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Un nuevo marco para mejorar la detección de sonido en robots humanoides a través del diseño de arreglos de micrófonos.

La investigación resalta la necesidad de inteligencia social en los modelos de lenguaje grandes.

Un nuevo sistema de teleoperación simplifica el entrenamiento de robots a través del control humano en tiempo real.

Presentamos un lenguaje de programación para mejorar la toma de decisiones y la ejecución de tareas en robots.

Simuladores táctiles innovadores mejoran las habilidades de manipulación de objetos de los robots.

Un nuevo método ayuda a los robots a localizar objetos de manera más efectiva en entornos complejos.

Los robots aprenden a manipular objetos de las experiencias en lugar de la input humana.

Los robots aprenden a encontrar objetos en movimiento en entornos dinámicos de manera efectiva.

Un recurso diseñado para ayudar a los robots a aprender tareas cotidianas de manera efectiva.

NARRATE permite que los robots sigan órdenes en lenguaje cotidiano para varias tareas.

Un nuevo sistema mejora la forma en que los robots entienden e interactúan con los objetos.

Un método para que los robots generen instrucciones de orientación usando modelos de lenguaje.

Un nuevo método ayuda a los robots a pedir ayuda y reduce errores.

Vid2Robot permite que los robots aprendan tareas solo viendo videos.

Los robots aprenden a adaptarse y mejorar al recibir retroalimentación humana en tiempo real.

Un enfoque nuevo permite que los agentes aprendan tareas a partir de descripciones en texto.

La investigación revela debilidades en la comprensión del lenguaje de los modelos 3D y propone soluciones.

Nuevos métodos mejoran la navegación de los robots en entornos complejos usando tecnología de visión y sistemas que entienden el contexto.

Los robots son buenísimos para responder preguntas explorando activamente su entorno.

Un nuevo método mejora el movimiento de los robots al combinar el control de posición y orientación.

Usando simetría para mejorar el aprendizaje y rendimiento de robots en tareas del mundo real.

Un nuevo método mejora la predicción de movimiento en robots portátiles para brindar mejor asistencia.

Los robots aprenden tareas complejas imitando las acciones humanas, lo que mejora su adaptabilidad.

KAT permite que los robots aprendan tareas rápido con menos ejemplos.

Nuevo método mejora la navegación de robots usando lenguaje y mapeo visual.

J-CRe3 mejora la comprensión del habla humana por parte de los robots en tareas cotidianas.

Este estudio explora cómo los robots aprenden lenguaje y acciones a través de experiencias.

Un sistema que ayuda a los robots a detectar y arreglar fallos en las tareas en tiempo real.

Un nuevo marco transforma la interpretación de imágenes a través de gráficos de escena de vocabulario abierto.

Un nuevo método mejora la comunicación entre robots y humanos a través de señales mixtas.

Un nuevo marco mejora la comprensión de la optimización bayesiana a través de los valores de Shapley.

La investigación muestra cómo la curiosidad ayuda a los robots a aprender sobre objetos a través de la exploración.

Combinar el lenguaje y la navegación mejora cómo funcionan los robots en diferentes entornos.

Una mirada a la integración de la planificación de tareas y movimientos en robótica.

La investigación se centra en reducir lesiones por herramientas afiladas en colaboraciones humano-robot.

El robot TeleAware mejora la conciencia y la interacción de los usuarios remotos en experiencias compartidas.

Investigaciones revelan nuevos métodos para mejorar el control de UGV en entornos difíciles.

Un nuevo enfoque mejora la evitación de obstáculos en robots usando computación neuromórfica.

La mano ADAPT imita las técnicas de agarre humano para mejorar la manipulación de objetos.

Un nuevo estándar para mejorar cómo los robots localizan objetos usando varios métodos.