ロボティクスに関する最新の記事

ロボット工学ロボットの移動可能性推定の進展

IMOSTは、複雑な環境をナビゲートしながら移動可能な経路を学ぶロボットの能力を強化するよ。

Kehui Ma, Zhen Sun, Chaoran Xiong

2025-06-08T08:17:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 3Dポイントクラウドを使った水中ループ検出の向上

新しい方法が、3Dポイントクラウドを使って水中マッピングを強化し、ループ検出をより良くしてるよ。

Donghwi Jung, Andres Pulido, Jane Shin

2025-06-08T07:29:36+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御複雑なシステムを安定させる新しいアプローチ

この記事では、強化学習を使って非線形システムを安定させる方法を紹介するよ。

Thanin Quartz, Ruikun Zhou, Hans De Sterck

2025-06-08T06:08:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学詳細な言語を通じてロボット学習を改善する

新しいアプローチは、豊富な言語指示とデータを組み合わせることでロボット学習を向上させる。

Yinpei Dai, Jayjun Lee, Nima Fazeli

2025-06-08T06:02:42+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学ジャンプロボットの制御システムの進展

研究者たちは、先進的な制御システムを使って宇宙探査用ロボットの安定性を向上させている。

Michail Papadakis, Jørgen Anker Olsen, Ioannis Poulakakis

2025-06-08T04:12:06+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識イベントベースの手法でモーション追跡を進化させる

新しい方法が、イベントベースの技術を使って、速い動きのシーンでの追跡精度を向上させる。

Maria Zafeiri, Georgios Evangelidis, Emmanouil Psarakis

2025-06-08T04:04:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットの把持計画の進展

新しい方法がロボットの物をつかむ能力を向上させるよ。

Ninad Khargonkar, Luis Felipe Casas, Balakrishnan Prabhakaran

2025-06-08T03:08:54+00:00 ― 1 分で読む

マルチエージェントシステムマルチエージェントパスファインディング技術の進展

研究によると、共有スペースでの複数エージェントの経路探索のための技術が向上しているって。

Rishi Veerapaneni, Arthur Jakobsson, Kevin Ren

2025-06-08T02:37:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学故障時のロボットアームの信頼性を確保すること

新しい方法でロボットアームが関節の故障に適応できるようになったよ。

Tan-Hanh Pham, Godwyll Aikins, Tri Truong

2025-06-08T01:26:12+00:00 ― 1 分で読む

機械学習オフライン強化学習の進展

新しい方法はシミュレーションと実データを統合して、意思決定を改善するんだ。

Eshagh Kargar, Ville Kyrki

2025-06-08T00:54:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学スケーラブル拡散ポリシーによるロボティック学習の進展

新しいモデルは、タスクのパフォーマンスと適応能力を向上させることでロボットの学習を強化する。

Minjie Zhu, Yichen Zhu, Jinming Li

2025-06-08T00:46:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学画像説明とロボットのグリップ技術の進展

研究は、より良い画像の説明やロボットの取り扱い技術に焦点を当てている。

Huy Hoang Nguyen, An Vuong, Anh Nguyen

2025-06-08T00:38:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボティクスのための深度センシングの進展

新しい深度推定法が、ロボットの複雑な環境とのやり取りを改善してるよ。

Songlin Wei, Haoran Geng, Jiayi Chen

2025-06-07T23:43:30+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御クワッドローター制御戦略の進展

研究者たちは、クアドローター制御をクープマン理論と線形モデリングを使って強化している。

Santosh M. Rajkumar, Sheng Cheng, Naira Hovakimyan

2025-06-07T22:56:55+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御バイレベル最適化でロボット制御を改善する

新しい方法で、ロボットの動きと安定性を二層の制御戦略を使って向上させるんだ。

Zachary Olkin, Aaron D. Ames

2025-06-07T21:19:45+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学段階的学習で手術ロボティクスを進化させる

新しいフレームワークが手術ロボットの学習と適応の仕方を改善する。

Yun-Jie Ho, Zih-Yun Chiu, Yuheng Zhi

2025-06-07T20:33:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学モッドキューブ：水中ロボットの未来

ModCubeはモジュラー設計で水中作業に柔軟なアプローチを提供するよ。

Jiaxi Zheng, Guangmin Dai, Botao He

2025-06-07T20:10:12+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 DIAL-MPCを使ったリアルタイムロボット制御の進展

DIAL-MPCは、脚のあるロボットを効果的に制御する新しい方法を提供するよ。

Haoru Xue, Chaoyi Pan, Zeji Yi

2025-06-07T19:54:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学屋内環境でのロボット探索の進展

新しい方法がロボットの構造化された屋内空間の探索を改善する。

Cherie Ho, Seungchan Kim, Brady Moon

2025-06-07T19:30:42+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学 XMoPを使ったロボットの動作計画の進展

未知の環境でロボットのための新しい適応的アプローチ。

Prabin Kumar Rath, Nakul Gopalan

2025-06-07T19:22:48+00:00 ― 1 分で読む

統計力学アクティブマターの制御: エネルギーと効率

研究者たちは、アクティブマターシステムのエネルギー使用を最適化して、制御を強化しているよ。

Yating Wang, Enmai Lei, Yu-Han Ma

2025-06-07T19:19:00+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学モバイルロボット用の自律マッピングシステム

ロボットが自動で室内マップを探検して更新できるシステム。

Sai Haneesh Allu, Itay Kadosh, Tyler Summers

2025-06-07T17:55:54+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学魚農場向けの水中車両技術の進歩

この記事では、魚の養殖のためのUUVでの視覚データと音響データの統合について話してるよ。

David Botta, Luca Ebner, Andrej Studer

2025-06-07T17:48:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学屋内受粉のための革新的なロボットシステム

新しいロボットが屋内イチゴ農業の受粉の課題に取り組んでるよ。

Chuizheng Kong, Alex Qiu, Idris Wibowo

2025-06-07T17:16:50+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学 ZeroSCD: 変化検出のゲームチェンジャー

ZeroSCDは、事前のトレーニングやラベル付けされたデータなしで、画像の変化を検出できるんだ。

Shyam Sundar Kannan, Byung-Cheol Min

2025-06-07T15:57:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学建設におけるロボット犬の役割

ロボット犬が建設現場の監視とデータ収集を変えるかもね。

Miguel Arturo Vega Torres, Fabian Pfitzner

2025-06-07T15:41:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ルーピー：自然にインスパイアされた分散型ロボット

ルーピーは生物の行動を真似して、協調した知的な動きをするんだ。

Trevor Smith, Yu Gu

2025-06-07T14:14:42+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学ヒューマノイドロボットとドローン：捜索と救助の新しいフロンティア

ヒューマノイドロボットとドローンを組み合わせることで、厳しい環境での捜索救助活動がもっと効果的になるんだ。

Abdulaziz Shamsah, Jesse Jiang, Ziwon Yoon

2025-06-07T14:06:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットがオンラインデータから料理を学ぶ

この記事では、ロボットがインターネットの情報を使って料理スキルを学ぶ方法について説明してるよ。

Mrinal Verghese, Christopher Atkeson

2025-06-07T13:58:54+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学 DeepCloth-ROBによるロボット布処理の進展 P P

新しい方法でロボットの布の扱いがリアルな作業に役立つようになったよ。

Halid Abdulrahim Kadi, Jose Alex Chandy, Luis Figueredo

2025-06-07T13:19:24+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御複雑なシステムのための革新的な制御戦略

新しいアプローチがガウス過程を使って不確実な環境での制御を改善するよ。

Manish Prajapat, Amon Lahr, Johannes Köhler

2025-06-07T13:05:51+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学水中ロボットがサーモンの行動に与える影響を調査中

新しい実験で、水中ロボットが養殖場のアトランティックサーモンにどんな影響を与えるかがわかったよ。

Linn Danielsen Evjemo, Qin Zhang, Hanne-Grete Alvheim

2025-06-07T11:20:54+00:00 ― 1 分で読む

人工知能倫理的に健全なAIシステムを構築すること

複雑な状況でAIが倫理的な決定をするのを導く。

Kevin Baum, Lisa Dargasz, Felix Jahn

2025-06-07T10:17:42+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自動運転車の適応技術の進展

研究が自動運転車のリアルタイム学習の新しいアプローチを強調してるよ。

Yuki Tsuchiya, Thomas Balch, Paul Drews

2025-06-07T09:30:18+00:00 ― 1 分で読む

コンピュータビジョンとパターン認識深層映像補完技術の進展

新しい方法で複数の視点を使って深度マップの精度が向上したよ。

Jungeon Kim, Soongjin Kim, Jaesik Park

2025-06-07T09:22:24+00:00 ― 1 分で読む

音声・音声処理騒がしい環境での音の定位を改善する

ラベル付きデータとラベルなしデータを組み合わせる方法で音源検出が向上するよ。

Vadim Rozenfeld, Bracha Laufer Goldshtein

2025-06-07T09:11:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学触覚センサーで人間とロボットのコラボレーションを向上させる

この論文では、触覚センサーが異なる能力を持つ人間とのロボットのインタラクションをどう向上させるかについて話してるよ。

William van den Bogert, Madhavan Iyengar, Nima Fazeli

2025-06-07T08:58:42+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学ドローンのペイロード掴み技術の進歩

ドローンは今、動いているプラットフォームからアイテムを効率的に掴んで移動できるようになった。

Péter Antal, Tamás Péni, Roland Tóth

2025-06-07T08:22:25+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学 SymAwareフレームワーク：マルチエージェントシステムの強化

SymAwareがどのように自律システムの協力と安全性を向上させるかを発見しよう。

Ernesto Casablanca, Zengjie Zhang, Gregorio Marchesini

2025-06-07T07:55:30+00:00 ― 1 分で読む

機械学習産業4.0におけるリアルタイム異常検知

新しいアプローチでエッジコンピューティングを使って産業データの異常検出が改善されたよ。

Alessio Mascolini, Sebastiano Gaiardelli, Francesco Ponzio

2025-06-07T07:23:54+00:00 ― 1 分で読む

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