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La investigación muestra cómo simplificar el uso de datos mejora el rendimiento de los vehículos autónomos.

OccluTrack mejora la precisión del seguimiento al abordar los problemas de oclusión en entornos concurridos.

Un nuevo método automatiza funciones de recompensa densas usando modelos de lenguaje grandes.

Este artículo habla sobre nuevos métodos para mejorar la navegación cerca de asteroides.

Presentamos un nuevo método para la exploración eficiente de robots en entornos desconocidos.

Presentamos el Co-Teaching con conciencia de importancia para una optimización de diseño mejorada.

Un robot diseñado para ayudar a personas con movilidad limitada a comer de manera independiente.

Este artículo habla sobre cómo usar el lenguaje natural para ayudar a las computadoras a aprender en tareas complejas.

Un método que combina técnicas tradicionales y de IA para una planificación de caminos robóticos eficiente.

Nuevo marco mejora la precisión de localización de cámaras usando restricciones de múltiples vistas y datos de LiDAR.

Nuevos métodos para la coordinación efectiva de vehículos submarinos mejoran el rendimiento y la adaptabilidad.

Estudio sobre cómo los escenarios de depredador-presa influyen en el desarrollo del comportamiento de los robots.

Un nuevo método de control mejora la coordinación de vehículos submarinos para varias tareas.

Nuevos métodos mejoran la identificación de clases en nubes de puntos 3D con datos limitados.

Un sistema robótico transforma el aprendizaje del inglés a través de la generación de texto interactivo.

Un nuevo enfoque asegura que los robots puedan moverse rápido y seguro alrededor de obstáculos.

SG-Bot ofrece un enfoque nuevo para reorganizar objetos robóticos usando observación y planificación.

Una nueva técnica mejora la precisión del GPS y VIO para una mejor localización.

Un sistema de cámara única mejora cómo los robots cambian entre las filas de cultivos.

Un conjunto de datos creado para mejorar la navegación de robots en entornos diversos.

Combinar datos de LiDAR y cámara mejora la navegación de robots en espacios concurridos.

Un nuevo método permite que los agentes de RL cambien de forma corporal para adaptarse mejor a las tareas.

Nuevo sistema mejora el seguimiento de robots de individuos en diferentes entornos.

POLAR3D mejora los conjuntos de datos lunares, ayudando en el entrenamiento de rovers para las próximas misiones a la Luna.

La investigación explora el entrenamiento robótico para técnicas quirúrgicas para mejorar la seguridad del paciente.

El dataset SANPO combina videos reales y sintéticos para avanzar en la investigación de navegación.

Explora cómo la evaluación comparativa, los estándares y la certificación garantizan la seguridad en la robótica y la IA.

Una estrategia basada en agrupamiento ayuda a las máquinas a aprender continuamente sin perder el conocimiento previo.

NanoSLAM permite que drones pequeños hagan mapas y naveguen de manera autónoma y eficiente.

Las redes neuronales mejoran la precisión y eficiencia de la reconstrucción de superficies 3D a partir de nubes de puntos.

Usando la teoría de juegos, los robots coordinan sus movimientos en áreas estrechas para evitar colisiones.

Presentamos un marco que prioriza la seguridad en el aprendizaje por refuerzo.

Los robots pueden enseñar caligrafía de manera efectiva según los estilos de aprendizaje de cada persona.

Un nuevo método mejora la comprensión de escenas en 3D para una mejor reconocimiento de objetos raros.

Un enfoque innovador mejora la eficiencia y precisión en las pruebas de reconocimiento de imágenes.

Nuevos métodos para evaluar técnicas de exposición de cámaras mejoran el rendimiento de la odometría visual.

Un nuevo método mejora las vistas de la cámara para una mejor navegación y asistencia.

Nuevos robots superan terrenos arenosos con tecnología de vibración innovadora.

Un nuevo marco mejora la recuperación y estabilidad de los robots bípedos durante empujones inesperados.

Explorando cómo el acoplamiento inactivo facilita la sincronización en varios sistemas.