PASEOS: Una Nueva Herramienta para Misiones Espaciales
PASEOS ayuda a modelar operaciones de naves espaciales en entornos desafiantes.
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En los últimos años, el campo de la exploración espacial ha visto avances significativos. Con el aumento de pequeños satélites, o CubeSats, y la caída de los costos de lanzamiento, ahora hay muchas oportunidades para los sectores público y privado. Estos nuevos satélites pueden realizar varias funciones, incluyendo la observación de la Tierra y la comunicación, utilizando procesamiento a bordo y aprendizaje automático. Sin embargo, al operar en el espacio, estos sistemas deben enfrentar muchos desafíos, como la Gestión Térmica, la exposición a radiación y la disponibilidad limitada de energía.
Visión general de PASEOS
PASEOS es una nueva herramienta de software diseñada para ayudar a modelar el entorno operativo para naves espaciales. Proporciona un marco de Python de código abierto que permite a los investigadores simular diferentes escenarios que involucran una o varias naves espaciales. La herramienta tiene en cuenta varios factores que afectan las operaciones de la nave, como la temperatura, las limitaciones de energía, las ventanas de comunicación y los Efectos de la radiación. Esta capacidad de simulación tiene como objetivo dar a los usuarios una mejor comprensión de cómo estas limitaciones influyen en las misiones espaciales.
PASEOS es flexible y se puede usar de diferentes maneras. Puede funcionar como una simulación numérica tradicional que prioriza resultados rápidos o en tiempo real en hardware real de naves espaciales. Esta capacidad dual es esencial para validar el rendimiento del software en escenarios del mundo real.
Características clave de PASEOS
Modelado de múltiples escenarios
PASEOS puede modelar satélites individuales o grandes constelaciones. Permite a los usuarios definir varios escenarios operativos, desde operaciones simples de satélites hasta planificación de misiones complejas que involucran múltiples naves. Esta flexibilidad lo hace adecuado para una amplia gama de aplicaciones en el espacio.
Código abierto
Una de las principales características de PASEOS es que es de código abierto, lo que significa que cualquiera puede acceder, modificar o contribuir al código. Esta apertura fomenta la colaboración entre investigadores y permite avances más rápidos en la tecnología de simulación espacial.
Consideración de fenómenos físicos
El software tiene en cuenta varios fenómenos físicos que influyen en las operaciones de las naves espaciales:
Gestión térmica: Gestionar la temperatura es crucial para los satélites. PASEOS modela cómo los cambios de temperatura afectan el rendimiento de la nave en base a factores como la exposición a la luz solar y el calor generado por actividades a bordo.
Presupuestos de energía: La energía disponible para las operaciones es limitada, y PASEOS simula cómo se carga y utiliza la batería de un satélite durante sus misiones. Esto incluye la energía suministrada por paneles solares y la energía consumida por diversas actividades.
Ventanas de comunicación: PASEOS también modela las oportunidades de comunicación entre satélites y estaciones terrestres. Estas ventanas pueden verse afectadas por la órbita del satélite y la línea de visión a los objetivos de comunicación.
Efectos de radiación: Las naves espaciales están expuestas a radiación, lo que puede impactar su hardware y software. PASEOS incluye modelos para simular los efectos de la radiación en las operaciones de las naves.
Aplicaciones de PASEOS
Observación de la Tierra
Una de las aplicaciones clave de PASEOS es la observación de la Tierra. En este escenario, un satélite puede monitorear fenómenos naturales como erupciones volcánicas. El satélite captura imágenes y las procesa en tiempo real para identificar posibles erupciones y enviar alertas. Al simular estas operaciones, PASEOS ayuda a los investigadores a evaluar el rendimiento del satélite y el consumo de energía, asegurando un procesamiento efectivo a bordo.
Constelaciones de satélites
PASEOS es muy beneficioso para modelar constelaciones de satélites, donde varios satélites trabajan juntos para lograr objetivos comunes. Al simular cómo estos satélites se comunican entre sí y gestionan sus recursos, los investigadores pueden optimizar sus estrategias operativas. La herramienta permite analizar las capacidades de comunicación de una constelación, la gestión de energía y el comportamiento térmico, brindando información sobre cómo mejorar el rendimiento.
Aprendizaje automático a bordo
Con el auge de la inteligencia artificial, PASEOS también puede ser utilizado para tareas de aprendizaje automático en el espacio. Por ejemplo, dos satélites pueden colaborar para resolver un problema de clasificación, compartiendo modelos y datos mientras manejan sus recursos de energía. Esta habilidad para modelar el aprendizaje automático distribuido en un entorno espacial abre nuevas posibilidades para operaciones autónomas en futuras misiones.
Beneficios de PASEOS
El desarrollo de PASEOS trae varios beneficios al campo de la exploración espacial:
Gestión eficiente de recursos
Al simular las operaciones de las naves, los usuarios pueden optimizar su uso de recursos y asegurar una gestión eficiente de las limitaciones de energía y térmicas. Esto es crítico para misiones donde los recursos son limitados, y una buena gestión puede prolongar la vida del satélite.
Mejor toma de decisiones
Los investigadores pueden analizar el comportamiento de los sistemas espaciales en varios escenarios, ayudándoles a tomar decisiones informadas antes de lanzar misiones. Esto incluye evaluar riesgos e identificar posibles desafíos relacionados con la gestión térmica, la comunicación y el suministro de energía.
Visión holística de las operaciones
PASEOS ofrece una visión integral al modelar múltiples aspectos de las operaciones de las naves simultáneamente. Este enfoque holístico permite a los usuarios entender cómo interactúan varios factores, lo que lleva a una planificación e implementación de misiones más efectivas.
Desafíos en las operaciones espaciales
Mientras que los avances en software como PASEOS ayudan a modelar operaciones en el espacio, aún existen desafíos en este ámbito:
Entorno hostil
El espacio es un entorno desafiante donde las naves enfrentan temperaturas extremas, radiación y fuerzas físicas. Diseñar hardware y software que puedan soportar estas condiciones mientras funcionan eficientemente es un gran desafío.
Comunicación limitada
Las naves suelen experimentar ventanas de comunicación limitadas debido a sus órbitas y el movimiento de la superficie de la Tierra. Esta restricción requiere una planificación y gestión cuidadosas para asegurar que los datos se transmitan efectivamente.
Limitaciones de energía
Mantener la energía es uno de los retos más críticos para los satélites en órbita. A medida que las naves se mueven a áreas de sombra o enfrentan problemas inesperados, la gestión de energía se vuelve esencial para mantener las operaciones.
Direcciones futuras con PASEOS
El desarrollo de PASEOS ofrece una plataforma robusta para futuras investigaciones y exploraciones en el espacio:
Capacidades de simulación mejoradas
Las futuras versiones de PASEOS pueden mejorar las capacidades de modelado, incluyendo detalles más finos sobre el consumo de energía, la exposición a radiación y la gestión térmica avanzada. Esto proporcionará a los investigadores simulaciones aún más precisas de las operaciones de las naves.
Integración con otras herramientas
PASEOS puede integrarse con otras herramientas de simulación para mejorar sus capacidades. Por ejemplo, conectar con simuladores detallados de dinámica orbital podría mejorar el modelado de trayectorias para misiones complejas.
Escalabilidad para grandes misiones
A medida que las misiones crecen en tamaño y complejidad, PASEOS podría mejorarse para modelar grandes flotas de satélites operando juntos. Esta escalabilidad será esencial para futuras iniciativas espaciales enfocadas en observación de la Tierra, comunicación y ciencia.
Conclusión
PASEOS se destaca como un avance significativo en la tecnología de simulación espacial. Al proporcionar un conjunto integral de herramientas para modelar las operaciones de las naves y sus desafíos en el espacio, PASEOS permite a los investigadores optimizar sus diseños y tomar decisiones mejor informadas. El continuo desarrollo de PASEOS promete un futuro brillante tanto para misiones espaciales gubernamentales como comerciales a medida que enfrentan los desafíos únicos de operar en el hostil entorno del espacio.
Título: PAseos Simulates the Environment for Operating multiple Spacecraft
Resumen: The next generation of spacecraft is anticipated to enable various new applications involving onboard processing, machine learning and decentralised operational scenarios. Even though many of these have been previously proposed and evaluated, the operational constraints of real mission scenarios are often either not considered or only rudimentary. Here, we present an open-source Python module called PASEOS that is capable of modelling operational scenarios involving one or multiple spacecraft. It considers several physical phenomena including thermal, power, bandwidth and communications constraints as well as the impact of radiation on spacecraft. PASEOS can be run both as a high-performance-oriented numerical simulation and/or in a real-time mode directly on edge hardware. We demonstrate these capabilities in three scenarios, one in real-time simulation on a Unibap iX-10 100 satellite processor, another in a simulation modelling an entire constellation performing tasks over several hours and one training a machine learning model in a decentralised setting. While we demonstrate tasks in Earth orbit, PASEOS is conceptually designed to allow deep space scenarios too. Our results show that PASEOS can model the described scenarios efficiently and thus provide insight into operational considerations. We show this in terms of runtime and overhead as well as by investigating the modelled temperature, battery status and communication windows of a constellation. By running PASEOS on an actual satellite processor, we showcase how PASEOS can be directly included in hardware demonstrators for future missions. Overall, we provide the first solution to holistically model the physical constraints spacecraft encounter in Earth orbit and beyond. The PASEOS module is available open-source online together with an extensive documentation to enable researchers to quickly incorporate it in their studies.
Autores: Pablo Gómez, Johan Östman, Vinutha Magal Shreenath, Gabriele Meoni
Última actualización: 2023-02-06 00:00:00
Idioma: English
Fuente URL: https://arxiv.org/abs/2302.02659
Fuente PDF: https://arxiv.org/pdf/2302.02659
Licencia: https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
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