Mykel J. Kochenderfer

新しい方法がロボティクスとAIのデータ収集のための経路計画を改善したよ。

新しいアプローチが、自律走行車の安全検証を効率的なシミュレーション技術で向上させてるよ。

学習技術は、自律型ロボットのナビゲーションとデータ収集を強化する。

複雑な環境で安全性と効果を両立させる計画フレームワークについての考察。

ASTPrompterは、リアルなプロンプトを使って言語モデルから有害な出力を特定するよ。

この記事では、画像データを使って航空機の位置を推定する方法について話してるよ。

効率的なデータ収集とモデルの精度のための制御入力を設計する方法。

新しいアプローチが、素晴らしい画像作成のための生成モデルを強化するよ。

AIのベンチマークはパフォーマンスを示すけど、現実の使い方をあんまり理解してないことが多いんだよね。

エージェントがアクション提案を使って一緒に作業する新しい方法。

グラデーション合意フィルタリングはモデルのトレーニングの効率と精度を向上させるよ。