Computerwissenschaften - Robotik

CLIPPER+ verbessert die Registrierung von Punktwolken, indem es genau Inliers unter den Outliers identifiziert.

Neue KI-Technologie verbessert die Ultraschallbildgebung und erleichtert die Kathetererkennung während Eingriffen.

Eine Übersicht über die ethischen Prozesse im Cat Royale Forschungsprojekt.

Dieses Projekt untersucht, wie Roboter mit unseren Haustieren interagieren und sie unterhalten können.

Untersuchen von Synchronisation, Kommunikation und sensorischen Signalen in der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit.

Hier kommt PREDILECT, eine Methode für effiziente Mensch-Roboter-Interaktion.

Neue Methoden ermöglichen es Robotern, Aufgaben mit Sprachbefehlen zu verstehen und auszuführen.

NaVid hilft Robotern, menschliche Anweisungen mithilfe von Videos zu folgen und verbessert die Navigation in der realen Welt.

Ein neues Framework verbessert die Aktionen von Robotern durch menschliche Befehle.

Neue Methoden verbessern, wie Roboter flexible Gegenstände wie Kabel und Stoffe handhaben.

Neue Methoden verbessern das Roboterlernen durch Imitation mit Hilfe von Informationsquellenrichtlinien.

SwarmPRM verbessert die RobotKoordination und Kollisionsvermeidung in komplexen Umgebungen.

Eine neue Methode verbessert die Planung von Rovern in wissenschaftlichen Missionen und sorgt für Effizienz und Zuverlässigkeit.

LEXIS hilft Robotern, Innenräume mit Sprache und Kartendaten zu erkennen.

Forscher entwickeln Roboter, die einfache menschliche Anweisungen verstehen, um bessere Aufgaben zu erledigen.

MOSAIC nutzt Roboter, um beim Kochen zu helfen und die Effizienz in der Küche zu steigern.

NARUTO verwendet neuronale Techniken für die Echtzeit-3D-Umgebungsmodellierung.

Eine neue Methode hilft Robotern, Aufgaben besser zu lernen, indem sie natürliche Sprachführung nutzen.

Ein Blick auf die F1TENTH-Plattform und ihren Einfluss auf die Forschung im Bereich autonomes Rennen.

Roboter lernen, zusammenzuarbeiten wie Menschen bei komplexen Aufgaben.

Studie zeigt, dass Roboter die psychische Gesundheit von Kindern effektiv mit etablierten Fragebögen einschätzen können.

Forscher kombinieren Trajektorienoptimierung und verstärkendes Lernen, um laufende Roboter zu verbessern.

Neues Framework verbessert, wie Roboter aus visuellen Informationen und Sprache lernen.

Untersuchen, wie generative KI die Fähigkeiten von unbemannten Fahrzeugschwärmen verbessert.

Neue Steuerungsmethoden verbessern die Stabilität für unteraktuierten Balance-Roboter mit Hilfe von Gauss-Prozessen.

Eine Studie zeigt die Vorteile, Roboter mit unterschiedlichen Aufgaben zu trainieren.

RoadRunner hilft Robotern, sich sicher und effizient durch schwieriges Gelände im Freien zu bewegen.

Die Verbesserung der Fähigkeit von AVs, das Fahrverhalten vorherzusagen, erhöht die Sicherheit.

MemoNav hilft Robotern, ihren Weg mit einem einzigartigen Gedächtnissystem zu finden.

Die zukünftigen Auswirkungen von autonomen UAVs in Schlagmissionen gegen hochkarätige Ziele untersuchen.

Roboter verbessern ihre Interaktionen durch eine Mischung aus Lernmethoden.

Eine Studie zur Klassifizierung von UAVs mithilfe von Machine Learning und Zeitreihendaten.

Forscher verbessern Drohnenoperationen für effektive Suche und Rettung.

Roboter lernen, Objekte mit Berührung zu manipulieren, um ihre Anpassungsfähigkeit zu verbessern.

Neues Framework verbessert die Objekterkennung in komplexen Umgebungen für autonome Fahrzeuge.

Neue Datensätze verbessern die Tiefenschätzung Modelle für verschiedene Umgebungen.

DUFOMap bietet effizientes Echtzeit-Mapping für dynamische Umgebungen.

Die Studie untersucht effektive Kommunikationsstrategien für Roboter, die in städtischen Gebieten Hilfe suchen.

Weltmodelle helfen selbstfahrenden Autos dabei, Strassenereignisse für mehr Sicherheit vorherzusagen.

Dieses Papier stellt ein System vor, um Fähigkeiten zwischen verschiedenen Robotern zu teilen.