Avancées dans l'apprentissage par renforcement avec DLLM
DLLM combine l'apprentissage par renforcement avec des modèles de langue pour de meilleures performances sur les tâches.
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Table des matières
L'Apprentissage par renforcement (RL) est une méthode où les agents apprennent à prendre des décisions en recevant des récompenses ou des pénalités en fonction de leurs actions. Un des plus gros défis dans ce domaine, c'est de gérer des tâches qui prennent du temps à finir et où les récompenses ne sont données qu'après de nombreuses étapes. Ça rend difficile pour les agents de savoir s'ils sont sur la bonne voie. Les méthodes traditionnelles ont essayé de résoudre ça en utilisant des récompenses internes supplémentaires, mais ces solutions manquent souvent de l'orientation nécessaire pour des tâches complexes impliquant de nombreuses actions et états possibles.
Pour s'attaquer à ce problème, une nouvelle approche appelée Rêver avec des Modèles de Langue de Grande Taille (DLLM) a été introduite. Cette méthode s'inspire de la façon dont les humains pensent et planifient face à des tâches difficiles. Les humains décomposent généralement de grands objectifs en parties plus petites et gérables et planifient les étapes à suivre pour les atteindre. DLLM vise à incorporer des stratégies similaires en utilisant des indices ou des sous-objectifs générés par des modèles de langage, qui fournissent une direction pendant le processus d'apprentissage.
C'est quoi DLLM ?
DLLM est une façon novatrice de combiner RL avec des insights provenant de modèles de langage comme GPT. Cette approche utilise des indices fournis par ces modèles pour aider les agents à trouver de meilleures façons d'atteindre leurs objectifs dans des tâches difficiles avec des récompenses éparses. En intégrant des indices de langage dans le processus d'apprentissage, DLLM pousse les agents à découvrir et à poursuivre des objectifs significatifs de manière plus guidée.
Concrètement, DLLM fonctionne en prenant des informations de l'environnement et en les convertissant en langage naturel. Il utilise ces infos pour générer des objectifs ou des indices spécifiques que l'agent peut suivre. Le modèle récompense alors l'agent quand il aligne ses actions avec ces indices, favorisant ainsi une Exploration et un apprentissage efficaces.
Contexte sur l'apprentissage par renforcement
L'apprentissage par renforcement fonctionne sur un système de récompenses. Les agents apprennent en interagissant avec leur environnement, en prenant des actions et en recevant des retours sous forme de récompenses. L'objectif est de maximiser le total des récompenses au fil du temps. Cependant, concevoir des systèmes de récompenses efficaces est souvent difficile, surtout dans des environnements complexes où le retour est limité ou retardé.
Au fil des ans, plusieurs méthodes ont émergé pour améliorer le RL. Cela inclut la fourniture de récompenses supplémentaires qui encouragent l'exploration et la nouveauté, aidant les agents à découvrir de nouvelles stratégies et zones dans leur environnement. Cependant, ces méthodes ne garantissent pas toujours que les agents se concentrent sur des actions qui mènent à des résultats significatifs.
Le rôle des modèles de langage
Les grands modèles de langage ont montré des capacités remarquables à comprendre et générer du texte semblable à celui des humains. Dans le contexte du RL, ils peuvent être utilisés pour fournir plus de contexte et de direction aux agents. En générant des objectifs et des indices en langage naturel, ces modèles peuvent aider les agents à prendre de meilleures décisions, surtout dans des situations complexes.
Des recherches récentes ont exploré comment les modèles de langage peuvent être utilisés pour améliorer les processus d'apprentissage des agents. En puisant dans l'immense quantité de connaissances contenues dans ces modèles, les agents peuvent être guidés vers des stratégies plus efficaces pour achever des tâches. Cependant, de nombreuses méthodes actuelles manquent de la capacité d'adapter les indices basés sur le langage aux caractéristiques de différentes tâches ou environnements.
Comment DLLM fonctionne
DLLM intègre l'orientation des modèles de langage dans le processus d'apprentissage à travers plusieurs étapes clés :
Génération d'objectifs : Le modèle utilise des modèles de langage pré-entraînés pour générer des objectifs basés sur ses observations actuelles de l'environnement. Cela inclut la capture d'aspects pertinents comme l'état de l'agent, son environnement et les ressources disponibles.
Encodage du langage : Les objectifs générés sont ensuite convertis en embeddings numériques, qui représentent ces objectifs d'une manière que l'agent peut traiter. Cela permet une communication plus efficace entre les objectifs et le système d'apprentissage de l'agent.
Mécanisme de récompense : Le modèle apprend à assigner des récompenses intrinsèques en fonction de la manière dont les actions de l'agent s'alignent avec les objectifs générés. En encourageant les actions qui remplissent ces objectifs, le modèle favorise une meilleure exploration et améliore la capacité de l'agent à apprendre de son environnement.
Évaluation expérimentale
L'efficacité de DLLM a été testée dans divers environnements comme HomeGrid, Crafter et Minecraft, qui servent de références pour la recherche en RL. Ces environnements présentent un éventail de défis et nécessitent que les agents explorent, rassemblent des ressources et atteignent des objectifs spécifiques.
Dans les tests, DLLM a constamment surpassé les méthodes traditionnelles. Par exemple, dans l'environnement HomeGrid, DLLM a obtenu des récompenses significativement plus élevées que d'autres modèles de base. Des améliorations similaires ont été notées dans Crafter et Minecraft, confirmant que l'intégration de l'orientation du modèle de langage mène à une meilleure efficacité d'apprentissage et d'atteinte des objectifs.
Avantages de l'utilisation de DLLM
Exploration améliorée : En fournissant des objectifs clairs et une orientation, DLLM aide les agents à explorer leurs environnements plus efficacement, ce qui réduit le temps nécessaire pour apprendre des stratégies optimales.
Performance améliorée : La combinaison de RL avec des insights de modèles de langage permet aux agents d'obtenir de meilleures performances dans des tâches complexes, menant à un apprentissage plus rapide et plus efficace.
Adaptabilité : DLLM peut ajuster l'orientation qu'il fournit en fonction des exigences spécifiques de différentes tâches, ce qui en fait une approche polyvalente adaptée à diverses applications.
Apprentissage significatif : En se concentrant sur un comportement orienté vers les objectifs, DLLM encourage les agents à poursuivre des actions qui comptent, plutôt que d'explorer leur environnement au hasard.
Limitations de DLLM
Malgré ses avantages, DLLM a aussi quelques limitations. Les performances des modèles de langage peuvent varier, et des objectifs irréalistes ou impratiques générés par ces modèles peuvent conduire à de mauvaises décisions de la part de l'agent. Cela suggère un besoin de meilleur contrôle de qualité et de filtrage des objectifs générés.
De plus, DLLM s'appuie beaucoup sur les capacités du modèle de langage sous-jacent. Si le modèle rencontre des situations inconnues ou manque de contexte pertinent, il pourrait avoir du mal à fournir une orientation utile. Ces défis soulignent l'importance d'une amélioration continue des modèles de langage et de leur intégration dans les cadres de RL.
Directions futures
Pour améliorer encore les capacités de DLLM, les recherches futures pourraient se concentrer sur le raffinement de la génération d'objectifs et sur l'assurance que l'orientation fournie est contextuellement appropriée. Explorer des manières de combiner un raisonnement semblable à celui des humains avec des modèles de langage pourrait aussi mener à des processus de prise de décision plus robustes pour les agents.
Une autre avenue d'exploration est le potentiel de personnaliser DLLM pour diverses applications au-delà des jeux ou des environnements expérimentaux. Les domaines possibles incluent la robotique, les systèmes autonomes et des scénarios de prise de décision dans le monde réel, où la compréhension du langage et le comportement orienté vers les objectifs peuvent apporter des bénéfices significatifs.
Conclusion
DLLM représente un pas prometteur en avant dans le domaine de l'apprentissage par renforcement. En intégrant efficacement les modèles de langage dans le processus d'apprentissage, DLLM améliore les capacités des agents à atteindre des objectifs à long terme dans des environnements difficiles. Alors que ces méthodes continuent de se développer, elles ont le potentiel de transformer la manière dont les systèmes intelligents apprennent et opèrent dans divers contextes, ouvrant la voie à des systèmes automatisés plus avancés et capables.
Titre: World Models with Hints of Large Language Models for Goal Achieving
Résumé: Reinforcement learning struggles in the face of long-horizon tasks and sparse goals due to the difficulty in manual reward specification. While existing methods address this by adding intrinsic rewards, they may fail to provide meaningful guidance in long-horizon decision-making tasks with large state and action spaces, lacking purposeful exploration. Inspired by human cognition, we propose a new multi-modal model-based RL approach named Dreaming with Large Language Models (DLLM). DLLM integrates the proposed hinting subgoals from the LLMs into the model rollouts to encourage goal discovery and reaching in challenging tasks. By assigning higher intrinsic rewards to samples that align with the hints outlined by the language model during model rollouts, DLLM guides the agent toward meaningful and efficient exploration. Extensive experiments demonstrate that the DLLM outperforms recent methods in various challenging, sparse-reward environments such as HomeGrid, Crafter, and Minecraft by 27.7\%, 21.1\%, and 9.9\%, respectively.
Auteurs: Zeyuan Liu, Ziyu Huan, Xiyao Wang, Jiafei Lyu, Jian Tao, Xiu Li, Furong Huang, Huazhe Xu
Dernière mise à jour: 2024-06-11 00:00:00
Langue: English
Source URL: https://arxiv.org/abs/2406.07381
Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2406.07381
Licence: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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