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Manteniendo la Cooperación en Sistemas Multi-Agente Ante Ciberataques

Un nuevo método asegura la colaboración de los agentes a pesar de las amenazas cibernéticas.

― 7 minilectura


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En los últimos años, los sistemas multiagente (MAS) se han vuelto populares en varios campos. Estos sistemas incluyen grupos de agentes que trabajan juntos, tomando decisiones basadas en información compartida. Ejemplos de estos sistemas son las formaciones de satélites, robots móviles y grupos de drones. Un enfoque principal en la investigación es cómo estos agentes pueden colaborar de manera eficiente, incluso cuando enfrentan desafíos. Uno de esos desafíos son los ciberataques, que pueden interrumpir la comunicación entre los agentes.

Este artículo examina un método para permitir que estos sistemas mantengan la cooperación, incluso cuando están bajo ataque. Nos centramos en cómo asegurar que un grupo de agentes (los líderes) pueda controlar a otro grupo (los seguidores), a pesar de los desafíos de los ciberataques.

Visión General de los Sistemas Multiagente

Los sistemas multiagente están compuestos por múltiples agentes que pueden comunicarse y cooperar para alcanzar metas comunes. Estos agentes a menudo necesitan compartir información para seguir a un líder. El sistema depende de la comunicación entre estos agentes para funcionar correctamente.

Sin embargo, cuando la comunicación se interrumpe, puede obstaculizar su capacidad de trabajar juntos. Hay varios tipos de ciberataques que pueden afectar el rendimiento de estos sistemas, incluyendo:

  • Ataques de Denegación de Servicio (DoS): Estos ataques pueden cortar la comunicación de los agentes al bombardear la red, dificultando que compartan información.
  • Ataques de Actuación (AAS): Estos implican enviar señales falsas a los agentes, afectando su capacidad para responder a las instrucciones del líder.

Ambos tipos de ataques pueden causar problemas significativos para los sistemas multiagente, que dependen mucho del flujo continuo de información.

Ciberataques y Su Impacto

La fiabilidad de los sistemas multiagente puede caer significativamente durante los ciberataques. Los ataques DoS pueden impedir el flujo de comunicación, lo que significa que los seguidores pueden no recibir información crítica de sus líderes. Por otro lado, los AAs pueden confundir a los seguidores al darles señales de control incorrectas, desviándolos.

Esto hace que sea difícil mantener el orden y la dirección dentro del sistema. Si los agentes no pueden comunicarse correctamente, todo el sistema puede volverse descoordinado. Por lo tanto, encontrar formas de contrarrestar estos ataques mientras se sigue funcionando sigue siendo un enfoque principal de investigación.

La Solución Propuesta

Para abordar los desafíos que plantean los ciberataques, podemos implementar un sistema de control de doble capa. Este sistema consta de dos capas: una capa de gemelo digital (TL) y una capa ciberfísica (CPL).

  1. Capa de Gemelo Digital (TL): La TL opera junto con los sistemas físicos, pero no los afecta directamente. Sirve como respaldo para el procesamiento de información, permitiendo que los agentes sigan funcionando incluso cuando la comunicación está interrumpida.

  2. Capa Ciberfísica (CPL): Esta capa representa a los agentes físicos reales. Interactúa directamente con el entorno y ejecuta los comandos de control.

Al usar ambas capas, podemos dividir las tareas de control. La TL maneja los problemas que surgen de los ataques DoS, mientras que la CPL se enfoca en contrarrestar los AAs.

Cómo Funciona el Sistema de Doble Capa

En este marco, los agentes comparten continuamente su información de estado con la TL. Cuando se enfrentan a ataques DoS, la TL puede seguir rastreando la información sin verse afectada directamente por el mismo ataque.

Por ejemplo, si se corta la comunicación entre un líder y sus seguidores, la TL puede ayudar a los seguidores a estimar lo que deberían estar haciendo con base en datos previos. De esta manera, los seguidores pueden mantener su movimiento y posición, permitiéndoles seguir operando a pesar de los ataques.

Este enfoque dual permite que el sistema siga siendo resiliente. Si ocurren ataques, una capa puede compensar los problemas que enfrenta la otra capa, asegurando que los agentes aún puedan cooperar.

Mecanismos de Control

Para lograr un control efectivo en este marco, empleamos mecanismos de control específicos:

  • Observador Distribuido: Este mecanismo permite a los agentes en la TL rastrear su entorno y estimar sus posiciones, incluso en caso de interrupciones causadas por ataques DoS.

  • Protocolo de Control Adaptativo: Cuando se trata de AAs, los protocolos de control adaptativos ayudan a los agentes a ajustar sus respuestas según los cambios en las señales de control que reciben. Esto ayuda a mitigar el impacto de las señales falsas de los AAs, permitiendo que los agentes continúen siguiendo a su líder.

Ambos mecanismos están diseñados para asegurar que los agentes puedan adaptarse a diversas situaciones y mantener sus operaciones incluso bajo ataque.

Puntos Clave del Marco de Control

El éxito de este sistema de doble capa se basa en varios puntos clave:

  • Separación de Preocupaciones: Cada capa aborda problemas distintos que surgen de tipos específicos de ataques. Esta separación ayuda a gestionar efectivamente los ataques sin abrumar al sistema.

  • Enfoque Basado en Datos: Al confiar en datos recolectados con el tiempo, los agentes pueden tomar decisiones informadas incluso cuando enfrentan incertidumbres y amenazas.

  • Robustez: El sistema está diseñado para manejar fluctuaciones y perturbaciones, asegurando que los agentes puedan seguir operando incluso ante adversidades.

Desafíos en la Coordinación de Multiagentes

Incluso con las soluciones propuestas, la coordinación de agentes en un sistema multiagente presenta desafíos:

  • Errores de Medición y Estimación: Los agentes pueden sobreestimar sus posiciones o el estado del líder, especialmente cuando están bajo ataque. Esto puede llevar a un retraso en la respuesta o desalineación con la dirección deseada.

  • Retrasos en la Comunicación: Cuando los agentes experimentan retrasos en la recepción de información, puede obstaculizar su capacidad para sincronizarse con las acciones del líder.

  • Diversidad entre Agentes: Los agentes en un sistema multiagente pueden tener diferentes capacidades y características. Esta diversidad puede complicar el proceso de coordinación, especialmente bajo estrés por ataques.

Resultados de Simulación

Para demostrar la efectividad del sistema de control de doble capa propuesto, podemos observar escenarios simulados donde los agentes enfrentan ambos tipos de ataques.

Durante las simulaciones, configuramos un sistema simple con un líder y varios seguidores. El líder comunica su estado a los seguidores a través de la CPL mientras también actualiza la TL. Cuando ocurren ataques DoS, los seguidores aún pueden rastrear el movimiento del líder gracias a la TL, que les ayuda a compensar la información perdida.

Los resultados de la simulación muestran que incluso durante períodos de ataque, los seguidores pueden mantener niveles de rendimiento aceptables. Si bien se producen fluctuaciones en el seguimiento, el comportamiento general de los agentes permanece estable, confirmando la robustez del sistema.

Direcciones Futuras para la Investigación

Este marco abre la puerta para explorar más en varias áreas:

  • Medidas de Seguridad Mejoradas: A medida que los ciberataques evolucionan, será esencial incorporar protocolos de seguridad más robustos en el sistema para defenderse contra nuevos tipos de ataques.

  • Adaptación a Escenarios del Mundo Real: Más investigación puede dirigirse hacia probar el sistema en diversas aplicaciones del mundo real para evaluar su practicidad y eficacia.

  • Marcos de Control de Múltiples Capas: Explorar incluso más capas de control puede proporcionar niveles adicionales de seguridad y resiliencia contra una gama aún más amplia de ataques.

Conclusión

El marco de control de doble capa propuesto para sistemas multiagente proporciona un enfoque robusto para superar los desafíos que plantean los ciberataques. Al separar tareas en una capa de gemelo digital y una capa ciberfísica, los agentes pueden mantener la cooperación y seguir el rastro de su líder incluso en condiciones adversas.

A medida que la tecnología sigue avanzando y el riesgo de ciberataques crece, este marco puede desempeñar un papel crucial en asegurar la resiliencia y eficiencia de los sistemas multiagente en diversas aplicaciones. Con una investigación y adaptación continuas, podemos refinar aún más estos métodos para mejorar su efectividad en situaciones del mundo real.

Fuente original

Título: Data-Driven Leader-following Consensus for Nonlinear Multi-Agent Systems against Composite Attacks: A Twins Layer Approach

Resumen: This paper studies the leader-following consensuses of uncertain and nonlinear multi-agent systems against composite attacks (CAs), including Denial of Service (DoS) attacks and actuation attacks (AAs). A double-layer control framework is formulated, where a digital twin layer (TL) is added beside the traditional cyber-physical layer (CPL), inspired by the recent Digital Twin technology. Consequently, the resilient control task against CAs can be divided into two parts: One is distributed estimation against DoS attacks on the TL and the other is resilient decentralized tracking control against actuation attacks on the CPL. %The data-driven scheme is used to deal with both model non-linearity and model uncertainty, in which only the input and output data of the system are employed throughout the whole control process. First, a distributed observer based on switching estimation law against DoS is designed on TL. Second, a distributed model free adaptive control (DMFAC) protocol based on attack compensation against AAs is designed on CPL. Moreover, the uniformly ultimately bounded convergence of consensus error of the proposed double-layer DMFAC algorithm is strictly proved. Finally, the simulation verifies the effectiveness of the resilient double-layer control scheme.

Autores: Xin Gong, Jintao Peng, Dong Yang, Zhan Shu, Tingwen Huang, Yukang Cui

Última actualización: 2023-03-22 00:00:00

Idioma: English

Fuente URL: https://arxiv.org/abs/2303.12823

Fuente PDF: https://arxiv.org/pdf/2303.12823

Licencia: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Cambios: Este resumen se ha elaborado con la ayuda de AI y puede contener imprecisiones. Para obtener información precisa, consulte los documentos originales enlazados aquí.

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