Dorsa Sadigh

VAPORS améliore l'alimentation des robots en combinant planification et actions spécialisées pour une meilleure aide aux repas.

Une nouvelle méthode aide les robots à anticiper comment les gens se déplacent dans des espaces partagés.

Un nouveau système améliore la façon dont les robots collectent et apprennent des données du monde réel.

Explorer des idées clés pour améliorer les VLM et leurs applications.

Une étude révèle les avantages de former des robots avec des expériences de tâches variées.

Découvre comment le langage aide les robots à apprendre des tâches efficacement.

Explorer comment des croquis à la main peuvent améliorer la performance des robots dans leurs tâches.

Les robots apprennent à s'adapter et à accomplir des tâches dans différents domaines.

Les robots excellent à répondre aux questions en explorant activement leur environnement.

Les politiques de robots généralistes améliorent l'adaptabilité pour des tâches variées en robotique.

Les robots peuvent maintenant demander de l'aide pour accomplir des tâches complexes.

Un nouveau modèle permet aux robots d'apprendre des tâches mieux en utilisant des entrées visuelles et linguistiques.

FLAIR aide les personnes avec des problèmes de mobilité à manger de manière plus indépendante et agréable.

Des recherches montrent que les robots peuvent améliorer l'apprentissage en utilisant des motifs de mouvement issus de tâches précédentes.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches en utilisant des vidéos humaines en ligne, ce qui réduit les besoins en formation.

Vocal Sandbox permet une collaboration sans effort entre les humains et les robots grâce à un apprentissage interactif.

Une manière amusante pour tout le monde d'aider à enseigner aux robots grâce à des données collectées en foule.

Un aperçu de comment les robots apprennent et des obstacles qu'ils rencontrent.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage des tâches des robots et leur adaptabilité.