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Un nuevo enfoque para mejorar el aprendizaje en MDPs de recompensa promedio en horizonte infinito.

Examinando el sistema de alineación de Euler y sus implicaciones para la dinámica de grupo.

SDF-Sim simula de manera eficiente cuerpos rígidos en escenas complejas usando funciones de distancia firmada.

AGILE usa mecanismos de atención para mejorar el aprendizaje continuo y reducir el olvido.

Un nuevo sistema mejora la precisión en la posición interna usando señales de luz y sensores.

Un estudio sobre el diseño de robots inspirado en las tortugas marinas mejora el movimiento en diferentes terrenos.

El escudo dinámico de predicción de modelos mejora la seguridad y la eficiencia en el aprendizaje por refuerzo.

Un método para verificar la seguridad en coches autónomos y drones usando redes neuronales.

Un nuevo enfoque para la navegación de robots mejora las interacciones humanas.

Un método que muestra cómo la gente interactúa con objetos desde su punto de vista.

SEANet mejora el aislamiento del hablante al reducir el ruido en el procesamiento de audio.

Nuevos métodos abordan el desafío del olvido catastrófico en el aprendizaje de la IA.

Un nuevo método mejora la capacidad de los robots para trabajar de manera segura junto a los humanos en tiempo real.

Explorando cómo las máquinas pueden aprender unas de otras a través del aprendizaje continuo distribuido.

Este trabajo explora el papel de los LLMs en mejorar el aprendizaje por refuerzo con el modelado de recompensas.

Nuevo método combina Go-Explore con modelos avanzados para mejorar el aprendizaje automático.

Explorando métodos integrativos para manipuladores móviles en entornos dinámicos.

MuDreamer mejora el aprendizaje del agente al centrarse en la predicción en lugar de la reconstrucción de imágenes.

Usar sensores avanzados durante el entrenamiento ayuda a los robots a hacer las tareas mejor.

Los robots que combinan ruedas y piernas buscan mejorar la logística urbana y las entregas.

Los investigadores diseñan robots que aprenden y se adaptan para mejorar su rendimiento.

Nuevas técnicas ofrecen un mejor control sobre los movimientos de los cuerpos suaves.

YOLOv10 mejora la velocidad y la precisión en la detección de objetos para diversas aplicaciones.

Las relaciones de engranaje dinámicas mejoran el rendimiento y la adaptabilidad de los robots en varias tareas.

ReAd mejora el trabajo en equipo de los robots al perfeccionar los mecanismos de planificación y retroalimentación.

Un nuevo método mejora la calidad de los datos de nubes de puntos para varias aplicaciones.

Aprende sobre técnicas de localización de sonido y sus usos en diferentes campos.

Nuevos métodos mejoran la toma de decisiones en el aprendizaje por refuerzo con restricciones.

La investigación explora estrategias de comunicación para mejorar el trabajo en equipo entre agentes autónomos y humanos.

Skip-SCAR mejora la eficiencia de la navegación robótica usando técnicas adaptativas.

Un nuevo marco ayuda a los robots a aprender y adaptarse en espacios de trabajo que cambian.

Explora cómo la incertidumbre afecta el comportamiento de los sistemas dinámicos a lo largo del tiempo.

Una mirada a los sueños neuromórficos y su impacto en la eficiencia de la IA.

Un nuevo marco mejora la capacidad de la IA para aprender a través de desafíos diversos.

Nuevo método mejora la coordinación de enjambres robóticos inspirado en el vuelo de los insectos.

Nuevos métodos y robótica están transformando el cuidado del cáncer.

Nuevos métodos buscan mejorar el aprendizaje automático manteniendo el conocimiento mientras se adaptan a nuevas tareas.

Luban mejora la creatividad de la IA al verificar diseños en Minecraft.

Nueva método mejora la adaptabilidad de la IA en diferentes entornos.

Una visión general de los grupos de Carnot y sus aplicaciones en teoría de control y optimización de trayectorias.