Maxim Likhachev

Des chercheurs proposent des méthodes basées sur le toucher pour les robots afin d'améliorer leur précision dans des environnements incertains.

Des recherches montrent des techniques améliorées pour la recherche de chemins avec plusieurs agents dans des espaces partagés.

Un nouveau cadre aide les robots à planifier des actions en utilisant des signaux tactiles dans des conditions de faible visibilité.