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La investigación revela cómo la orientación afecta el movimiento de partículas autopropulsadas.

Examinando cómo la redundancia de entrada interactúa con las limitaciones en los sistemas de control.

Un método para mejorar el movimiento de los robots en áreas concurridas separando la toma de decisiones.

Investigaciones muestran que el tiempo de la imagen mental mejora el control de BCI para los usuarios.

Un nuevo modelo mejora la forma en que los robots aprenden de su entorno.

BARTR ofrece una forma objetiva de evaluar la no utilización del brazo para mejorar la rehabilitación después de un derrame.

Motion2VecSets mejora la reconstrucción de formas 3D a partir de secuencias de nubes de puntos.

Aprende cómo el backbone de controlabilidad ayuda a manejar agentes en red de manera efectiva.

Nuevos métodos ayudan a los robots a aprender habilidades de manera efectiva mirando videos de expertos.

Una mirada al Control Predictivo de Modelos y sus aplicaciones en sistemas complejos.

Un nuevo algoritmo mejora los métodos de control basados en muestreo para un mejor rendimiento.

Una mirada simplificada a los grupos de Lie, grupoides y estructuras de mayor dimensión.

Los robots están aprendiendo a manipular objetos más como los humanos, mejorando su utilidad en varias industrias.

Los sistemas robóticos innovadores mejoran la eficiencia y la seguridad en las plantas de procesamiento de carne.

Un nuevo método mejora la planificación de tareas de los robots, centrándose en la eficiencia y precisión al cocinar.

El Placement Semántico mejora la capacidad de la IA para colocar objetos según el contexto.

Entender cómo los robots etiquetan e interpretan su entorno.

Este artículo examina el papel de los LLMs en sistemas auto-adaptativos y sus implicaciones.

Cleancoder mejora los sistemas ASR al reducir el ruido de fondo para una comprensión del habla más clara.

Un nuevo enfoque en el aprendizaje automático para separar factores influyentes sin conocimiento previo.

Un referente para mejorar las habilidades robóticas en tareas de manipulación de objetos.

GATS combina modelos preentrenados para mejorar el procesamiento de datos multimodales.

Un nuevo sistema permite cambiar las baterías rápidamente para los róvers planetarios.

Esta investigación examina cómo los robots pueden identificar suavidad y rigidez a través del tacto.

Los robots adquieren habilidades de las acciones humanas a través del aprendizaje por imitación.

GDMP mejora los movimientos de los robots y la asistencia humana al aumentar la eficiencia en la interacción.

El aprendizaje multitarea permite que las máquinas mejoren su rendimiento compartiendo conocimiento entre tareas.

Un método para descomponer escenas 3D en partes significativas.

Un nuevo conjunto de datos mejora la conexión entre el lenguaje y los entornos en 3D.

Nuevos métodos mejoran el aprendizaje de robots para entornos diversos usando enfoques de datos.

Una mirada a combinar árboles de comportamiento con Lingua Franca para mejorar la automatización.

Desarrollando agentes que imitan organismos vivos usando principios homeostáticos.

Explorando nuevos métodos en detección y localización de sonido usando datos sintéticos.

Un sistema que rastrea las interacciones entre personas y objetos en las casas.

Un nuevo método combina datos de cámara y Lidar para una posición de objetos más precisa.

Un nuevo sistema mejora cómo los robots estiman las rotaciones de objetos durante el deslizamiento.

Este artículo presenta un nuevo enfoque para reorganizar tubos de ensayo usando robótica.

DirDist ofrece una mejor manera de medir las diferencias entre formas 3D sin necesidad de correspondencias de puntos.

Nano-UAVs colaboran para mapear y explorar entornos de manera efectiva.

Un nuevo enfoque simplifica la creación de enjambres robóticos para varias tareas.