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Aprende cómo los POMDPs ayudan en la toma de decisiones en entornos inciertos.

Una nueva tecnología de antenas mejora el seguimiento de ubicación para vehículos y drones.

Nuevo método crea avatares personalizados de humanos y animales a partir de descripciones de texto.

Explorando restricciones de daño contrafactual para una toma de decisiones más segura en IA.

Explorando los RNCs y su papel en el procesamiento del lenguaje a través de elementos de identidad.

Los investigadores crean escenas simuladas para mejorar el entrenamiento de los robots.

Las políticas de robots generalistas mejoran la adaptabilidad para tareas diversas en robótica.

Un nuevo método mejora la detección 3D usando características de imágenes 2D.

Examinando ciclos sin retraso y estrategias de coordinación para sistemas distribuidos eficientes.

Combinando modelos de flujo de energía y redes neuronales para mejores predicciones.

Una mirada a la importancia de la equivalencia afín en curvas.

PLEIADES avanza en el aprendizaje automático para un procesamiento de datos basado en eventos rápido y eficiente.

Nuevos enfoques mejoran los métodos de toma de decisiones, reduciendo la dependencia del conocimiento previo y mejorando la exploración.

SOBER mejora la eficiencia en encontrar los parámetros óptimos para modelos complejos.

Nuevas técnicas mejoran la precisión del aterrizaje de drones usando sensores multimodales y algoritmos de aprendizaje.

Este algoritmo mejora la precisión de la posición de la cámara usando puntos y líneas.

Un nuevo método mejora la detección de objetos en movimiento usando fuentes de conocimiento combinadas.

Los robots aprenden tareas rápido con solo una demostración de un humano usando nuevas técnicas.

Un nuevo marco para robots autónomos mejora la supervisión humana durante la exploración.

Explora cómo las partículas activas interactúan para formar estructuras únicas.

Una mirada al parpadeo en el control y su impacto en la eficiencia del sistema.

Un nuevo método mejora la precisión en el modelado de sistemas no lineales al abordar las incertidumbres.

Descubre cómo el Q-learning Exclusivamente Penalizado mejora el aprendizaje y el rendimiento del RL offline.

Un método nuevo mejora la adaptabilidad de los agentes en diferentes entornos sin tareas específicas.

Un nuevo enfoque para mejorar el aprendizaje en MDPs de recompensa promedio en horizonte infinito.

Examinando el sistema de alineación de Euler y sus implicaciones para la dinámica de grupo.

SDF-Sim simula de manera eficiente cuerpos rígidos en escenas complejas usando funciones de distancia firmada.

AGILE usa mecanismos de atención para mejorar el aprendizaje continuo y reducir el olvido.

Un nuevo sistema mejora la precisión en la posición interna usando señales de luz y sensores.

Un estudio sobre el diseño de robots inspirado en las tortugas marinas mejora el movimiento en diferentes terrenos.

El escudo dinámico de predicción de modelos mejora la seguridad y la eficiencia en el aprendizaje por refuerzo.

Un método para verificar la seguridad en coches autónomos y drones usando redes neuronales.

Un nuevo enfoque para la navegación de robots mejora las interacciones humanas.

Un método que muestra cómo la gente interactúa con objetos desde su punto de vista.

SEANet mejora el aislamiento del hablante al reducir el ruido en el procesamiento de audio.

Nuevos métodos abordan el desafío del olvido catastrófico en el aprendizaje de la IA.

Un nuevo método mejora la capacidad de los robots para trabajar de manera segura junto a los humanos en tiempo real.

Explorando cómo las máquinas pueden aprender unas de otras a través del aprendizaje continuo distribuido.

Este trabajo explora el papel de los LLMs en mejorar el aprendizaje por refuerzo con el modelado de recompensas.

Nuevo método combina Go-Explore con modelos avanzados para mejorar el aprendizaje automático.