Comprendre la robotique affective pour la santé mentale
La robotique affective vise à améliorer le bien-être émotionnel grâce à la technologie avancée.
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Table des matières
La robotique affective, c'est un domaine qui se concentre sur la création de robots capables de comprendre et de réagir aux émotions humaines. Ces robots visent à améliorer le Bien-être des gens en reconnaissant leurs sentiments, ce qui peut aider dans plein de situations, comme le soutien en Santé mentale ou l'interaction sociale. Avec l'avancée de la technologie, ces robots peuvent interagir avec les humains de manière plus significative.
L'importance du bien-être
Le bien-être, c'est un terme large qui désigne un état positif pour les individus et les communautés. Ça englobe la santé mentale et ça dépend de divers facteurs comme les connexions sociales, les conditions économiques et l'environnement. Malheureusement, beaucoup de gens font face à des problèmes de santé mentale. Ces dernières années, le nombre de personnes vivant avec des troubles mentaux a beaucoup augmenté.
Dans ce contexte, il y a un besoin croissant de trouver de nouvelles façons de soutenir le bien-être. La robotique affective offre une opportunité prometteuse pour améliorer l'interaction humaine, apportant des bénéfices potentiels pour la santé émotionnelle et mentale.
La croissance de la robotique affective
La recherche en robotique affective a beaucoup progressé grâce au développement rapide de la technologie, surtout en intelligence artificielle. L'accent est mis sur la manière dont les robots peuvent interagir avec les humains pour promouvoir le bien-être.
Les robots affectifs peuvent accomplir différentes fonctions, comme guider des pratiques de pleine conscience, promouvoir des connexions sociales et soutenir des habitudes saines comme l'alimentation et l'exercice. Leur capacité à reconnaître et répondre aux émotions humaines est essentielle pour leur efficacité.
Défis de la robotique affective
Malgré les promesses de la robotique affective, il y a encore plein de défis à relever. Ce domaine est interdisciplinaire, rassemblant des experts de différents horizons comme la psychologie, l'informatique et le design. Cette diversité peut compliquer la résolution de problèmes complexes et le développement de solutions prenant en compte tous les aspects de la technologie.
Un gros défi est de créer des robots qui comprennent vraiment les émotions et les comportements humains. Ça demande de développer des modèles informatiques capables d'apprendre des interactions avec les gens et de s'adapter à leurs besoins. De plus, le design des robots doit permettre une interaction fluide, pour que les utilisateurs se sentent à l'aise de les utiliser.
Les préoccupations Éthiques jouent aussi un rôle significatif dans la robotique affective. Les chercheurs doivent veiller au bien-être des utilisateurs et des robots, s'assurant que les interactions soient sûres et justes.
Domaines clés de la robotique affective
Pour comprendre l'évolution de la robotique affective, les chercheurs examinent le domaine selon trois perspectives principales : technique, design et éthique.
Avancées techniques
Au fil du temps, la technologie derrière les robots affectifs a beaucoup évolué. Dans les premières années, les chercheurs utilisaient diverses méthodes pour créer des robots capables de comprendre les émotions. Ces dernières années, l'accent a été mis sur des modèles informatiques plus avancés, surtout ceux basés sur l'intelligence artificielle. Cela a permis aux robots de mieux reconnaître et répondre aux émotions humaines en analysant des données issues de différentes sources.
L'introduction de la reconnaissance des émotions multi-modales a également été une avancée notable. Les premières études se basaient souvent sur des sources d'informations uniques, comme les expressions faciales. Maintenant, les chercheurs explorent des moyens de rassembler et d'analyser des données provenant de diverses modalités, comme le toucher et la voix, pour une compréhension plus complète des émotions humaines.
Considérations de design
Le design des robots affectifs est crucial pour leur succès. Les chercheurs doivent se concentrer sur la manière dont les robots interagissent avec les humains et les caractéristiques qu'ils affichent. Ça implique de comprendre comment créer des robots que les gens trouvent relatables et engageants.
Au fil des années, le nombre d'études portant sur les aspects design de la robotique affective a augmenté. En particulier, l'inclusion des retours utilisateurs dans le processus de design est devenue plus courante, permettant aux chercheurs de créer des robots qui correspondent mieux aux besoins et préférences des utilisateurs.
Cependant, des défis demeurent pour intégrer efficacement le design et le développement technique. Assurer que les décisions de design se basent sur l'expérience des utilisateurs peut conduire à de meilleurs résultats pour ceux qui interagissent avec les robots.
Défis éthiques
Les implications éthiques de la robotique affective sont essentielles à prendre en compte. À mesure que les robots interagissent de plus près avec les individus, des préoccupations concernant la vie privée, la sécurité et l'équité surgissent. Les chercheurs doivent s'assurer que leurs Designs et pratiques priorisent les considérations éthiques tout en traitant de l'impact potentiel de la technologie sur les utilisateurs.
Récemment, il y a eu un élan pour plus de discussions éthiques dans le domaine. L'objectif est de créer des robots qui non seulement améliorent le bien-être, mais le font aussi de manière responsable. Cela peut impliquer de s'engager avec des populations vulnérables et de s'assurer que leurs besoins sont pris en compte tout au long du processus de recherche.
Tendances dans la robotique affective au cours de la dernière décennie
Pour mieux comprendre comment la robotique affective a évolué, les chercheurs ont réalisé des revues complètes de la littérature de la dernière décennie. Ces études ont révélé plusieurs tendances clés.
Intérêt croissant pour les applications de bien-être
Une des découvertes notables est un intérêt croissant pour l'application de la robotique affective au bien-être. Alors que les chercheurs explorent différentes applications, ils se concentrent de plus en plus sur l'utilisation de ces technologies pour aider les individus avec des problèmes de santé mentale, comme l'anxiété et la dépression.
Ce focus a abouti à une diversification des types de résultats que la robotique affective vise à aborder. Les chercheurs examinent maintenant un large éventail de résultats psychologiques liés au bien-être, reflétant une compréhension plus mature du potentiel du domaine.
Utilisation croissante de technologies avancées
Au fil des ans, les chercheurs se sont dirigés vers l'utilisation de technologies plus avancées dans la robotique affective. L'introduction de modèles basés sur l'IA a conduit à des systèmes plus sophistiqués capables d'apprendre à partir d'interactions complexes. Cette tendance est reflétée dans le corpus de littérature croissant qui emploie ces techniques.
L'évolution des capacités techniques a permis aux chercheurs d'explorer des interactions plus nuancées entre les robots et les humains, ouvrant la voie à un meilleur soutien émotionnel et à un engagement plus profond.
Opportunités futures dans la robotique affective
En regardant vers l'avenir, il y a plein d'opportunités pour faire avancer la robotique affective pour le bien-être.
Intégration des données multimodales
Un domaine prometteur pour la recherche future est l'intégration de données multimodales dans la robotique affective. En combinant des données de diverses sources, comme la voix, les expressions faciales et les signaux physiologiques, les robots peuvent obtenir des aperçus plus profonds sur les émotions humaines. Cela pourrait conduire à des interventions et des systèmes de soutien plus efficaces.
De plus, alors que les modèles de langage de grande taille deviennent plus courants, les chercheurs peuvent explorer comment ces technologies peuvent être appliquées à la robotique affective.
Accent sur la co-conception
La co-conception impliquant plusieurs parties prenantes est aussi un domaine critique pour le développement futur. Impliquer les patients, les cliniciens et les soignants dans le processus de conception peut assurer que les robots répondent aux besoins de ceux qui les utilisent. Cette approche peut renforcer l'autonomie des utilisateurs et favoriser un sentiment de propriété sur la technologie.
Des sessions de design participatif en ligne pourraient être particulièrement bénéfiques pour permettre aux parties prenantes de contribuer sans faire face aux défis logistiques associés aux réunions en personne.
Considérations éthiques dans les recherches futures
Alors que la robotique affective devient plus intégrée dans la vie quotidienne, les considérations éthiques doivent rester au premier plan de la recherche. Les chercheurs devraient prioriser les approbations éthiques et les discussions dans leurs études, en s'assurant que les droits et le bien-être des utilisateurs sont protégés.
Établir des lignes directrices éthiques claires pour la robotique affective sera important à mesure que le domaine continue de croître. Cela inclut de prendre en compte les implications sociales de la technologie et comment elle est utilisée dans divers contextes.
Conclusion
La robotique affective a fait des progrès significatifs au cours de la dernière décennie, évoluant pour répondre au besoin croissant de soutien en santé mentale et bien-être. Alors que le domaine continue de se développer, il y a de nombreuses opportunités pour les chercheurs d'améliorer à la fois la technologie et les considérations éthiques qui l'accompagnent.
En se concentrant sur les avancées techniques, l'intégration du design et les discussions éthiques, la robotique affective peut ouvrir la voie à de nouvelles approches passionnantes pour améliorer le bien-être émotionnel humain. Cela, à son tour, pourrait entraîner des changements profonds et positifs dans la manière dont les gens interagissent avec la technologie et entre eux, contribuant finalement à une société plus saine et plus heureuse. L'avenir de la robotique affective promet d'être brillant, et les chercheurs sont encouragés à poursuivre ces opportunités avec une volonté d'améliorer la vie des individus à travers le monde.
Titre: Past, Present, and Future: A Survey of The Evolution of Affective Robotics For Well-being
Résumé: Recent research in affective robots has recognized their potential in supporting human well-being. Due to rapidly developing affective and artificial intelligence technologies, this field of research has undergone explosive expansion and advancement in recent years. In order to develop a deeper understanding of recent advancements, we present a systematic review of the past 10 years of research in affective robotics for wellbeing. In this review, we identify the domains of well-being that have been studied, the methods used to investigate affective robots for well-being, and how these have evolved over time. We also examine the evolution of the multifaceted research topic from three lenses: technical, design, and ethical. Finally, we discuss future opportunities for research based on the gaps we have identified in our review -- proposing pathways to take affective robotics from the past and present to the future. The results of our review are of interest to human-robot interaction and affective computing researchers, as well as clinicians and well-being professionals who may wish to examine and incorporate affective robotics in their practices.
Auteurs: Micol Spitale, Minja Axelsson, Sooyeon Jeong, Paige Tuttosı, Caitlin A. Stamatis, Guy Laban, Angelica Lim, Hatice Gunes
Dernière mise à jour: 2024-08-02 00:00:00
Langue: English
Source URL: https://arxiv.org/abs/2407.02957
Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2407.02957
Licence: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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Liens de référence
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- https://www.overleaf.com/project/65686a19627074f2411bd3ab
- https://github.com/Cambridge-AFAR/aff-rob-survey.git
- https://uxdesign.cc/difference-between-co-design-participatory-design-df4376666816
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- https://www.michaelshell.org/tex/ieeetran/bibtex/
- https://cambridge-afar.github.io/