Últimos artículos para Interacción Hombre-Robot

Presentamos ARMCHAIR, un sistema para mejorar el trabajo en equipo entre humanos y robots.

Nuevas simulaciones mejoran la capacidad de los robots para realizar tareas complejas de manera efectiva.

Un estudio sobre el uso de ARI en una residencia de día gerontológica.

Un nuevo método mejora cómo las máquinas aprenden del feedback humano.

Presentamos los robots de Smart Help que adaptan la ayuda según las necesidades y emociones del usuario.

Nuevos métodos mejoran la eficiencia robótica para manejar objetos con las dos manos.

La investigación se centra en ayudar a los robots a entender mejor el habla en medio del ruido de fondo.

Un nuevo método mejora el movimiento de los robots con ideas sobre el comportamiento humano.

Los robots pueden aprender tareas observando a los humanos, mejorando su memoria y rendimiento con el tiempo.

FoundationGrasp mejora el agarre de los robots para tareas cotidianas.

Fuzzy SIT mejora la clasificación de escenas de robots y se adapta a datos ruidosos.

Nuevo enfoque mejora la manipulación de objetos por robots al medir márgenes de energía para mayor robustez.

Enseñar a los robots tareas a través de demostraciones simples muestra un gran potencial para la adaptabilidad.

Estrategias para mejorar la colaboración entre humanos y robots de diferentes niveles de habilidad.

Este estudio se centra en cómo los robots pueden planear a pesar de cometer errores.

Esta investigación presenta un modelo para que los robots aprendan affordances a través de interacciones.

Un nuevo método permite a los robots aprender tareas observando las acciones humanas.

Un nuevo modelo busca mejorar cómo los robots entienden su entorno.

La investigación explora cómo los robots pueden expresar sus estados usando señales de audio.

Combinar el tacto y el lenguaje mejora la comprensión de objetos y la toma de decisiones en robots.

Una nueva plataforma donde los robots aprenden tareas complejas a través del air hockey.

Este estudio revela cómo los patrones de mirada personal afectan las interacciones humano-robot.

Los robots aprenden habilidades viendo a los humanos hacer tareas con las dos manos.

Un nuevo conjunto de datos ayuda a los robots a responder preguntas complejas sobre las condiciones del hogar.

Un nuevo enfoque ayuda a los robots a moverse con seguridad en entornos complejos.

Un nuevo sistema mejora la capacidad de los robots para tareas de manipulación precisa en la mano.

La investigación muestra que los robots pueden aprender mejor al combinar datos de audio y visuales.

Combinando entrenamiento en simulación y retroalimentación humana para mejorar las habilidades de los robots.

Aprende cómo los robots pueden tomar mejores decisiones mientras aseguran la seguridad humana.

Los robots aprenden tareas rápido con solo una demostración de un humano usando nuevas técnicas.

ReAd mejora el trabajo en equipo de los robots al perfeccionar los mecanismos de planificación y retroalimentación.

Un nuevo marco ayuda a los robots a aprender y adaptarse en espacios de trabajo que cambian.

Los robots ahora pueden pedir ayuda para completar tareas complejas.

Este artículo habla sobre un nuevo método para que los robots eviten obstáculos de manera segura.

El estudio se centra en cómo los robots pueden manejar conflictos y comunicarse efectivamente con los usuarios.

El aprendizaje por imitación ayuda a los robots a moverse mejor en entornos ocupados.

Un nuevo enfoque ayuda a los robots a conectar datos visuales con acciones.

Un nuevo método combina modelos de lenguaje y grafos de conocimiento para mejorar la seguridad de los robots.

Explorando formas divertidas de mejorar las interacciones entre humanos y robots en entornos urbanos.

Un nuevo enfoque mejora el aprendizaje de los robots a partir de demostraciones pasadas usando datos contrafactuales.