新しいステレオタクティックフレームがNHP手術を強化する
コンパクトなフレームが高度なイメージングを使って非ヒト霊長類の手術精度を向上させる。
― 1 分で読む
目次
非ヒト霊長類(NHP)は、人間に対する研究成果を翻訳するために重要なんだ。彼らは私たちと密接に関係しているから、いろんな医療や科学的な質問を研究するのに価値があるんだよ。NHPが成長していくと、体の構造がかなり変わることがあるんだ。この変動は、外科医が手術中に脳の特定の部位を正確にターゲットにする必要があることを意味してる。うまくやるために、MRI、CT、PETスキャンみたいな特別な画像技術に頼ることが多いんだ。これらのツールは、各動物のユニークな解剖に基づいて手術を行うべき場所をマッピングするのを助けてくれる。
画像化の課題
これらの画像技術を使う上での一つの課題は、体のさまざまな組織のタイプを示す異なる種類の画像が生成されることだよ。たとえば、軟組織は硬組織とは見え方が違うんだ。この違いが、手術で使う器具と画像データを合わせるのを難しくしちゃう。多くの既存の手術用器具は、高品質の画像を提供する特別なMRI機器とうまく合わないんだ。
新しい解決策
この問題に取り組むために、私たちのチームはコンパクトでMRI機器にうまく対応できる新しいステレオタクティックフレームを開発したんだ。この装置は、マカクやカプチンなどのいくつかのNHP種に特化して設計されているよ。このフレームは、MRI、CT、PETスキャンから得た画像を整列させるための特別なマーキングを利用して、手術計画の精度を向上させている。
ステレオタクティックフレームの重要性
ステレオタクティックフレームは、脳の手術において非常に重要なツールなんだ。動物の頭を安定させて、手術器具がターゲットエリアに正確に向けられるようにしてくれる。画像技術と一緒に使うことで、外科医が得た画像に基づいて手術を慎重に計画することができる大きな利点があるよ。市販されているフレームはたくさんあるけど、ほとんどがかさばってて最新の画像機器にうまく合わないんだ、特に手術のために動物を特定の位置に置くときはね。
コンパクトデザインの必要性
私たちの目標は、最新のMRI機器にフィットしつつ、画像の質を損ねない小型で効率的なフレームを作ることだったんだ。このデザインでは、スキャン中に動物を快適に配置する必要も考慮に入れているよ。
倫理的考慮事項
私たちの研究の重要な側面は、置き換え、削減、精緻化という「3R」として知られる倫理ガイドラインを考慮することだったんだ。これは、可能な限り動物の使用を置き換えたり、研究に必要な動物の数を減らしたり、関与する動物の福祉を最大限にするために手続きを改善する方法を見つけることを目指しているよ。私たちのフレームデザインは、より効率的で侵襲性が少ないことで、これらの倫理的考慮をサポートしているんだ。
ステレオタクティックフレームのデザイン
私たちの新しいフレームのデザインは、動物が快適で、扱いやすいように獣医技術者と協力して開発されたんだ。フレームのサイズは人間の頭に近いから、人に似た画像手順で使うのに適しているよ。動物をしっかり固定しつつ、スキャンのためのアクセスも簡単にできるんだ。
フレームの構成要素
フレームには、動物の頭を固定するための耳バーやアイバーなどの標準的な部品が含まれているよ。重要なのは、フレームの構造がモジュラーで、3Dプリント技術を使って簡単に作れるってこと。これで製造プロセスがより効率的でコスト効果の高いものになって、ラボが自分たちのフレームを生産できるようになるんだ。
画像システムとの互換性
フレームは、臨床設定で使われる複数の種類の画像システムと互換性があるように設計されているんだ。この互換性によって、いろんな画像技術に使えるから、効果的な手術計画には欠かせないんだよ。
フレームの効果をテスト
私たちは、ステレオタクティックフレームの効果を評価するためにいくつかのテストを行ったんだ。動物の組織を模したMRIファントムを使って、画像の質と精度を測ったんだ。その結果、フレームが画像に重大な歪みを生じさせず、構造を明確に視覚化できたことがわかったよ。
生体内テスト
生きた動物を使ってフレームをテストしたんだ、いろんなNHP種を含めてね。動物は麻酔されて、MRIスキャンのためにフレームにしっかりと固定されたんだ。私たちはプロセス中ずっと彼らのバイタルサインを監視して安全を確保したよ。フレームは動物を静かに保持しながら、高品質の画像を取得するのに効果的だったんだ。
リアルタイムMRIガイダンス
私たちのフレームの大きな用途の一つは、脳への注射などのリアルタイム医療手続きに使うことだよ。手続き中にMRIスキャンを使って、外科医が注射する正確な場所に導くんだ。私たちはフレームを使って注射を成功させて、特定の脳エリアに治療薬をターゲットで送ることができることを確認したんだ。
注射成功の評価
注射後、私たちは動物の脳を調べて手続きの成功を評価したんだ。これには、注射された物質が広がった場所を視覚化するための組織学的技術を使ったよ。結果として、ターゲット注射が成功していて、物質が意図した脳エリアにしっかり到達していることがわかったんだ。
電極の配置と検証
注射のほかにも、私たちのフレームは研究目的で脳に電極を埋め込むのに役立つよ。MRIから得た画像をCTスキャンの画像と整合させて、電極が正確に望む場所に配置されるようにしたんだ。これは、特定の脳エリアを刺激して反応を観察する手術に特に重要だったよ。
電極配置の精度
配置された電極の精度を確認するために、死後のMRIスキャンを使って電極がターゲットエリアにどれくらい近いかを測ったんだ。その結果、電極の配置が許容範囲内の誤差だったことがわかって、フレームの手術での効果が確認できたよ。
複合手技のための多モーダル画像化
私たちのフレームの汎用性は、異なる画像モダリティと一緒に使えることを可能にして、手術の計画と実行に必要な包括的な情報を提供するんだ。この能力によって、異なる画像システムの調整に関わる複雑さが減るし、手続き全体の精度が向上するんだよ。
画像技術のクロスリファレンス
異なる種類の画像を使ってフレームを利用することで、脳の解剖や病理についての理解が深まるんだ。このクロスリファレンスは、手術を正確に計画して、脳介入に伴うリスクを最小限に抑えるために重要なんだ。
結論
要するに、私たちは非ヒト霊長類の手術に対応できるコンパクトで効果的なステレオタクティックフレームを開発したんだ。このフレームのデザインは、動物の快適さを確保しつつ、手術手続きの精度を最大化することを目的にしているよ。私たちの研究は、注射や電極の配置においてリアルタイムガイダンスの有効性を示していて、神経科学研究の進展に役立つことを確認しているんだ。デザインを容易に入手できるようにし、製造しやすくすることで、科学コミュニティの協力を促進し、動物研究に対する倫理的アプローチを向上させることを願っているよ。
タイトル: An open-source MRI compatible frame for multimodal presurgical mapping in macaque and capuchin monkeys
概要: HighlightsO_LIWe present a compact MRI-compatible stereotaxic frame for large nonhuman primates. C_LIO_LIThe design is 3D printable, inexpensive, and matches size of an adult human head. C_LIO_LIEnabled real-time, accurate, MRI-guided deep-brain viral vector injection. C_LIO_LIFacilitated multimodal alignment for deep-brain electrophysiology planning. C_LIO_LIAll computer-aided-design files are modularized and publicly available and editable. C_LI BackgroundHigh-precision neurosurgical targeting in nonhuman primates (NHPs) often requires presurgical anatomy mapping with noninvasive neuroimaging techniques (MRI, CT, PET), allowing for translation of individual anatomical coordinates to surgical stereotaxic apparatus. Given the varied tissue contrasts that these imaging techniques produce, precise alignment of imaging-based coordinates to surgical apparatus can be cumbersome. MRI-compatible stereotaxis with radiopaque fiducial markers offer a straight-forward and reliable solution, but existing commercial options do not fit in conformal head coils that maximize imaging quality. New methodWe developed a compact MRI-compatible stereotaxis suitable for a variety of NHP species (Macaca mulatta, Macaca fascicularis, and Cebus apella) that allows multimodal alignment through technique-specific fiducial markers. Comparison with existing methodsWith the express purpose of compatibility with clinically available MRI, CT, and PET systems, the frame is no larger than a human head, while allowing for imaging NHPs in the supinated position. This design requires no marker implantation, special software, or additional knowledge other than the operation of a common large animal stereotaxis. ResultsWe demonstrated the applicability of this 3D-printable apparatus across a diverse set of experiments requiring presurgical planning: 1) We demonstrate the accuracy of the fiducial system through a within-MRI cannula insertion and subcortical injection of viral vectors. 2) We also demonstrated accuracy of multimodal (MRI and CT) alignment and coordinate transfer to guide a surgical robot electrode implantation for deep-brain electrophysiology. ConclusionsThe computer-aided design files and engineering drawings are publicly available, with the modular design allowing for low cost and manageable manufacturing.
著者: David Schaeffer, L. Liang, I. Zimmermann Rollin, A. Alikaya, J. C. Ho, T. Santini, A. C. Bostan, H. N. Schwerdt, W. R. Stauffer, T. S. Ibrahim, E. Pirondini
最終更新: 2024-02-20 00:00:00
言語: English
ソースURL: https://www.biorxiv.org/content/10.1101/2024.02.17.580767
ソースPDF: https://www.biorxiv.org/content/10.1101/2024.02.17.580767.full.pdf
ライセンス: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
変更点: この要約はAIの助けを借りて作成されており、不正確な場合があります。正確な情報については、ここにリンクされている元のソース文書を参照してください。
オープンアクセスの相互運用性を利用させていただいた biorxiv に感謝します。