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Un nouveau cadre améliore les capacités des petits modèles en programmation robotique.

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DEFT améliore les modèles de diffusion pour un échantillonnage conditionnel efficace avec un minimum de ressources.

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Explorer comment les LLMs utilisent le raisonnement pour s'attaquer à des tâches complexes.

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ReNO optimise la génération d'images à partir de texte, améliorant la qualité et l'efficacité.