Um plano de manutenção pra manter os sistemas modulares funcionando de boa e evitar paradas caras.
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Informática - Sistemas e Controlo
RSSEstratégias inovadoras para restaurar a energia rapidinho durante eventos climáticos extremos.
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Explorando métodos pra garantir privacidade enquanto calcula médias em redes de dispositivos.
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Um olhar sobre como os agentes se adaptam e aprendem em ambientes dinâmicos.
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Um modelo para o planejamento de infraestrutura de carregamento de ônibus elétricos que seja justo e eficiente.
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Um novo método pra controlar sistemas imprevisíveis de forma segura.
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Novos métodos melhoram a segurança de sistemas em ambientes incertos.
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A pesquisa busca melhorar a segurança dos pacientes com a administração automatizada de medicamentos durante a cirurgia.
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Novos métodos de controle melhoram o desempenho do Bicopter UAV para várias aplicações.
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Uma olhada no design, sistemas de controle e testes de estabilidade de UAVs bicopter.
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Um novo amplificador de biopotencial melhora a captura de sinais neurais com baixo ruído e consumo de energia.
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Um novo método melhora a segurança dos robôs ao navegar em ambientes complexos.
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Um novo modelo de uso de eletricidade considera o comportamento humano pra uma melhor gestão de energia.
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Um novo método identifica falhas nos motores de quadricópteros para aumentar a segurança.
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Explora a implementação de IA para otimizar os serviços de veículos autônomos.
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A pesquisa foca em melhorar as estratégias de controle para sistemas não lineares usando dados.
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Novos métodos melhoram o design de controle para especificações robóticas complexas.
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Estratégias para melhorar a coleta de dados em redes de sensores.
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Um novo método ajuda os robôs a encontrarem caminhos seguros em meio à incerteza.
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Analisando métodos de controle para agentes que mantêm formações enquanto seguem um caminho.
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HAPs oferecem uma opção ecológica em comparação com os data centers tradicionais.
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Pesquisadores usam B-splines pra criar caminhos mais suaves e seguros para corridas autônomas.
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Este artigo explora a integração do aprendizado por reforço com controle ótimo estocástico para decisões mais seguras.
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Um novo método melhora o controle de sistemas não lineares com parâmetros que mudam.
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Uma olhada em como gerenciar a segurança em ambientes incertos para sistemas autônomos.
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Analisando técnicas de controle de formação para vários agentes usando restrições de distância e ângulo.
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Uma estrutura para otimizar o uso de energia na fabricação através de dados em tempo real.
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Pesquisadores estão explorando LLMs pra guiar os movimentos de andar dos robôs com comandos de texto.
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Um novo método permite que veículos autônomos sejam controlados sem dados do mundo real.
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Siga esses passos pra uma boa submissão de trabalho.
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Analisando estratégias de controle para lidar com recursos de energia distribuída em sistemas elétricos.
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Melhorando a identificação de eventos através de aprendizado semi-supervisionado e geração de dados sintéticos.
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Novos métodos usam teoria dos grafos pra melhorar a controlabilidade estrutural em sistemas comutados.
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Uma nova abordagem melhora o desempenho de carros de corrida autônomos usando aprendizado em tempo real.
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Um olhar sobre controle de campo médio para gerenciar a tomada de decisão em grupo.
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Saiba como métodos avançados melhoram a eficiência do processamento de trabalho em várias indústrias.
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Um novo framework pra melhorar a segurança e o desempenho em sistemas robóticos híbridos.
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Analisando o papel da FSO no avanço da tecnologia wireless 6G.
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Uma nova abordagem melhora a análise de sistemas incertos, como robôs e carros autônomos.
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Apresentando o Aprendizado por Reforço Adaptativo e Seguro para melhorar a segurança em sistemas robóticos.
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