ロボットと猫:新しいインタラクション
このプロジェクトは、ロボットがどうやって私たちのペットと遊んだり楽しませたりできるかを調べてるんだ。
― 1 分で読む
最近、ロボットが家庭でますます一般的になってきてるね。掃除や品物の配送みたいな日常の作業を手伝ってくれるんだ。ロボットが私たちの生活に溶け込んでいくにつれて、ペットや他の動物との接触も避けられなくなるよね。たまに、猫が掃除機ロボットに乗っかってたり、犬が配達ロボットに混乱してたりすることもある。でも、ロボットが動物と良い形で交流できるようにデザインされる可能性もあるんだ。
その分野で面白いプロジェクトが「Cat Royale」っていうの。これは、3匹の猫がロボットアームで遊べる楽しい環境を作ろうとしたプロジェクトなんだ。この設計は、人間のニーズだけでなく動物のニーズも考えてロボットをデザインする際のアイデアを試してみたんだ。12日間、猫たちとロボットは毎日6時間交流したよ。このプロジェクトの目的は、猫とロボットの両方にとって安全で楽しい世界を作ることだったんだ。
Cat Royaleの体験
Cat Royaleプロジェクトの中心となる特徴は、猫専用にデザインされた囲いだったんだ。この「猫ユートピア」は、猫たちのニーズに応えながら、観客にとっても見た目が魅力的な贅沢な空間だった。囲いには、猫が登ったり上から観察したりできる perch(台)や、スペースが必要な時に隠れるための隠れ家、ロボットが操作できるインタラクティブなおもちゃが含まれてた。
プロジェクトの中心にあるロボットアームは、様々なおもちゃやアクティビティを通じて猫たちと関わる役割をだった。チームは、ロボットの動きが猫にとって楽しくて安全であることを確実にしたかったんだ。ロボットは羽を振ったり、おやつを出したり、猫が追いかけられるように紐を引っ張ったりすることができた。12日間で、ロボットは猫たちに500以上の異なるアクティビティを提供したよ。
人間の関与
プロジェクトは猫とロボットのインタラクションに焦点を当ててたけど、人間の関与も重要だったんだ。プロジェクトには、アーティストや動物行動の専門家、研究者が含まれる多様なチームが関わってた。彼らの役割は、猫たちの健康を守り、ロボットの猫とのインタラクションを監視することだったんだ。ロボットはある程度自律的に動作してたけど、必要に応じて介入するために常に人間オペレーターがそばにいたよ。
プロジェクト中は監視が重要だった。猫のストレスレベルや幸福度に特別な注意が払われたんだ。動物福祉の担当者が定期的に猫を評価して、快適で楽しく過ごせているか確認してた。この人間の監視のおかげで、猫が苦しむ兆候を見せたり、ロボットの動きに問題があった場合にはすぐに反応できたんだ。
インタラクションの理解
Cat Royaleの主な目標は、ロボットが動物とポジティブにインタラクトできる方法を理解することだったんだ。ほとんどの時間、ロボットは猫たちと遊びながら関わってた。チームは、猫たちがロボットの動きや遊びに対してポジティブに反応しているのを観察したんだ。猫たちはロボットが提供するおもちゃに積極的に参加し、楽しんでいたよ。
でも、すべてのインタラクションがスムーズにいくわけじゃなかった。たまに、ロボットの動きが何かに引っかかったり、猫が予想外の方法でおもちゃを引っ張ったりすることがあった。この時、人間のオペレーターが介入してロボットのアクティビティを調整して、安全を保たなきゃいけなかったんだ。全体的に、猫たちは囲いの中で楽しい時間を過ごしているようで、プロジェクト中にストレスや怪我の報告はなかったよ。
環境のデザイン
このプロジェクトの重要な部分は、猫とロボットの両方にとって適切な環境を作ることだった。囲いは、いくつかの要素を考えながらデザインされたんだ。猫にとって安全でありながら、ロボットが自由に動作できるようにしなきゃいけなかった。チームは、空間のレイアウトや使用する材料、環境が猫と人間の観客にどのように視覚的に魅力的であるかを考慮する必要があったんだ。
囲いのデザインは何度も繰り返されたよ。初期のスケッチから詳細なモデルまで、チームは動物行動の専門家からのフィードバックを取り入れながら作業したんだ。猫が安心できるけど刺激を感じる環境を作ることが重要だったんだ。これには、隠れる場所や観察するためのスペースを提供すること、ロボットが動物にストレスを与えないようにすることが含まれていたんだ。
主な課題
Cat Royaleプロジェクトは成功したけど、プロセス中にさまざまな課題があったんだ。ロボットと動物の両方にとってうまく機能する空間をデザインするのは簡単じゃない。重要な点の一つは、ロボットが猫と効果的に関わることができるようにしながら、害や苦痛を与えないようにすることだった。これは、魅力的なアクティビティをデザインするのと、すべての参加者の安全を確保することとの間で微妙なバランスを取らなきゃいけなかったんだ。
もう一つの課題は、動物行動の予測不可能さだった。ロボットは特定のパターンに従うようプログラムできるけど、動物は自発的に行動することがある。これは、プロジェクトに関わる人間が猫のニーズに敏感で、対応する準備が必要だということを意味してたんだ。
全体的に、Cat Royaleのアーティストと研究者たちは、多種間のインタラクションをデザインするには、テクノロジーと動物行動の両方を深く理解することが必要だと気づいたんだ。このプロジェクトから得た教訓は、今後の家庭でペットとインタラクトするロボットのデザインに役立つよ。
今後のロボットデザインへのインサイト
Cat Royaleから得た教訓は、ロボットと動物がインタラクトする広い環境を考慮する重要性を強調してる。これは、物理的な空間と社会的なダイナミクスがこれらのインタラクションにどのように影響を与えるかを理解することを意味するんだ。
一つの重要なポイントは、人間の関与の重要性だ。ロボットは自律的に動作できるけど、必要な時に監視したり介入するために人間がいると、動物とロボットの両方の安全性と体験が向上するんだ。この人間の要素が、種間のより調和の取れた関係を育むのを助けるんだ。
さらに、このプロジェクトは「ロボットの世界」を作るのは、単にテクノロジー自体だけじゃないってことを示してる。すべての参加者のニーズを満たすように環境を慎重に計画し、デザインすることが必要なんだ。動物が安心できる場所を確保し、ポジティブで充実したインタラクションを促すことも含まれてるんだ。
結論
Cat Royaleは、ロボットと動物の多種間インタラクションの革新的な探求だね。このプロジェクトは、ロボットがペットに意味のある関わりを提供できる可能性を示す一方で、そうしたインタラクションのデザインに伴う複雑さも浮き彫りにしてる。今後、私たちはこうしたインサイトから学んで、動物たちの幸福や健康を優先しつつ、ロボティクスや自動化が私たちの家庭に提供する可能性を受け入れた環境や技術を作り出すことができるよ。
テクノロジーと日常生活の交差点を探求し続ける中で、Cat Royaleのようなプロジェクトは、異なる種間の理解に基づく関係を築く道を切り開いてくれるね。テクノロジーと自然が出会ったときに生まれる独特のダイナミクスを大切にすることを促してくれるんだ。
タイトル: Designing Multispecies Worlds for Robots, Cats, and Humans
概要: We reflect on the design of a multispecies world centred around a bespoke enclosure in which three cats and a robot arm coexist for six hours a day during a twelve-day installation as part of an artist-led project. In this paper, we present the project's design process, encompassing various interconnected components, including the cats, the robot and its autonomous systems, the custom end-effectors and robot attachments, the diverse roles of the humans-in-the-loop, and the custom-designed enclosure. Subsequently, we provide a detailed account of key moments during the deployment and discuss the design implications for future multispecies systems. Specifically, we argue that designing the technology and its interactions is not sufficient, but that it is equally important to consider the design of the `world' in which the technology operates. Finally, we highlight the necessity of human involvement in areas such as breakdown recovery, animal welfare, and their role as audience.
著者: Eike Schneiders, Steve Benford, Alan Chamberlain, Clara Mancini, Simon Castle-Green, Victor Ngo, Ju Row Farr, Matt Adams, Nick Tandavanitj, Joel Fischer
最終更新: 2024-02-23 00:00:00
言語: English
ソースURL: https://arxiv.org/abs/2402.15431
ソースPDF: https://arxiv.org/pdf/2402.15431
ライセンス: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
変更点: この要約はAIの助けを借りて作成されており、不正確な場合があります。正確な情報については、ここにリンクされている元のソース文書を参照してください。
オープンアクセスの相互運用性を利用させていただいた arxiv に感謝します。
参照リンク
- https://www.aciconf.org
- https://dl.acm.org/doi/10.1145/3544548.3581166
- https://lordslibrary.parliament.uk/arts-and-creative-industries-the-case-for-a-strategy
- https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3411764.3445056
- https://www.worldsciencefestival.com.au/news/cat-royale-twelve-days-three-cats-one-ai-trained-robot
- https://london.sciencegallery.com/ai-artworks/cat-royale
- https://www.verner-panton.com/en/collection/visiona-2/
- https://dl.acm.org/doi/abs/10.1145/3544549.3582734
- https://www.kinovarobotics.com/product/gen3-lite-robots
- https://www.zooniverse.org/projects/blasttheory/cat-royale
- https://youtu.be/uGI8Od22WM4