Ingeniería Eléctrica y Ciencia de Sistemas - Sistemas y Control

Los robots optimizan el movimiento usando una nueva técnica de aprendizaje colaborativo.

Un nuevo marco mejora los cálculos de gradientes para problemas de optimización interconectados.

Explorando un nuevo método para la asignación equitativa de recursos usando principios de karma.

Este artículo habla sobre un sistema de carriles con peaje para vehículos autónomos y de alta ocupación.

Un nuevo método para gestionar las incertidumbres en los sistemas de energía con recursos renovables.

Un nuevo método mejora la precisión al rastrear múltiples objetivos en movimiento en grupos.

Un nuevo marco mejora el aprendizaje por refuerzo basado en modelos con control adaptativo para tomar mejores decisiones.

Un nuevo método mejora la planificación de rutas de robots en situaciones dinámicas.

Un estándar para mejorar la gestión y el control de la electricidad en toda Europa.

Un nuevo método mejora la seguridad para vehículos submarinos que trabajan juntos.

Nuevos sistemas mejoran la seguridad de la aviación al prevenir colisiones y respetar el espacio aéreo restringido.

Los métodos de agrupamiento efectivos mejoran el uso de energía en redes de sensores.

Un agente robótico navega por el espacio para descubrir de manera efectiva los límites ocultos de las líneas.

Un método para aumentar la fiabilidad del clasificador contra la manipulación de datos.

Este estudio explora métodos de almacenamiento de hidrógeno para el futuro energético sostenible de Europa.

Esta investigación simplifica la prueba de convergencia para el aprendizaje TD con aproximación de funciones lineales.

La tecnología de radar adaptativo mejora la seguridad contra adversarios mientras mantiene el rendimiento.

Un método para entrenar robots para tareas complejas mientras se asegura la seguridad.

Este artículo habla sobre un nuevo método de control para el movimiento estable de cuadrúpedos en superficies inestables.

Una mirada a mejorar los modelos de sistemas dinámicos usando información de destino.

Descubre un nuevo método para mejorar la gestión de haces en la comunicación inalámbrica.

Este artículo examina los problemas de confianza en equipos de robots para la recolección de datos de forma confiable.

Un nuevo enfoque mejora el rendimiento de las redes híbridas de LiFi y WiFi.

La programación efectiva mejora el rendimiento de la batería para una gestión energética fiable.

Examinando la coordinación, redes y toma de decisiones entre agentes en diferentes entornos.

Una mirada a las complejidades de los sistemas de sistemas en la ingeniería de software moderna.

Este artículo habla sobre estrategias para reducir las tasas de flujo máximo en la calefacción distrital.

SUGAR simplifica el álgebra geométrica para ingenieros y matemáticos usando Matlab.

Este artículo describe un método para que los robots optimicen sus rutas teniendo en cuenta el tiempo y la energía.

Aprende cómo los grupos de agentes pueden llegar a un acuerdo a pesar de tener miembros poco confiables.

Aprende cómo el diseño del entorno impacta el aprendizaje por refuerzo en sistemas de distribución de energía.

Aprende a construir y perfeccionar modelos de sistemas dinámicos usando técnicas avanzadas.

Un nuevo método mejora las estrategias de control para sistemas complejos afectados por incertidumbres.

Este método mejora la seguridad de los autos autónomos mediante técnicas de detección mejoradas.

Nuevos modelos mejoran cómo los robots aéreos manejan cables flexibles.

Métodos para entender redes radiales trifásicas usando mediciones reducidas.

Un nuevo método mejora las estimaciones de humedad del suelo para un riego eficiente.

Este artículo revisa la importancia de la evaluación de riesgos en la robótica para la seguridad.

Descubre cómo la ingeniería de la percepción crea experiencias creíbles a través de la manipulación sensorial.

Un nuevo método asegura la privacidad mientras permite compartir recursos de manera eficiente entre agentes.