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Los robots mejoran su comprensión de términos espaciales a través de interacciones humanas.

Un nuevo marco ayuda a los robots a interpretar mejor las instrucciones humanas.

Este artículo trata sobre los desafíos y soluciones de teleoperación en VR para robots industriales.

Un método para ayudar a los robots humanoides a caminar de forma estable mientras llevan objetos pesados.

Un nuevo método mejora el aprendizaje y la adaptabilidad de los robots en entornos cambiantes.

La investigación mejora la colaboración entre humanos y robots usando modelos predictivos.

El estudio examina cómo los usuarios perciben a los robots que aprenden continuamente de las interacciones.

Los investigadores mejoran la navegación de los robots con identificación detallada de objetos.

Un nuevo modelo explica la dinámica de la confianza en las interacciones entre humanos y robots.

Descubre los últimos avances en IA encarnada a través del modelo EmbodiedGPT.

Los robots aprenden tareas complejas más rápido usando imitación y técnicas de planificación avanzadas.

Una técnica para identificar la falta de fiabilidad en la reconstrucción de mallas del cuerpo humano.

Nuevos métodos mejoran el trabajo en equipo de los robots a pesar de los retrasos en el control.

Nuevos métodos ayudan a la IA a predecir la ubicación de objetos en entornos cambiantes.

Los robots aprenden a manejar objetos delicados a través del aprendizaje por refuerzo sin modelo.

Los investigadores usan imágenes para enseñar a los robots cómo interactuar con el mundo.

Un nuevo método mejora cómo los robots aprenden tareas usando ejemplos y lenguaje.

La investigación permite que los robots entiendan y realicen tareas basadas en instrucciones humanas.

Este artículo habla sobre la planificación egocéntrica para robots para mejorar el rendimiento de las tareas.

Explorando el papel de la calidad de los datos en el aprendizaje robótico efectivo a través de la imitación.

Un nuevo método equilibra la velocidad de los robots y la seguridad humana en entornos colaborativos.

Un nuevo método mejora cómo los robots aprenden tareas de modelos de lenguaje.

Un estudio sobre cómo los errores de habla afectan el aprendizaje con agentes enseñables.

Las Políticas Dinámicas Neurales Autónomas mejoran el aprendizaje de los robots a través de la imitación y la adaptabilidad.

Este método ayuda a los robots a entender los comandos humanos a través de patrones de contacto con los pies.

Un nuevo método permite que los robots naveguen de forma segura en entornos concurridos.

Un nuevo método mejora el reconocimiento de objetivos para agentes en entornos impredecibles.

Un sistema permite a los robots explicar sus tareas a través de resúmenes y respuestas.

Un nuevo algoritmo mejora la navegación de robots en entornos complejos.

Te presento SPRINT, un método para entrenar robots con menos intervención humana.

Analizando la estabilidad de robots con matrices de rigidez asimétricas en tareas de contacto.

HabiCrowd ayuda a los robots a entender la dinámica humana en entornos abarrotados.

Un nuevo sistema robótico aprende a manejar objetos articulados de manera efectiva.

Los robots aprenden a agarrar partes de ropa de manera efectiva para varias tareas.

Un nuevo conjunto de datos mejora la capacidad de los robots para predecir las acciones humanas en interiores.

KITE mejora la habilidad de los robots para seguir comandos de lenguaje para manipular objetos.

Un nuevo método mejora el aprendizaje por imitación al combinar puntos de referencia de alto nivel y acciones de bajo nivel.

Un nuevo marco mejora la memoria y las capacidades de razonamiento de los robots.

Los robots mejoran sus habilidades para interactuar y predecir el comportamiento humano en entornos concurridos.

Este artículo analiza cómo ARMoD mejora las interacciones entre robots y humanos.