Dinesh Manocha

Un metodo per i robot per generare istruzioni di orientamento usando modelli di linguaggio.

Un nuovo metodo aiuta i robot a chiedere aiuto e riduce gli errori.

Nuovi metodi migliorano la navigazione dei robot in ambienti complessi usando tecnologie visive e sistemi consapevoli del contesto.

Un nuovo dataset aiuta i robot a rispondere a domande complesse sulle condizioni domestiche.

Un metodo migliora la creazione di video personalizzando più concetti per una chiarezza migliore.

Un nuovo metodo migliora la creazione di immagini da più testo.

Questo articolo parla delle allucinazioni nei LVLM e propone metodi per affrontarle.

Un nuovo metodo migliora il flusso del traffico e l'efficienza del carburante in incroci complessi.

ABEX usa Abstract-and-Expand per migliorare i dati di addestramento per i compiti di comprensione del linguaggio naturale.

Il nuovo modello genera musica usando sia informazioni testuali che visive.

GAMA migliora l'elaborazione audio unendo intuizioni su suono e linguaggio.

Un nuovo modello combina dati audio e visivi per una comprensione migliore.

Un metodo per generare personaggi digitali espressivi utilizzando dati audio e video.

Due robot che lavorano insieme migliorano la localizzazione degli oggetti senza un addestramento precedente.

I ricercatori migliorano la tecnologia lidar per rendere più sicura la navigazione dei robot attorno a oggetti trasparenti.

ReCLAP migliora la classificazione audio con suggerimenti dettagliati per una maggiore precisione.

Combinare istruzioni umane e tecnologia per una navigazione robotica più sicura.

Nuovo metodo migliora il movimento dei robot quadrupedi su terreni difficili.

SOAR migliora la precisione del riconoscimento delle azioni nell'analisi dei filmati dei droni.

Nuovo metodo migliora la capacità dei robot di muoversi in ambienti esterni diversi.

Nuovi metodi affrontano le sfide di trovare risposte in documenti ricchi di immagini.

Un nuovo sistema trasforma il controllo audio attraverso descrizioni testuali dettagliate.

Il dataset DAVE cattura scenari stradali complessi per un miglior addestramento dell'AI.

Gli LVLM hanno difficoltà a riconoscere la realtà, il che può portare a conseguenze serie.