Adapter le Machine Learning avec le cadre EAR
Un cadre pour aider les modèles d'apprentissage automatique à s'adapter aux données changeantes.
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Table des matières
Les systèmes d'apprentissage automatique (ML) sont conçus pour entraîner des modèles avec l'idée que les données resteront les mêmes lorsqu'elles seront utilisées plus tard. Mais dans la vraie vie, ce n'est pas souvent le cas. Comme les modèles ML fonctionnent sur des appareils, les données avec lesquelles ils interagissent peuvent changer au fil du temps à cause de différents environnements, types de capteurs ou des tâches à accomplir. Quand cela se produit, les modèles peuvent avoir du mal à suivre, ce qui peut entraîner des erreurs. C'est important de trouver un moyen pour ces systèmes de s'adapter aux changements sans avoir besoin d'une intervention humaine constante, car cela n'est généralement pas rentable.
Pour résoudre ce problème, une nouvelle méthode appelée le cadre Encodeur-Adaptateur-Reconfigurateur (EAR) a été introduite. Ce cadre offre un moyen aux modèles de continuer à apprendre en faisant face à de nouvelles situations. Les parties clés de ce cadre incluent :
- Encodeur : Une partie fixe qui traite les données et extrait les caractéristiques importantes.
- Adaptateurs : Des couches supplémentaires qui travaillent avec l'encodeur pour ajuster le modèle à de nouveaux types de données.
- Reconfigurateur : Un composant léger qui aide le modèle à s'adapter rapidement à de nouvelles tâches sans nécessiter beaucoup de réentraînement.
Le cadre EAR fait trois choses principales :
- Détection de Changement : Il peut dire quand les nouvelles données sont différentes de ce que le modèle connaît.
- Adaptation du Modèle : Il trouve de petits réseaux (adaptateurs) pour aider à ajuster le modèle au nouveau type de données.
- Gestion de la Mémoire : Il empêche le modèle d'oublier d'anciennes tâches en apprenant de nouvelles.
Ce cadre est particulièrement utile pour les appareils avec une puissance de calcul limitée, comme ceux qu'on trouve dans le edge computing ou l'Internet des objets (IoT). Il vise à fournir des façons efficaces pour que les modèles continuent d'apprendre sans avoir besoin de grandes quantités de ressources.
Comprendre les Changements de Distribution des Données
Dans la pratique standard du ML, on suppose que les caractéristiques des données doivent rester constantes pendant l'entraînement et lors de leur utilisation ultérieure. Cela signifie que le modèle entraîné sur un type de données s'attend à voir le même genre de données plus tard. Cependant, les données du monde réel peuvent changer pour diverses raisons.
Par exemple, une caméra peut capturer des images à différentes résolutions, ou un modèle entraîné pour reconnaître certains véhicules peut devoir travailler sur différents types de véhicules plus tard. Les conditions changeantes peuvent affecter la performance d'un modèle. Si le modèle n'est pas conçu pour gérer ces changements, il peut avoir du mal à fournir des résultats précis.
L'approche traditionnelle pour faire face à ces changements est de faire surveiller les systèmes par des experts humains, mais cela peut être très coûteux. Au lieu de ça, une solution plus pratique serait que les systèmes ML eux-mêmes découvrent quand les choses ont changé et adaptent leur structure en conséquence.
Apprentissage Incrémental de Domaine et Classe
Il y a deux types de scénarios d'apprentissage à considérer lorsque les modèles font face à des données changeantes :
Apprentissage Incrémental de Domaine : Cela fait référence à quand un modèle apprend à traiter le même problème mais dans des conditions différentes. Par exemple, si un modèle entraîné pour reconnaître des animaux dans de bonnes conditions d'éclairage est ensuite testé dans un faible éclairage, il subit un changement de domaine.
Apprentissage Incrémental de Classe : Cela implique des modèles apprenant à reconnaître de nouveaux types de classes ou catégories au fil du temps. Un modèle initialement entraîné à identifier des chiens et des chats devra s'adapter lorsqu'on lui demandera également de reconnaître des oiseaux et des poissons.
Le cadre EAR est conçu pour gérer ces situations en permettant au modèle de s'adapter à mesure qu'il rencontre de nouvelles tâches sans perdre ce qu'il a appris des anciennes.
Les Composants du Cadre EAR
Le cadre EAR se compose de trois composants principaux qui travaillent ensemble pour aider le modèle à s'adapter efficacement :
1. Encodeur
L'encodeur est une partie fixe du système qui extrait des caractéristiques importantes des données d'entrée. Il est pré-entraîné sur un grand ensemble de données, ce qui lui permet de reconnaître et de traiter les données efficacement. Une fois qu'il est entraîné sur le premier ensemble de données, cette partie reste inchangée pendant que le modèle rencontre de nouveaux domaines.
2. Adaptateurs
Les adaptateurs sont des réseaux peu profonds qui se connectent à l'encodeur et ajustent ses caractéristiques pour des données nouvelles. Ils permettent au modèle de traduire les caractéristiques importantes extraites par l'encodeur en quelque chose qui a du sens dans le contexte des nouvelles données.
3. Reconfigurateur
Le reconfigurateur est une partie légère du système qui regroupe les informations des adaptateurs et permet une adaptation rapide à de nouvelles tâches. Il utilise une méthode appelée "bundling", où il prend les caractéristiques des adaptateurs et forme une seule représentation pour la classification.
Ces trois composants travaillent ensemble pour s'assurer que le modèle peut s'adapter en douceur à mesure qu'il fait face à de nouvelles situations, apprenant de ses expériences passées tout en s'ajustant aux nouveaux types de données.
Détection d'Out-of-Distribution
Un des principaux objectifs du cadre EAR est de détecter quand de nouvelles données sont différentes de ce que le modèle a vu auparavant. C'est crucial pour s'assurer que le modèle reste précis en apprenant.
Typiquement, un modèle est entraîné en utilisant uniquement des échantillons dans la distribution, ce qui signifie qu'il n'est exposé qu'à des données qui sont cohérentes avec ce qu'il a été entraîné. Le défi survient quand le modèle rencontre des échantillons hors distribution (OOD), qui peuvent être très différents de ce qu'il connaît.
Pour aborder cela, le cadre EAR apprend à construire des représentations de données qui peuvent signaler quand quelque chose de nouveau est apparu. Si un échantillon entrant est jugé hors distribution, le modèle peut prendre les mesures nécessaires pour s'adapter.
Calcul Hyperdimensionnel (HDC)
L'approche utilisée pour la détection d'out-of-distribution au sein du cadre EAR repose fortement sur une méthode appelée calcul hyperdimensionnel (HDC). En HDC, chaque information est représentée sous forme de vecteurs à haute dimension. Cela permet au modèle d'être robuste contre le bruit et la corruption des données d'entrée.
En utilisant le HDC, les adaptateurs convertissent les caractéristiques en vecteurs qui peuvent être facilement traités. Par exemple, différentes classes de données sont représentées comme des vecteurs distincts à haute dimension. Quand un nouvel échantillon arrive, sa représentation peut être comparée avec les vecteurs de classes existants pour déterminer s'il est OOD ou s'il appartient à l'une des classes connues.
Recherche d'Architecture Neuronale Zero-Shot (ZS-NAS)
Une partie importante du cadre EAR est la manière dont il identifie où placer les adaptateurs et quelle devrait être leur structure. Cela se fait par une méthode appelée recherche d'architecture neuronale zero-shot (ZS-NAS).
Au lieu d'entraîner de nouvelles architectures à partir de zéro, le ZS-NAS permet au modèle d'évaluer différentes architectures candidates sans avoir besoin de les entraîner complètement. Il utilise des méthodes proxy qui peuvent estimer à quel point une configuration particulière fonctionnera. Cela signifie que le cadre peut rapidement s'adapter à de nouveaux domaines en sélectionnant les architectures d'adaptateur les plus appropriées basées sur des expériences antérieures.
Apprentissage Continu et Efficacité du Modèle
À mesure que les modèles continuent d'apprendre, il est crucial qu'ils le fassent d'une manière qui ne surcharge pas le matériel sur lequel ils fonctionnent. Le cadre EAR permet la croissance de nouveaux adaptateurs et configurations tout en maintenant les adaptateurs plus anciens fonctionnels.
Ce processus dynamique s'assure que le modèle peut s'adapter sans consommer trop de ressources. L'objectif est de maintenir une performance élevée tout en étant conscient des limitations des appareils de edge computing. Ceci est particulièrement important pour les applications où les appareils peuvent ne pas avoir le luxe d'une grande mémoire et d'une puissance de traitement.
Évaluation du Cadre EAR
Pour valider l'efficacité du cadre EAR, des expériences sont menées sur plusieurs ensembles de données de référence. La performance du modèle est mesurée en termes de sa capacité à classer correctement les échantillons de données et à détecter quand il est présenté avec des données hors distribution.
Les résultats montrent que les modèles utilisant le cadre EAR surpassent systématiquement les modèles traditionnels. Cela démontre que le cadre peut gérer efficacement les défis des changements de domaine et de classe, maintenant une haute précision dans la classification tout en détectant les changements dans la distribution des données.
Conclusion
Le cadre EAR offre une solution robuste pour un apprentissage continu efficace sur des appareils contraints en ressources. En combinant les caractéristiques de l'encodeur avec des adaptateurs et un reconfigurateur, le modèle peut s'adapter à de nouveaux domaines et classes sans perdre les connaissances acquises lors des expériences passées.
De plus, l'approche de détection d'out-of-distribution utilisant le calcul hyperdimensionnel et l'application de la recherche d'architecture neuronale zero-shot améliorent l'adaptabilité et l'efficacité de l'apprentissage. Ce cadre est particulièrement précieux pour les applications dans le edge computing et l'IoT, où les modèles doivent rester précis tout en gérant des ressources limitées.
Directions Futures
Bien que le cadre EAR montre beaucoup de promesses, il y a encore des domaines qui nécessitent un développement supplémentaire. Une limitation significative est la nécessité d'un oracle pour valider les changements de domaine et étiqueter les nouvelles données. Mettre en œuvre un mécanisme de pseudo-étiquetage pourrait réduire la dépendance à l'intervention humaine.
De plus, le cadre actuel suppose une capacité de mémoire illimitée pour l'appareil. Les travaux futurs devraient se concentrer sur la recherche de stratégies non seulement pour faire croître de nouveaux adaptateurs, mais aussi pour mettre à jour et élaguer les existants afin d'optimiser l'utilisation de la mémoire.
En améliorant ces aspects, le cadre EAR peut devenir encore plus efficace dans des applications réelles, ouvrant la voie à des systèmes ML véritablement autonomes et résilients capables de s'adapter à une large gamme de défis et d'environnements.
Titre: Efficient Model Adaptation for Continual Learning at the Edge
Résumé: Most machine learning (ML) systems assume stationary and matching data distributions during training and deployment. This is often a false assumption. When ML models are deployed on real devices, data distributions often shift over time due to changes in environmental factors, sensor characteristics, and task-of-interest. While it is possible to have a human-in-the-loop to monitor for distribution shifts and engineer new architectures in response to these shifts, such a setup is not cost-effective. Instead, non-stationary automated ML (AutoML) models are needed. This paper presents the Encoder-Adaptor-Reconfigurator (EAR) framework for efficient continual learning under domain shifts. The EAR framework uses a fixed deep neural network (DNN) feature encoder and trains shallow networks on top of the encoder to handle novel data. The EAR framework is capable of 1) detecting when new data is out-of-distribution (OOD) by combining DNNs with hyperdimensional computing (HDC), 2) identifying low-parameter neural adaptors to adapt the model to the OOD data using zero-shot neural architecture search (ZS-NAS), and 3) minimizing catastrophic forgetting on previous tasks by progressively growing the neural architecture as needed and dynamically routing data through the appropriate adaptors and reconfigurators for handling domain-incremental and class-incremental continual learning. We systematically evaluate our approach on several benchmark datasets for domain adaptation and demonstrate strong performance compared to state-of-the-art algorithms for OOD detection and few-/zero-shot NAS.
Auteurs: Zachary A. Daniels, Jun Hu, Michael Lomnitz, Phil Miller, Aswin Raghavan, Joe Zhang, Michael Piacentino, David Zhang
Dernière mise à jour: 2023-10-13 00:00:00
Langue: English
Source URL: https://arxiv.org/abs/2308.02084
Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2308.02084
Licence: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
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