ロボットはGPSに頼らずリアルタイムでマッピングを協力してるんだ。
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Nikolay Atanasov
詳細な地図なしでロボットが安全にナビゲートする方法を紹介するよ。
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新しい方法が、安全バブルを使って複雑な環境でのロボットナビゲーションを改善する。
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連続ロボットの進化は、複雑な環境での制御と安全性を向上させてるよ。
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現実のシナリオでの追跡と回避の戦略を探る。
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PKFは複雑な環境での物体追跡精度を向上させる。
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SplatSDFは、コンピュータが2D画像から3Dモデルを正確に作るのを手助けするよ。
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予測できない環境でロボットを安全に保つための先進的な方法を見つけよう。
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