Rishi Veerapaneni

Un aperçu de l'intégration de l'apprentissage automatique et de la recherche heuristique pour une meilleure coordination des agents.

Une nouvelle approche réduit la coordination dans les systèmes multi-agents pour une meilleure navigation.

Des chercheurs proposent des méthodes basées sur le toucher pour les robots afin d'améliorer leur précision dans des environnements incertains.

Des recherches montrent des techniques améliorées pour la recherche de chemins avec plusieurs agents dans des espaces partagés.

Un nouveau cadre aide les robots à planifier des actions en utilisant des signaux tactiles dans des conditions de faible visibilité.