Últimos artículos para Interacción Hombre-Robot

Presentando un método para que los robots naveguen de manera segura en entornos concurridos.

Un nuevo modelo mejora el aprendizaje de robots con mínimos inputs del usuario.

Investigadores desarrollan un nuevo modelo para que los robots aprendan a través de interacciones con objetos.

Un sistema para que los robots reconozcan y respondan a gestos de señalamiento humano usando una cámara RGB.

Proto-CLIP mejora el reconocimiento de objetos por robots usando pocos ejemplos.

Los investigadores desarrollan métodos para que los robots aprendan movimientos humanos de manera eficiente.

HA-ViD ofrece perspectivas únicas sobre las interacciones entre humanos y robots en el ensamblaje.

Los robots mejoran el manejo de objetos usando sensores táctiles para tener una mejor capacidad de agarre.

Los robots se comunican mejor para trabajar juntos en tareas complejas usando modelos de lenguaje.

Aprende cómo los robots explican fallos y mejoran la confianza del usuario.

El sistema Bi-Touch mejora la capacidad de los robots para manipular objetos con el tacto y la visión.

Los robots mejoran sus habilidades para buscar y manipular objetos en entornos complejos.

GVCCI permite que los robots aprendan de su entorno para mejorar su desempeño en las tareas.

Una forma nueva de entrenar robots usando videos de acciones humanas.

Un nuevo método de telemanipulación mejora la colaboración entre robots y humanos en la limpieza de desechos.

Descubre cómo los robots aprenden a mejorar sus tareas con el tiempo.

Examinando cómo las máquinas aprenden y se adaptan más allá del movimiento físico.

Un estudio sobre cómo los robots utilizan la vista, el tacto y los datos de posición para identificar el contenido de los contenedores.

Usando el lenguaje y la visión para mejorar la eficiencia del aprendizaje de los robots.

La investigación resalta cómo los robots deben comunicarse para tener éxito en tareas complejas.

Una nueva arquitectura combina el pensamiento de IA con respuestas instintivas para hacer la robótica más segura.

Esta investigación mejora los movimientos de los robots para el transporte seguro de sólidos y líquidos.

Un nuevo método usa el lenguaje para mejorar la estimación de la postura de los robots en áreas concurridas.

Un nuevo método mejora la planificación de robots para un manejo eficiente de objetos.

Nuevo marco permite a los robots buscar la guía humana en instrucciones poco claras.

Un enfoque novedoso para reconstruir escenas 3D a partir de imágenes individuales en robótica.

Un nuevo marco permite que los robots aprendan tareas usando lenguaje y generación de datos eficiente.

Los robots mejoran las tareas táctiles al centrarse en las características táctiles importantes.

Un estudio revela nuevos métodos para predecir acciones humanas usando sensores avanzados.

Los robots aprenden a agarrar y colocar objetos usando imágenes y lenguaje.

Un nuevo marco ayuda a los robots a aprender de manera eficiente con datos limitados.

VL-Grasp mejora el agarre robótico usando pistas de lenguaje y conjuntos de datos diversos.

Un estudio muestra que la superposición del espacio de trabajo de los robots afecta los niveles de comodidad en los usuarios.

Mani-GPT mejora cómo los robots entienden e interactúan con los humanos.

Nuevo método mejora el rendimiento de tareas de robots con mayor precisión y seguridad.

Examinando el papel de la confianza entre usuarios, robots y quienes los despliegan.

Robots innovadores para abrir puertas de varios tipos de forma autónoma.

Este artículo analiza cómo los robots trabajan juntos de manera segura y efectiva.

Un nuevo marco ayuda a los robots a predecir el comportamiento humano para interacciones más seguras.

Este artículo habla sobre cómo mejorar las predicciones 3D para robots usando el conocimiento sobre las relaciones entre objetos.