O ARLBench facilita a sintonia de hiperparâmetros para aprendizado por reforço com ferramentas de benchmark eficientes.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
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Uma estrutura pra automatizar e melhorar resumos de literatura científica pra pesquisadores.
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Um novo método ajuda robôs a aprender tarefas de forma mais eficaz, dividindo as ações.
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Fast-UMI facilita a coleta de dados para um treinamento de robôs mais eficiente.
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Um cachorro robô aprende a pegar objetos com precisão enquanto se movimenta rápido.
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Um novo framework melhora o aprendizado de robôs usando uma mistura de dados bons e ruins.
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Um novo método melhora o treinamento de robôs alinhando tarefas simuladas com cenários do mundo real.
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O CRScore oferece um método de avaliação inovador pra analisar os comentários de revisão de código sem precisar de referências humanas.
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TE-PINN melhora a precisão na estimativa de orientação de robôs usando redes neurais e física.
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Um novo método melhora o controle de robôs com pernas e braços.
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Novas descobertas mostram a contribuição ativa dos codificadores visuais na tomada de decisões dos robôs.
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A pesquisa foca em melhorar a eficiência e a segurança dos robôs junto com os humanos.
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Usando redes neurais pra melhorar estratégias de controle na gestão de sistemas complexos.
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Uma nova abordagem para SLAM melhora a qualidade de mapeamento e renderização na robótica.
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Modelo revolucionário melhora a eficiência na seleção de dados para modelos de machine learning.
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Aprenda como sistemas de controle hierárquicos melhoram a eficiência e o desempenho da automação.
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Novo método ajuda robôs a dominarem tarefas de manipulação de tecidos de forma eficiente.
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Aprenda a criar sistemas reativos eficientes que se adaptam ao ambiente.
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BOMP melhora a habilidade dos robôs de pegar itens rápido e com precisão das caixas.
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Uma nova abordagem para melhorar as atualizações de modelos de ML em redes de borda.
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O SPOT aprende tarefas vendo humanos, tornando os robôs mais úteis.
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O telescópio de 2,3 metros da ANU agora pode operar totalmente sozinho para coletar dados mais rápido.
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Descubra um método que simplifica a criação de algoritmos através de automação inteligente.
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Novos métodos melhoram o aprendizado de robôs em tarefas complexas através da navegação por objetivos.
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Os robôs estão aprendendo a se adaptar aos ambientes como nunca antes.
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Um novo método garante o agrupamento seguro de veículos, mesmo com atrasos.
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Pesquisadores criam o AutoOSS pra melhorar a manipulação de moléculas em nanoscala usando IA.
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Pesquisadores desenvolvem modelos simplificados para melhorar o controle de movimento de veículos rastreados na agricultura.
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Um novo sistema deixa os robôs mais espertos e eficientes nas tarefas do dia a dia.
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Aprenda como as garras virtuais ajudam os robôs a interagir de forma segura com objetos delicados.
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Uma nova abordagem melhora a estabilidade do robô durante o contato com diferentes superfícies.
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Mapeamento em tempo real ajuda os robôs a navegar no ambiente de forma segura e eficiente.
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Robôs aprendem a se mover entre as pessoas sem causar bagunça.
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Robôs aprendem a pegar objetos melhor em ambientes bagunçados.
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Um olhar sobre a Hybrid Rebeca e seu papel na segurança de sistemas inteligentes.
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O PV-faultNet oferece uma solução inteligente pra identificar defeitos em painéis solares de forma eficiente.
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Novo método SuperQ-GRASP melhora a pegada de robôs para objetos maiores.
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Aprenda como o Pooling Centrado em Robôs melhora a compreensão que os robôs têm de si mesmos e do que está ao redor.
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Um novo método pra robôs se locomoverem de forma eficaz sem precisar de muito treinamento.
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Pesquisadores ensinam robôs a manipular objetos como os humanos.
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