Avancées dans l'apprentissage par gradient de remplacement pour les réseaux de neurones
Une étude sur l'amélioration de l'entraînement des réseaux de neurones avec des fonctions d'activation non différentiables.
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Table des matières
- Le Défi des Fonctions d'activation Non-Différentiables
- L'Apprentissage par Gradients Surrogés : Une Solution
- Le Noyau Tangent des Réseaux (NTK)
- Généraliser le NTK pour le SGL
- Étudier les Fonctions d'Activation avec Sauts
- Définir le NTK Généralisé
- Prouver la Convergence du NTK Généralisé
- Simulations Numériques
- Implications pour les Réseaux de neurones binaires
- Aborder les Limitations et Futurs Travaux
- Conclusion
- Source originale
- Liens de référence
Les réseaux de neurones, c'est des systèmes informatiques inspirés du cerveau humain. Ils sont faits pour reconnaître des patterns et prendre des décisions basées sur des données. On les utilise dans plein d'applications, comme la reconnaissance d'images, le traitement du langage et même pour jouer à des jeux.
Un réseau de neurones se compose de couches de nœuds interconnectés, ou neurones. Chaque neurone traite les données d'entrée et envoie la sortie à la couche suivante. La force de ces connexions, appelée poids, détermine l'influence qu'un neurone a sur un autre.
Former un réseau de neurones, c'est ajuster ces poids pour minimiser les erreurs dans les prédictions. La méthode la plus courante pour ça, c'est la Descente de gradient. Ce processus utilise le gradient, ou dérivée, de la sortie du réseau par rapport à ses poids pour guider les ajustements.
Fonctions d'activation Non-Différentiables
Le Défi desLa plupart des réseaux de neurones utilisent des fonctions d'activation lisses, comme la fonction logistique ou ReLU (Rectified Linear Unit), qui ont des dérivées bien définies. Mais certains réseaux, surtout ceux inspirés de processus biologiques, utilisent des fonctions d'activation non-différentiables, comme la fonction de signe ou les fonctions à échelons. Ces fonctions peuvent poser des problèmes pendant l'entraînement parce que la descente de gradient a besoin d'un gradient bien défini.
Dans les cas où la fonction d'activation ne fournit pas de gradients utiles, les méthodes d'entraînement classiques échouent. C'est particulièrement évident dans les réseaux de neurones à pics, qui imitent le comportement des neurones dans le cerveau.
L'Apprentissage par Gradients Surrogés : Une Solution
Pour régler le problème des fonctions d'activation non-différentiables, les chercheurs ont développé une méthode appelée apprentissage par gradients surrogés (SGL). Au lieu de se fier au véritable gradient de la fonction d'activation, le SGL le remplace par un "gradient" surrogé. Ce gradient surrogé est souvent une approximation lisse qui permet de continuer le processus d'entraînement malgré l'absence d'un vrai gradient.
Bien que le SGL soit efficace en pratique, il manque une base théorique solide pour soutenir son utilisation. L'analyse théorique peut aider à clarifier comment le SGL fonctionne et quels gradients surrogés fonctionnent le mieux dans différentes situations.
Le Noyau Tangent des Réseaux (NTK)
Le noyau tangent des réseaux (NTK) est un cadre qui permet aux chercheurs d'analyser le comportement des réseaux de neurones pendant l'entraînement. Il fournit un moyen de comprendre comment les changements dans les poids affectent la sortie du réseau. Quand un réseau de neurones est assez large (avec beaucoup de neurones), le comportement du réseau peut être approximé par un processus gaussien, ce qui rend l'analyse plus simple.
En gros, le NTK capture comment la sortie va changer pendant l'entraînement quand des mises à jour de poids se produisent. Quand le réseau est initialisé, le NTK peut être utilisé pour décrire efficacement la dynamique d'apprentissage. Cette compréhension peut être étendue à divers types de réseaux, y compris ceux qui utilisent l'apprentissage par gradients surrogés.
Généraliser le NTK pour le SGL
Le focus initial sur le NTK a principalement tourné autour des fonctions d'activation lisses. Du coup, une extension de ce cadre est nécessaire pour analyser les réseaux utilisant l'apprentissage par gradients surrogés. L'idée, c'est de développer un NTK généralisé qui peut prendre en compte les caractéristiques uniques des gradients surrogés.
Pour adapter le NTK aux applications impliquant des gradients surrogés, il faut réfléchir à la manière d'étendre la formulation traditionnelle du NTK. Ça implique de définir de nouvelles structures mathématiques qui reflètent la dynamique d'apprentissage quand on utilise des dérivées surrogées.
Étudier les Fonctions d'Activation avec Sauts
Pour illustrer la généralisation du NTK, les chercheurs ont d'abord examiné une extension directe du NTK aux réseaux utilisant des fonctions d'activation avec sauts, comme la fonction de signe. Ils ont montré que l'approche classique de la descente de gradient pouvait devenir mal définie dans ces cas.
Cette découverte souligne l'importance d'utiliser des gradients surrogés pour permettre un entraînement efficace. L'analyse démontre que bien que les formulations traditionnelles de NTK ne s'appliquent pas directement, une approche généralisée peut fournir des insights significatifs.
Définir le NTK Généralisé
Le NTK généralisé peut être défini à l'aide de matrices quasi-Jacobiennes. Ces matrices sont construites de manière similaire aux Jacobiennes régulières mais permettent l'utilisation de dérivées surrogées. En explorant les propriétés mathématiques de ces matrices, le nouveau NTK généralisé peut être formulé.
Cette généralisation permet de mieux comprendre la dynamique d'apprentissage des réseaux utilisant des gradients surrogés. De plus, ça permet aux chercheurs de maintenir précision et rigueur tout en adaptant les cadres théoriques existants.
Prouver la Convergence du NTK Généralisé
Un aspect crucial pour établir le NTK généralisé est de prouver sa convergence sous certaines conditions. Ça implique de démontrer qu'à mesure que la largeur du réseau augmente, le NTK généralisé converge vers un noyau déterministe. Ce résultat implique que la dynamique d'apprentissage se stabilise avec le temps, et que le réseau se comporte de manière prévisible pendant son entraînement.
En prouvant ces propriétés de convergence, les chercheurs peuvent fournir une base solide pour l'utilisation de l'apprentissage par gradients surrogés avec le NTK généralisé. De tels résultats améliorent la compréhension théorique de la façon dont ces réseaux fonctionnent et interagissent avec les gradients surrogés.
Simulations Numériques
Pour soutenir les résultats théoriques, des simulations numériques peuvent être effectuées pour comparer la performance des réseaux entraînés avec le SGL et ceux utilisant la descente de gradient standard. Ces expériences montrent à quel point le NTK généralisé capture le comportement des réseaux avec des gradients surrogés.
À travers diverses expériences, les chercheurs peuvent illustrer l'efficacité des gradients surrogés, montrant que les réseaux entraînés avec ces méthodes s'approchent des résultats souhaités, même dans des conditions difficiles.
Réseaux de neurones binaires
Implications pour lesAu-delà des réseaux de neurones à pics, l'apprentissage par gradients surrogés peut s'appliquer à divers types de réseaux, y compris les réseaux de neurones binaires (BNNs). Les BNNs utilisent souvent des fonctions d'activation discrètes, ce qui rend les approches d'entraînement standards difficiles.
En utilisant le NTK généralisé, les chercheurs peuvent analyser comment le SGL fonctionne dans le contexte des BNNs, ce qui mène à des insights sur les forces relatives de différentes dérivées surrogées. La capacité à entraîner efficacement les BNNs en utilisant des gradients surrogés illustre l'applicabilité plus large de ce cadre.
Aborder les Limitations et Futurs Travaux
Bien que le NTK généralisé fournisse une base solide pour comprendre l'apprentissage par gradients surrogés, il reste des limitations à considérer. L'analyse aborde principalement les réseaux avec des dérivées surrogées bien définies, tandis que les implications pour des fonctions d'activation plus complexes ou irrégulières restent moins claires.
Les futures recherches devraient explorer ces domaines, cherchant à établir un cadre théorique plus complet. De plus, des expériences avec diverses dérivées surrogées dans différentes architectures de réseaux peuvent aider à informer les meilleures pratiques pour l'entraînement.
Conclusion
L'étude de l'apprentissage par gradients surrogés et du NTK généralisé ouvre de nouvelles voies pour comprendre et entraîner des réseaux de neurones avec des fonctions d'activation non-différentiables. En établissant un cadre théorique rigoureux, on clarifie non seulement les mécanismes derrière le SGL, mais on améliore aussi les capacités des réseaux de neurones dans des applications pratiques.
Cette exploration de l'interaction entre les réseaux de neurones, les gradients surrogés et le NTK a le potentiel de produire des avancées significatives dans le domaine de l'apprentissage machine, contribuant à des modèles plus robustes et capables dans une variété de technologies et d'industries.
Titre: A generalized neural tangent kernel for surrogate gradient learning
Résumé: State-of-the-art neural network training methods depend on the gradient of the network function. Therefore, they cannot be applied to networks whose activation functions do not have useful derivatives, such as binary and discrete-time spiking neural networks. To overcome this problem, the activation function's derivative is commonly substituted with a surrogate derivative, giving rise to surrogate gradient learning (SGL). This method works well in practice but lacks theoretical foundation. The neural tangent kernel (NTK) has proven successful in the analysis of gradient descent. Here, we provide a generalization of the NTK, which we call the surrogate gradient NTK, that enables the analysis of SGL. First, we study a naive extension of the NTK to activation functions with jumps, demonstrating that gradient descent for such activation functions is also ill-posed in the infinite-width limit. To address this problem, we generalize the NTK to gradient descent with surrogate derivatives, i.e., SGL. We carefully define this generalization and expand the existing key theorems on the NTK with mathematical rigor. Further, we illustrate our findings with numerical experiments. Finally, we numerically compare SGL in networks with sign activation function and finite width to kernel regression with the surrogate gradient NTK; the results confirm that the surrogate gradient NTK provides a good characterization of SGL.
Auteurs: Luke Eilers, Raoul-Martin Memmesheimer, Sven Goedeke
Dernière mise à jour: 2024-05-24 00:00:00
Langue: English
Source URL: https://arxiv.org/abs/2405.15539
Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2405.15539
Licence: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Changements: Ce résumé a été créé avec l'aide de l'IA et peut contenir des inexactitudes. Pour obtenir des informations précises, veuillez vous référer aux documents sources originaux dont les liens figurent ici.
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