Joydeep Biswas

Un cadre pour mieux comprendre comment les gens interagissent avec les robots en utilisant des simulations vidéo.

Un cadre pour que les machines apprennent les préférences des utilisateurs à partir de données visuelles.

Le bouclier prédictif dynamique améliore la sécurité et l'efficacité dans l'apprentissage par renforcement.

L'apprentissage par imitation aide les robots à mieux se déplacer dans des environnements animés.

Un nouveau cadre améliore les capacités des petits modèles en programmation robotique.

Une nouvelle méthode aide les robots à voir leur environnement clairement sans intervention humaine.

CLOVER améliore la reconnaissance d'objets chez les robots en utilisant le contexte et des méthodes d'apprentissage innovantes.

Les robots peuvent maintenant répondre à des questions en utilisant la mémoire à long terme.

Les robots apprennent à interagir avec des objets articulés du quotidien pour aider à la maison.

De nouveaux designs de robots visent à aider les personnes malvoyantes.

SPOT apprend des tâches en regardant les humains, rendant les robots plus utiles.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots se repèrent sur l'ISS.