Xuming He

より正確なシーングラフ生成のための新しい方法を紹介します。

新しいトレーニング方法が、ゼロショットタスクにおける視覚と言語のモデルの性能を向上させる。

新しいフレームワークがオープンボキャブラリーのシーングラフを通じて画像解釈を変革する。

SPOTフレームワークは、擬似ラベルを使って不均衡データセットのクラスタリング効果を向上させるよ。

コードインタープリタを使ってデータ関連のタスクにおけるLLMの能力を評価するためのフレームワーク。

新しいオブジェクトクラスを特定するための3Dデータセグメンテーションの適応方法を開発中。

新しい方法が、自己生成されたフィードバックを使って言語モデルのトレーニングを強化する。

FastGraspは、人間のような握りを効率的かつリアルにシミュレートする方法を改善するよ。