Nuevas estrategias mejoran la seguridad y eficiencia del movimiento de robots en entornos complejos.
Jonathan Michaux, Seth Isaacson, Challen Enninful Adu
― 7 minilectura
Ciencia de vanguardia explicada de forma sencilla
Nuevas estrategias mejoran la seguridad y eficiencia del movimiento de robots en entornos complejos.
Jonathan Michaux, Seth Isaacson, Challen Enninful Adu
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Examinando cómo los robots pueden entender el lenguaje de verdad a través de experiencias del mundo real.
Sara Incao, Carlo Mazzola, Giulia Belgiovine
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Examinando cómo los animales y los robots pueden moverse más naturalmente a través de la autoorganización.
Bulcsú Sándor, Claudius Gros
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GRACE ayuda a los robots a actuar socialmente mientras hacen tareas en casa y en el trabajo.
Fethiye Irmak Dogan, Umut Ozyurt, Gizem Cinar
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Los investigadores desarrollan CHOIR para mejorar la precisión en la interacción mano-objeto.
Théo Morales, Omid Taheri, Gerard Lacey
― 7 minilectura
Un estudio sobre el rendimiento de los modelos de detección de objetos en dispositivos de computación pequeños.
Daghash K. Alqahtani, Aamir Cheema, Adel N. Toosi
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Un nuevo método mejora la capacidad de los robots con patas para navegar en entornos complejos usando información visual.
Hang Lai, Jiahang Cao, Jiafeng Xu
― 7 minilectura
Skyeyes genera vistas detalladas del suelo a partir de imágenes aéreas para varias aplicaciones.
Zhiyuan Gao, Wenbin Teng, Gonglin Chen
― 7 minilectura
3DIOC determina de manera eficiente los objetivos de control a partir de datos sin necesitar modelos del sistema.
Chendi Qu, Jianping He, Xiaoming Duan
― 6 minilectura
La tecnología AR hace que sea más sencillo para los usuarios enseñar a los robots a realizar tareas.
Aliyah Smith, Monroe Kennedy
― 6 minilectura
Un nuevo sistema que ayuda a los robots a tomar mejores decisiones de organización con conocimiento de sentido común.
Rafael Hidalgo, Jesse Parron, Aparna S. Varde
― 7 minilectura
YOSS usa audio para mejorar la identificación de objetos en imágenes.
Wenhao Yang, Jianguo Wei, Wenhuan Lu
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Un diseño innovador en microrobótica mejora el movimiento y la eficiencia.
Conor K. Trygstad, Elijah K. Blankenship, Nestor O. Perez-Arancibia
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Nuevos diseños de actuadores mejoran la eficiencia de los microrobots submarinos.
Cody R. Longwell, Conor K. Trygstad, Francisco M. F. R. Goncalves
― 5 minilectura
Nuevo sistema mejora la memoria y la comunicación de los robots en entornos humanos.
Quanting Xie, So Yeon Min, Tianyi Zhang
― 6 minilectura
Nuevos métodos de movimiento mejoran la eficiencia de las máquinas en terrenos difíciles.
Noah Franceschini, Pranay Thangeda, Melkior Ornik
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SLIDE revoluciona la forma en que los ingenieros simulan sistemas mecánicos usando métodos rápidos y basados en datos.
Peter Manzl, Alexander Humer, Qasim Khadim
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Presentando a AdaGauss para mejorar el aprendizaje sin retener datos antiguos.
Grzegorz Rypeść, Sebastian Cygert, Tomasz Trzciński
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El conjunto de datos Omni6D mejora la estimación de pose de objetos con categorías diversas y escenarios realistas.
Mengchen Zhang, Tong Wu, Tai Wang
― 7 minilectura
Usar imágenes de drones mejora las predicciones para la navegación de UGV en el terreno.
Jean-Michel Fortin, Olivier Gamache, William Fecteau
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Una nueva estrategia de entrenamiento mejora la resistencia de los sistemas de visión 3D a entradas engañosas.
Nastaran Darabi, Dinithi Jayasuriya, Devashri Naik
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Un nuevo marco mejora el seguimiento de movimiento usando dispositivos portátiles y videos egocéntricos.
Fangzhou Hong, Vladimir Guzov, Hyo Jin Kim
― 9 minilectura
LLaVA-3D combina información 2D y 3D para un razonamiento espacial más profundo.
Chenming Zhu, Tai Wang, Wenwei Zhang
― 6 minilectura
Un nuevo método ayuda a los robots a aprender tareas viendo demostraciones de humanos.
Justin Kerr, Chung Min Kim, Mingxuan Wu
― 5 minilectura
Un método para crear mapas 3D detallados para localizar objetos usando robots móviles.
Justin Yu, Kush Hari, Kishore Srinivas
― 6 minilectura
Explora cómo DDP ayuda a manejar problemas de control complejos en diferentes campos.
Siddharth Prabhu, Srinivas Rangarajan, Mayuresh Kothare
― 6 minilectura
Un nuevo método mejora la capacidad de los robots para apilar y organizar objetos de manera efectiva.
Luzhe Sun, Takuma Yoneda, Samuel W. Wheeler
― 6 minilectura
Métodos innovadores mejoran la comprensión del entorno para vehículos autónomos.
Helin Cao, Sven Behnke
― 7 minilectura
Un nuevo conjunto de datos busca mejorar el aprendizaje automático con datos de sensores de visión dinámica.
Felix Resch, Mónika Farsang, Radu Grosu
― 7 minilectura
Este modelo mejora la navegación del vehículo combinando técnicas de localización y planificación de rutas.
L. Lao Beyer, S. Karaman
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InterNet mejora la estimación de homografía aprendiendo de imágenes sin datos etiquetados.
Junchen Yu, Si-Yuan Cao, Runmin Zhang
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Un nuevo método mejora la capacidad de los robots para adaptarse a sus movimientos en diferentes terrenos.
Peilin Wu, Weiji Xie, Jiahang Cao
― 8 minilectura
El modelo ORGaNICs mejora la estabilidad neural usando normalización divisiva.
Shivang Rawat, David J. Heeger, Stefano Martiniani
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Un enfoque novedoso para mejorar la comunicación en sistemas multi-robot bajo condiciones difíciles.
Haejoon Lee, Dimitra Panagou
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Un nuevo método mejora la seguridad de los robots al adaptarse a las condiciones en tiempo real.
Taekyung Kim, Robin Inho Kee, Dimitra Panagou
― 5 minilectura
Un nuevo marco mejora los mapas de profundidad, aumentando la claridad y precisión.
Jiaqi Li, Yiran Wang, Jinghong Zheng
― 6 minilectura
Un método que combina datos de eventos y marcos tradicionales para una mejor análisis de movimiento.
Pritam P. Karmokar, Quan H. Nguyen, William J. Beksi
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Un nuevo método para descomponer conjuntos algebraicos en partes equidimensionales usando bases de Gröbner.
Rafael Mohr
― 7 minilectura
Un nuevo método permite que los robots aprendan tareas a través de interacciones humanas.
Rimvydas Rubavicius, Peter David Fagan, Alex Lascarides
― 5 minilectura
Nuevos métodos permiten que los robots cuadrúpedos suban escaleras de forma segura y efectiva.
Dylan Vogel, Robert Baines, Joseph Church
― 6 minilectura