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Ciencia de vanguardia explicada de forma sencilla
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NAVINACT combina la planificación de movimiento y el aprendizaje para tareas robóticas eficientes.
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Un nuevo agarrador utiliza succión y dedos para mejorar la recolección de frutas.
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Un nuevo sistema utiliza modelos de lenguaje para crear videos de datos atractivos de forma automática.
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Un nuevo marco mejora la programación de tareas y el tiempo en los ejecutores multi-hilo de ROS 2.
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Un nuevo método mejora la coordinación y comunicación entre varios drones durante la exploración.
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Un nuevo marco mejora la planificación de tareas de robots en entornos dinámicos.
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Nuevos métodos permiten a los robots moverse libremente en entornos cambiantes.
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Un nuevo método mejora la navegación de robots en entornos inciertos.
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