiez soigneusement votre article pour des problèmes de formatage.
  • Assurez-vous de respecter toutes les directives pour éviter des retards de publication.

Conclusion

Respecter ces instructions de formatage facilitera un processus de soumission fluide. Suivez toutes les directives attentivement pour vous assurer que votre article est prêt pour la publication.


Style d'Écriture et Organisation du Contenu

Introduction

Décrivez clairement l'objectif de votre article et fournissez du contexte pour le lecteur. Cette section doit préparer le terrain pour la recherche ou la discussion qui suit.

Contexte

Fournissez des informations de fond qui aident à comprendre votre sujet. Cela peut inclure des définitions, des résultats de recherches antérieures ou des cadres théoriques pertinents pour votre article.

Discussion Principale

Points Clés

Décomposez les principaux arguments ou résultats de votre recherche. Utilisez des sous-titres pour organiser le contenu de manière logique et maintenir la clarté.

Preuves et Exemples

Utilisez des preuves pour soutenir vos arguments. Cela peut inclure des données, des études de cas ou des exemples théoriques qui enrichissent la discussion.

Implications

Discutez des implications de vos résultats. Que signifient-ils pour le domaine ? Comment pourraient-ils influencer la recherche future ou les applications pratiques ?

Conclusion

Résumez les points principaux de votre article. Renforcez pourquoi vos résultats sont significatifs et suggérez des domaines pour une exploration ou une recherche future.

Références

Assurez-vous que toutes les références sont correctement formatées et listées à la fin de l'article. Utilisez un style cohérent et vérifiez les informations manquantes dans les citations.

Annexes

Si nécessaire, incluez des annexes contenant du matériel supplémentaire. Cela pourrait être des tableaux détaillés, des données supplémentaires ou des informations de soutien qui aident le texte principal mais qui sont trop longues pour être incluses directement.


Meilleures Pratiques pour l'Écriture et la Soumission

Clarté et Précision

  • Écrivez de manière claire et concise. Évitez le jargon qui pourrait confondre les lecteurs peu familiers avec votre domaine.
  • Assurez-vous que chaque section suit logiquement la précédente, créant un flux cohérent tout au long de l'article.

Rédaction

  • Commencez par un brouillon. Concentrez-vous sur le fait de coucher vos idées sur papier avant de peaufiner votre langue et votre structure.
  • Utilisez des points ou des listes pour organiser efficacement vos idées et points clés pendant la rédaction.

Édition

  • Éditez votre travail en profondeur, en vérifiant les erreurs grammaticales, les fautes de frappe et les incohérences de formatage.
  • Envisagez de faire relire votre article par des pairs pour obtenir des retours de nouvelles perspectives.

Revue Finale

  • Faites une revue finale de l'ensemble du document pour vous assurer que tout respecte les directives de soumission.
  • Assurez-vous de respecter toutes les exigences de formatage et vérifiez que tous les éléments nécessaires sont inclus.

Soumission

  • Lors de la soumission, suivez attentivement les instructions fournies par la conférence ou le journal.
  • Assurez-vous que tous les documents requis sont inclus et qu'ils sont correctement formatés.

Considérations Supplémentaires

Limitations de Longueur et de Contenu

  • Soyez conscient de toutes les restrictions de longueur pour votre article. Assurez-vous de rester dans la plage spécifiée pour éviter des pénalités.
  • N'incluez que du contenu directement pertinent à vos principaux arguments ou résultats. Évitez le contenu superflu.

Considérations Éthiques

  • Respectez les droits de propriété intellectuelle. Citez toutes les sources de manière appropriée pour donner crédit aux auteurs originaux.
  • Si applicable, incluez une déclaration concernant les implications éthiques de votre recherche ou son impact potentiel.

Mises à Jour Continues

  • Restez informé des mises à jour des directives de soumission ou des normes de formatage. Vérifiez régulièrement le site Web de la publication pour les dernières informations.

Engagement avec la Communauté

  • Engagez-vous avec d'autres chercheurs et auteurs. Cela pourrait impliquer de participer à des conférences, des ateliers ou de collaborer sur des projets de recherche.
  • Envisagez de soumettre votre travail à différents forums pour accroître la visibilité et recevoir des retours diversifiés.

Adaptation aux Retours

  • Soyez ouvert aux retours des reviewers et de vos pairs. Utilisez les critiques constructives pour améliorer votre travail et vos compétences en écriture.

Amélioration Continue

  • Engagez-vous à apprendre en permanence sur l'écriture et les pratiques de publication. Recherchez des ressources qui peuvent vous aider à vous améliorer dans ces domaines.

Pensées Finales

Naviguer avec succès dans le processus de publication nécessite une attention aux détails, une compréhension claire des directives et un processus d'édition approfondi. En appliquant les étapes décrites dans ce guide, les auteurs peuvent augmenter les chances que leur travail soit accepté et publié.

Source originale

Titre: Learning Local Heuristics for Search-Based Navigation Planning

Résumé: Graph search planning algorithms for navigation typically rely heavily on heuristics to efficiently plan paths. As a result, while such approaches require no training phase and can directly plan long horizon paths, they often require careful hand designing of informative heuristic functions. Recent works have started bypassing hand designed heuristics by using machine learning to learn heuristic functions that guide the search algorithm. While these methods can learn complex heuristic functions from raw input, they i) require a significant training phase and ii) do not generalize well to new maps and longer horizon paths. Our contribution is showing that instead of learning a global heuristic estimate, we can define and learn local heuristics which results in a significantly smaller learning problem and improves generalization. We show that using such local heuristics can reduce node expansions by 2-20x while maintaining bounded suboptimality, are easy to train, and generalize to new maps & long horizon plans.

Auteurs: Rishi Veerapaneni, Muhammad Suhail Saleem, Maxim Likhachev

Dernière mise à jour: 2023-03-16 00:00:00

Langue: English

Source URL: https://arxiv.org/abs/2303.09477

Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2303.09477

Licence: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Changements: Ce résumé a été créé avec l'aide de l'IA et peut contenir des inexactitudes. Pour obtenir des informations précises, veuillez vous référer aux documents sources originaux dont les liens figurent ici.

Merci à arxiv pour l'utilisation de son interopérabilité en libre accès.

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