Últimos artículos para Interacción Hombre-Robot

Un estudio revela cómo el tiempo y el beneficiario influyen en las percepciones de justicia durante interacciones con robots.

La investigación se centra en enseñar a los robots a usar los pies para tareas mientras evitan obstáculos.

Nueva arquitectura mejora la seguridad y eficiencia en los procesos de traspaso ciego.

Un método ayuda a los robots a aprender tareas a partir de ejemplos humanos mediante subobjetivos.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender habilidades de manipulación a partir de videos humanos.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender tareas de manera más eficiente usando modelos de lenguaje.

Investigadores entrenan a robots para hacer skate usando métodos de aprendizaje avanzados.

Examinando la identidad social de los robots de entrega y la percepción pública.

Descubre cómo los robots pueden trabajar mejor con humanos centrándose en lo relevante.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender habilidades al observar el comportamiento humano.

Los robots de servicio están transformando los entornos sociales con su ayuda innovadora.

Un nuevo planificador mejora cómo los robots entienden los comandos hablados usando especificaciones formales.

La investigación explora nuevos métodos para generar Árboles de Comportamiento usando modelos de lenguaje.

Un nuevo modelo ayuda a los robots a seguir instrucciones humanas poco claras de manera más efectiva.

Los robots autoconcientes pueden adaptar sus movimientos para interacciones más seguras.

Los robots pueden adaptarse mejor a sus entornos usando el aprendizaje emocional.

SHIRE mejora la velocidad de aprendizaje de los robots al integrar la intuición humana con el aprendizaje por refuerzo.

PLATO permite que los robots entiendan el lenguaje natural para ejecutar tareas mejor.

Los robots mejoran su desempeño en tareas usando la Generación Aumentada por Recuperación Progresiva.

Nuevas técnicas mejoran el equilibrio y la eficiencia en robots humanoides.

Un nuevo método reduce las necesidades de datos para entrenar robots con demostraciones visuales.

El estudio resalta los avances en el reconocimiento de emociones en robots usando Transformadores de Visión.

Un nuevo método ayuda a los robots a interactuar de manera segura con las personas.

Nuevo método mejora el aprendizaje de robots usando datos visuales y táctiles.

El sistema RADER mejora el aprendizaje robótico a través de demostraciones seguras en realidad extendida.

Arena 4.0 mejora el entrenamiento de robots con entornos realistas y características fáciles de usar.

Una mirada a cómo la relevancia ayuda a los robots a asistir a los humanos de manera efectiva.

Los robots ahora pueden responder preguntas usando memoria a largo plazo.

Esta investigación mejora los robots SAR al integrar la aportación humana en sus procesos de aprendizaje.

Nuevo conjunto de datos mejora la capacidad de la IA para manejar malentendidos en conversaciones.

Este artículo habla sobre un marco para ayudar a los robots a aprender en condiciones difíciles.

Un nuevo enfoque mejora el aprendizaje de los robots al combinar instrucciones en lenguaje rico con datos.

Un nuevo modelo mejora el aprendizaje de los robots al mejorar el rendimiento en tareas y la adaptabilidad.

La investigación se centra en mejores descripciones de imágenes y técnicas de manejo robótico.

Este documento habla de cómo el sentido del tacto mejora la interacción de los robots con humanos de distintas habilidades.

Combinando instrucciones humanas y tecnología para una navegación robótica más segura.

Los robots aprenden a interactuar con objetos articulados cotidianos para ayudar en casa.

MultiTalk mejora cómo los robots entienden y ejecutan tareas usando sistemas de diálogo.

RTAGrasp ayuda a los robots a aprender a agarrar a través de videos de demostración de humanos.

Examinando cómo la confianza influye en la asignación de tareas en colaboraciones humano-robot.