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# Informatica# Visione artificiale e riconoscimento di modelli

Migliorare i Vision Transformers: Affrontare i Rumori e gli Artefatti

Questo articolo parla di metodi per ridurre gli artefatti di rumore nei Vision Transformers per migliorare la qualità delle feature.

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I Vision Transformers (ViTs) sono diventati strumenti popolari nei compiti di visione artificiale, offrendo prestazioni forti su vari benchmark. Però, affrontano sfide legate al rumore nei loro output, che può influenzare la loro efficacia. Questo articolo vuole fare chiarezza su questi problemi e offre una soluzione per migliorare la qualità delle caratteristiche prodotte dai ViTs.

La Sfida con i Vision Transformers

I ViTs sono progettati per elaborare informazioni visive, suddividendo le immagini in patch, che vengono poi analizzate per identificare le caratteristiche. In pratica, i ViTs spesso generano output che includono rumore non voluto. Questo rumore appare come artefatti che possono confondere il modello e disturbare la sua capacità di interpretare e analizzare correttamente i dati visivi. Per esempio, quando si raggruppano dati visivi, gli output grezzi possono creare raggruppamenti disordinati e indistinti.

Una delle principali fonti di questi artefatti di rumore è il modo in cui le informazioni posizionali sono integrate nel modello. Le embedding posizionali aiutano il modello a capire dove si trovano le patch all'interno di un'immagine. Però, possono anche contribuire alla produzione di artefatti di rumore persistenti che degradano la qualità delle caratteristiche.

Per affrontare questo problema, è essenziale identificare le origini di questi artefatti e sviluppare metodi per ridurre o eliminare il loro impatto sulle performance del modello.

Indagare le Fonti degli Artefatti di Rumore

La ricerca indica che le embedding posizionali nei ViTs contribuiscono significativamente al rumore riscontrato nei loro output. Quando sono stati condotti test usando input che non contenevano contenuto reale-solo tensori vuoti-l'output risultante mostrava comunque schemi di rumore simili. Questo risultato sottolinea l'impatto delle embedding posizionali sull'output, anche quando non sono fornite informazioni visive significative.

Inoltre, i ViTs addestrati senza alcuna Embedding Posizionale producevano output molto più puliti, dimostrando una chiara assenza di questi artefatti problematici. Questo suggerisce che mentre le embedding posizionali sono cruciali per comprendere le relazioni spaziali, possono anche introdurre complessità che portano al rumore.

La nostra analisi ha rivelato che gli artefatti di rumore mantengono una posizione relativa costante attraverso diverse immagini, confermando ulteriormente la loro dipendenza dalle informazioni posizionali incorporate nel modello.

Un Nuovo Approccio per il Denoising

Basandoci sulle intuizioni ottenute dalla nostra indagine, proponiamo un metodo in due fasi per ridurre o eliminare efficacemente gli artefatti di rumore negli output dei ViT. Questo metodo mira a preservare l'utilità delle embedding posizionali mentre mitiga gli svantaggi.

Fase Uno: Denoising e Decomposizione delle Caratteristiche

Nella prima fase, creiamo un modello che separa l'output complessivo in tre componenti distinte: un termine semantico privo di rumore, un termine di artefatto che dipende dalla posizione, e un termine residuo che riflette l'interazione tra i due. Questa suddivisione consente un approccio mirato per pulire le caratteristiche, assicurando che le informazioni preziose rimangano intatte mentre si affronta il rumore.

Applicando questo processo di decomposizione all'output dei ViTs, possiamo isolare efficacemente il rumore e sviluppare caratteristiche più pulite adatte per ulteriori applicazioni. Questa fase implica un'ottimizzazione rigorosa per garantire che le caratteristiche prodotte siano il più rilevanti e prive di rumore possibile.

Fase Due: Denoiser Generalizzabile

La seconda fase del nostro approccio introduce un denoiser leggero progettato per prevedere caratteristiche prive di artefatti dagli output ViT non elaborati. Questo nuovo modello è addestrato su coppie di set di caratteristiche rumorose e pulite, permettendogli di apprendere le trasformazioni necessarie per migliorare la qualità delle caratteristiche.

Il denoiser generalizzabile consiste in un'architettura semplice, permettendo di integrarsi senza soluzione di continuità nei framework ViT esistenti senza necessitare di un processo di riaddestramento completo. Di conseguenza, può essere rapidamente applicato a vari casi d'uso in applicazioni in tempo reale.

Valutare l'Effettività del Nostro Metodo

Per valutare il successo del nostro metodo proposto, abbiamo condotto esperimenti su vari modelli ViT, inclusi DINO, DINOv2, CLIP e altri, valutando le loro prestazioni in compiti come segmentazione semantica e stima della profondità.

Miglioramenti in Vari Compiti

Le nostre scoperte rivelano che il nostro approccio aumenta significativamente le prestazioni dei ViTs su molteplici benchmark. Notabilmente, i modelli che hanno subito il nostro processo di denoising hanno mostrato una maggiore chiarezza delle caratteristiche e una maggiore precisione in compiti di previsione densa. Per esempio, durante le valutazioni di segmentazione semantica, le caratteristiche denoised hanno costantemente prodotto risultati migliori rispetto ai loro omologhi rumorosi.

Questi miglioramenti convalidano l'efficacia del nostro approccio nel mitigare gli artefatti di rumore e sottolineano l'importanza di affrontare questa sfida nei ViTs.

Lavori Correlati nei Vision Transformers

I ViTs hanno guadagnato ampio interesse come potenti estrattori di caratteristiche. Sviluppati originariamente per il modeling del linguaggio, l'architettura Transformer ha trovato successo in vari domini, inclusa la visione artificiale. I Vision Transformers, addestrati con metodi supervisivi o auto-supervisivi, hanno dimostrato notevole adattabilità e prestazioni.

Tuttavia, molti studi hanno notato l'emergere di artefatti di rumore nei ViTs. Alcune ricerche precedenti hanno identificato questi artefatti come inconsistenze visive nelle mappe di attenzione. Lavori recenti hanno ulteriormente espanso su questo, evidenziando schemi sia "ad alta norma" che "a bassa norma" come potenziali fonti di rumore.

Nonostante i progressi fatti nell'identificare questi problemi, c'è stata una limitata attenzione su soluzioni efficaci per ridurre gli artefatti di rumore nei ViTs, cosa che il nostro lavoro mira ad affrontare.

Analisi del Metodo e Risultati

Il cuore del nostro metodo ruota attorno alla comprensione di come i ViTs elaborano gli input visivi e come emergono gli artefatti nei loro output. Il nostro approccio di denoising in due fasi ha rivelato l'estensione in cui le embedding posizionali influenzano la presenza e la distribuzione degli artefatti di rumore.

Dopo l'implementazione, abbiamo osservato miglioramenti di prestazioni consistenti in una varietà di compiti che coinvolgono diversi ViTs. I benefici del nostro denoiser sono diventati evidenti non solo in metriche quantitative ma anche in valutazioni qualitative della chiarezza delle caratteristiche.

Valutazione delle Caratteristiche

Le valutazioni visive degli output dal nostro processo di denoising hanno mostrato rappresentazioni più chiare degli oggetti all'interno delle immagini, supportando l'idea che il nostro metodo consente al modello di concentrarsi meglio sulle caratteristiche chiave di interesse. Rispetto agli output originali dei ViT, le caratteristiche denoised mostrano coerenza e interpretabilità migliorate, facilitando risultati di clustering e analisi superiori.

Affrontare Limitazioni e Direzioni per la Ricerca Futura

Sebbene le nostre scoperte rappresentino un progresso significativo, alcune limitazioni rimangono. Comprendere i meccanismi precisi dietro la generazione di artefatti di rumore nei ViTs richiede ulteriori studi. Sospettiamo che la scelta dei metodi di addestramento e dei tipi di supervisione giochi un ruolo nella gravità degli artefatti.

La ricerca futura dovrebbe esplorare strategie di embedding posizionale alternative e design architettonici per ridurre l'impatto negativo degli artefatti, portando potenzialmente a Vision Transformers più potenti e versatili.

Conclusione

I Vision Transformers sono strumenti potenti nei compiti di visione artificiale, ma affrontano sfide riguardanti gli artefatti di rumore nei loro output. Attraverso il nostro metodo di denoising in due fasi proposto, abbiamo dimostrato l'efficacia di mirare alle embedding posizionali per ripulire questi output.

Isolando il rumore e introducendo un denoiser generalizzabile, miglioriamo significativamente la qualità delle caratteristiche dei ViT, portando a prestazioni migliorate in numerosi compiti. Il nostro lavoro non solo fornisce soluzioni per i modelli esistenti, ma apre anche percorsi per futuri affinamenti nel design dei ViTs. Le intuizioni ottenute da questa ricerca sono essenziali per ulteriori sviluppi nel campo della visione artificiale.

Fonte originale

Titolo: Denoising Vision Transformers

Estratto: We study a crucial yet often overlooked issue inherent to Vision Transformers (ViTs): feature maps of these models exhibit grid-like artifacts, which hurt the performance of ViTs in downstream dense prediction tasks such as semantic segmentation, depth prediction, and object discovery. We trace this issue down to the positional embeddings at the input stage. To mitigate this, we propose a two-stage denoising approach, termed Denoising Vision Transformers (DVT). In the first stage, we separate the clean features from those contaminated by positional artifacts by enforcing cross-view feature consistency with neural fields on a per-image basis. This per-image optimization process extracts artifact-free features from raw ViT outputs, providing clean feature estimates for offline applications. In the second stage, we train a lightweight transformer block to predict clean features from raw ViT outputs, leveraging the derived estimates of the clean features as supervision. Our method, DVT, does not require re-training the existing pre-trained ViTs, and is immediately applicable to any Vision Transformer architecture. We evaluate our method on a variety of representative ViTs (DINO, DeiT-III, EVA02, CLIP, DINOv2, DINOv2-reg) and demonstrate that DVT consistently improves existing state-of-the-art general-purpose models in semantic and geometric tasks across multiple datasets. We hope our study will encourage a re-evaluation of ViT design, especially regarding the naive use of positional embeddings. Our code and checkpoints are publicly available.

Autori: Jiawei Yang, Katie Z Luo, Jiefeng Li, Congyue Deng, Leonidas Guibas, Dilip Krishnan, Kilian Q Weinberger, Yonglong Tian, Yue Wang

Ultimo aggiornamento: 2024-07-22 00:00:00

Lingua: English

URL di origine: https://arxiv.org/abs/2401.02957

Fonte PDF: https://arxiv.org/pdf/2401.02957

Licenza: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Modifiche: Questa sintesi è stata creata con l'assistenza di AI e potrebbe presentare delle imprecisioni. Per informazioni accurate, consultare i documenti originali collegati qui.

Si ringrazia arxiv per l'utilizzo della sua interoperabilità ad accesso aperto.

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