Corgi : Une nouvelle approche du feedback dans l'apprentissage
Corgi offre des retours de langage super utiles pour des activités physiques comme dessiner et faire du vélo.
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Table des matières
L'IA fait une vraie différence dans plein de domaines, y compris l'éducation. Un domaine où l'IA peut vraiment aider, c'est dans les tâches d'enseignement qui nécessitent un contrôle physique, comme faire du vélo ou dessiner. Mais les méthodes actuelles pour donner du feedback aux étudiants laissent souvent à désirer. Beaucoup de systèmes ne peuvent que dire aux étudiants s'ils ont fait quelque chose de bien ou de mal, ce qui ne les aide pas à comprendre comment s'améliorer. D'autres nécessitent un feedback avant que les actions ne soient faites, ce qui peut limiter leur utilisation dans différentes situations. Ce problème est particulièrement vrai pour les tâches physiques, car les actions des étudiants peuvent varier énormément et la nature des tâches peut être complexe.
Pour résoudre ce souci, on a créé un modèle conçu pour générer des corrections linguistiques pour des tâches de contrôle physique. Ce modèle prend en entrée les actions d'un étudiant et d'un expert, puis produit des corrections utiles en langage naturel. Par exemple, si un étudiant essaie d'apprendre à faire du vélo, le modèle peut suggérer des améliorations spécifiques en comparant les actions de l'étudiant à celles d'un expert. Notre recherche a impliqué de rassembler des données sur trois tâches de contrôle physique différentes : dessiner, faire des simulations de conduite et des mouvements en groupe. En testant et en évaluant, on a démontré que notre modèle peut fournir un feedback utile pour une variété de nouvelles actions d'étudiants, fonctionner mieux que les méthodes existantes, et aider les étudiants à apprendre à dessiner plus efficacement.
Importance du langage dans le feedback
Quand on apprend des tâches physiques, les gens bénéficient souvent de différents types de feedback, y compris des aides visuelles et des conseils pratiques. Mais une des manières les plus simples de donner du feedback, c'est le langage naturel. Par exemple, quand on apprend à un enfant à faire du vélo, un parent peut dire des trucs comme "tourne plus à gauche" ou "pédale plus vite", ce qui communique des actions spécifiques pour s'améliorer. Des études récentes ont exploré comment utiliser le langage naturel pour aider à l'apprentissage mais n'ont pas trop mis l'accent sur la génération automatique de corrections utiles.
En général, les gens donnent des retours qui vont de remarques vagues à des instructions précises. Un commentaire général pourrait être du genre "c'était pas mal, essaie encore", ce qui n'aide pas beaucoup l'apprenant. En revanche, une suggestion précise comme "tiens le guidon plus large" donne une direction claire mais peut ne pas être applicable dans d'autres situations. Cela souligne l'équilibre entre donner un feedback utile et détaillé, et pouvoir appliquer ce feedback à différentes tâches.
Les systèmes existants qui génèrent du feedback reflètent souvent ce défi. Certains donnent juste des réponses oui ou non concernant la justesse, tandis que d'autres nécessitent un ensemble fixe de règles qui peut ne pas s'appliquer à différents contextes. Étant donné la nature unique des tâches de contrôle physique, où les étudiants peuvent rencontrer des difficultés de différentes manières, on a voulu créer un modèle qui donne des corrections sensées. Par exemple, on veut générer un feedback qui encourage l'amélioration, comme "freine plus tôt", tout en permettant une certaine flexibilité dans son application à de nouvelles situations.
Notre approche
On a développé un modèle appelé Corgi, qui signifie Génération de Corrections en Langage Naturel pour l'Instruction. Ce modèle vise à fournir du feedback en langage naturel basé sur trois tâches de contrôle physique distinctes : dessiner, conduire une voiture simulée et effectuer des mouvements de danse. Les tâches varient dans les types de contrôle qu'elles nécessitent, depuis le mouvement d'une main dans l'espace jusqu'à la direction et l'accélération.
Au cœur de Corgi, on compare les actions d'un étudiant à celles d'un expert et on génère une correction qui aide l'étudiant à aligner ses actions avec celles de l'expert. Le modèle comprend une partie qui analyse les actions de l'étudiant et de l'expert et les transforme en un format adapté à la génération de feedback. Lors de l'évaluation, Corgi a réussi à fournir du feedback sur de nouvelles actions d'étudiants, a surpassé d'autres méthodes existantes, et a montré des bénéfices en termes de résultats d'apprentissage pour ceux qui participaient à la tâche de Dessin.
Apprendre par les exemples
Quand on a construit Corgi, une des étapes clés était de rassembler des exemples de corrections que les gens pourraient donner dans un cadre d'enseignement. On a collecté des données où des travailleurs ont proposé de courtes corrections en langage naturel basées sur des paires d'actions d'étudiant et d'expert. L'objectif était d'obtenir une large variété de suggestions qui pourraient s'appliquer généralement à différentes situations.
Les exemples collectés ont souvent montré des différences significatives dans la façon dont les gens expriment le même feedback. Pour aider Corgi à mieux comprendre ces différents styles, on a utilisé des modèles linguistiques avancés qui pouvaient générer différentes versions de corrections en fonction des exemples rassemblés. Par exemple, quand le feedback original pourrait être "tourne un peu plus tard", un modèle pourrait produire des variations comme "fais le virage un peu plus tard" ou "retarde ton virage un peu". Cette approche nous a permis d'entraîner Corgi sur un ensemble plus diversifié d'exemples, ce qui a amélioré sa capacité à générer des feedback utiles.
Test et résultats
On a réalisé des évaluations pour voir à quel point Corgi performe bien en matière de génération de feedback. Ça impliquait d'examiner des exemples qui n'avaient pas été vus pendant l'entraînement, en s'assurant que le modèle pouvait toujours fournir des corrections pertinentes. Nos résultats ont indiqué que Corgi générait un feedback approprié pour de nouvelles actions, performait mieux que les approches de base, et était efficace pour aider à l'apprentissage lors de la tâche de dessin interactive.
Pour évaluer les sorties de Corgi, on les a comparées à des feedbacks générés aléatoirement ou à partir d'exemples précédents. On a découvert que les corrections de Corgi étaient plus pertinentes et adaptées aux tâches spécifiques traitées. De plus, lors des tests, les utilisateurs ont exprimé une préférence claire pour les corrections de Corgi par rapport aux sélections aléatoires et, dans certains cas, les ont même préférées aux feedbacks générés par des humains.
Dans une application pratique, les étudiants qui ont utilisé les retours de Corgi dans des tâches de dessin ont montré des améliorations dans leur capacité à reproduire les Actions d'experts. Cela signifie que les corrections soutiennent non seulement la compréhension mais conduisent aussi à de meilleures performances dans des tâches pratiques.
Comprendre les préférences en matière de feedback
Dans le cadre de nos évaluations, on voulait savoir ce que les utilisateurs pensaient des corrections qu'ils avaient reçues. On a demandé aux évaluateurs humains de choisir lesquelles des corrections ils trouvaient les plus utiles. Ils ont été montrés des paires d'actions d'étudiants et d'experts et ont dû choisir le meilleur feedback. Les résultats ont montré que les utilisateurs préféraient systématiquement le feedback généré par Corgi aux options sélectionnées aléatoirement.
Fait intéressant, dans la tâche de direction, les suggestions de Corgi ont même reçu des scores plus élevés que les corrections des annotateurs humains. Ces résultats suggèrent que le feedback de Corgi offrait souvent des conseils plus clairs et constructifs, probablement grâce à son approche concise et formelle. En revanche, bien que les humains puissent offrir une gamme diversifiée de feedback, cela pouvait parfois être moins ciblé.
De plus, on a évalué à quel point Corgi aidait les utilisateurs à s'améliorer dans les tâches de dessin. Les participants ont reçu différents types de feedback : corrections aléatoires, pas de corrections, ou celles générées par Corgi. Ceux qui ont reçu le feedback de Corgi ont montré une amélioration marquée, scorant mieux dans leur capacité à égaler les actions d'experts par rapport à ceux qui avaient moins de conseils structurés.
Limitations et directions futures
Bien que Corgi représente un pas en avant dans la génération de feedback en langage naturel pour des tâches de contrôle physique, notre travail a des limitations qui pourraient être abordées dans des recherches futures. Un aspect important est le ton du feedback. Différents styles de langage peuvent entraîner des résultats variés pour les étudiants. Les études futures pourraient explorer comment ajuster le feedback en fonction de l'âge ou de la personnalité de l'apprenant pour maximiser son efficacité.
Une autre limitation est que Corgi n'utilise pas encore de références spécifiques au domaine dans son feedback. De futurs développements pourraient intégrer des connaissances détaillées sur les tâches effectuées. De plus, bien que Corgi génère des feedbacks pour des actions complètes, de nombreuses tâches physiques consistent en des séquences complexes impliquant plusieurs compétences. La recherche future pourrait se concentrer sur la décomposition des actions des étudiants en petites parties et fournir un feedback spécifique pour chaque étape.
Une autre hypothèse clé de notre approche est qu'on commence avec une trajectoire de référence d'expert pour fournir un feedback précis. Cependant, dans des scénarios réels, il pourrait y avoir différentes façons d'effectuer une tâche. Corgi pourrait être développé davantage pour tenir compte d'actions d'expert plus variées et générer des corrections efficaces en conséquence. Explorer comment donner un feedback approprié pour différents comportements d'expert peut être précieux pour créer un système d'enseignement plus adaptable.
De plus, comme Corgi peut prendre n'importe quelle trajectoire d'étudiant et d'expert comme entrée, il y a un potentiel d'abus où quelqu'un pourrait l'utiliser pour générer un feedback nuisible. Les recherches futures pourraient examiner des moyens d'identifier si une trajectoire d'expert est sûre et appropriée pour une personne à suivre.
Conclusion
En résumé, on a présenté Corgi comme un nouveau modèle puissant pour générer des corrections en langage naturel afin d'assister les apprenants dans des tâches de contrôle physique. En analysant les actions des étudiants et des experts, Corgi fournit un feedback ciblé qui aide les étudiants à améliorer leurs compétences. Les tests montrent que le feedback de Corgi est préféré aux options aléatoires et peut conduire à de meilleures performances dans des tâches comme le dessin.
Bien que notre travail soit précieux, il y a des domaines à améliorer et à développer. Les études futures peuvent explorer comment personnaliser encore le feedback, comment générer des corrections plus spécifiques au domaine, et comment améliorer l'adaptabilité du modèle à divers comportements d'experts. Globalement, Corgi ouvre la voie à des outils d'enseignement plus avancés dans les compétences de contrôle physique, démontrant le potentiel de l'IA à transformer les pratiques éducatives.
Titre: Generating Language Corrections for Teaching Physical Control Tasks
Résumé: AI assistance continues to help advance applications in education, from language learning to intelligent tutoring systems, yet current methods for providing students feedback are still quite limited. Most automatic feedback systems either provide binary correctness feedback, which may not help a student understand how to improve, or require hand-coding feedback templates, which may not generalize to new domains. This can be particularly challenging for physical control tasks, where the rich diversity in student behavior and specialized domains make it challenging to leverage general-purpose assistive tools for providing feedback. We design and build CORGI, a model trained to generate language corrections for physical control tasks, such as learning to ride a bike. CORGI takes in as input a pair of student and expert trajectories, and then generates natural language corrections to help the student improve. We collect and train CORGI over data from three diverse physical control tasks (drawing, steering, and joint movement). Through both automatic and human evaluations, we show that CORGI can (i) generate valid feedback for novel student trajectories, (ii) outperform baselines on domains with novel control dynamics, and (iii) improve student learning in an interactive drawing task.
Auteurs: Megha Srivastava, Noah Goodman, Dorsa Sadigh
Dernière mise à jour: 2023-06-12 00:00:00
Langue: English
Source URL: https://arxiv.org/abs/2306.07012
Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2306.07012
Licence: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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