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Un nuovo framework migliora la modellazione dei robot morbidi per previsioni più accurate.

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CrossVLT migliora la segmentazione degli oggetti usando descrizioni in linguaggio naturale in immagini complesse.

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Un nuovo metodo migliora il riconoscimento dei luoghi in un campo visivo limitato del LiDAR.

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Diff-PCC migliora l'efficienza e la qualità della compressione delle nuvole di punti usando modelli di diffusione.

Questo articolo esamina l'efficacia dei modelli 3D basati su immagini nella stima della posa.

Un nuovo metodo migliora come gli agenti prevedono le ricompense future e spiegano le decisioni.

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Uno sguardo approfondito su come i movimenti delle ali influenzano l'efficienza del volo.

Un nuovo metodo migliora il rilevamento di campioni positivi deboli in ambienti 3D.

Nuovi microattuatori sfruttano la combustione interna per movimenti rapidi e potenti.

Un nuovo metodo migliora il modo in cui i robot condividono le stazioni di ricarica e altre risorse.

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Nuovo metodo di mappatura ibrido migliora la velocità e la precisione per i robot.

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Un nuovo metodo migliora l'accuratezza dei dati per i robot umanoidi, aumentando le loro prestazioni.

La Transferenza Cautelosa-Aware migliora la sicurezza e le prestazioni nelle applicazioni di apprendimento per rinforzo.

Un nuovo metodo migliora l'accuratezza della differenziazione usando le espansioni di Taylor e i termini di correzione.

Nuovi metodi migliorano la modellazione 3D degli ambienti interni tramite campi vettoriali.

SYMPOL collega chiarezza e efficacia nelle decisioni nel reinforcement learning.

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Nuovo metodo migliora la sicurezza delle auto autonome usando una sola telecamera RGB-D.

Un nuovo metodo migliora il riconoscimento degli oggetti in ambienti 3D.

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Un nuovo framework affronta le sfide dell'apprendimento multi-task con immagini a 360 gradi.

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Un nuovo modo di affrontare l'apprendimento per imitazione che migliora le prestazioni con dati limitati.