Changliu Liu

新しいシステムがロボットのスキル適応能力をいろんな作業に向上させる。

ディープラーニングモデルの安全性を確認するためのツール。

新しい方法が、さまざまな条件下での物体姿勢推定の信頼性を証明するよ。

iKnapは、コミュニケーションの制限の下で情報共有を最適化することでロボットのチームワークを強化する。

四足ロボットが異なる荷物を運ぶときに安全を保つ方法があるんだ。

新しい方法でロボットが人と安全にやりとりできるようになったよ。

動的システムにおける効果的な境界制御のための安全フィルタリングフレームワークを紹介します。

アダムのパフォーマンスを向上させるために、より良い初期化戦略を学ぼう。

拡散モデルがデジタル画像の風景をどう変えてるかを見てみよう。