Avances en la tecnología de seguimiento de poses de prendas de vestir
Descubre lo último en seguimiento de pose de prendas y sus aplicaciones.
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Tabla de contenidos
Las prendas juegan un rol importante en nuestra vida diaria. No son solo ropa, sino una parte de cómo nos expresamos. Es clave seguir cómo cambian de forma las prendas, especialmente cuando las manipulamos, como al doblar o aplastar. Esto es importante para muchas aplicaciones, como la realidad virtual y la robótica. Este artículo habla sobre los avances en el seguimiento de la postura de las prendas, describiendo cómo la tecnología puede ayudarnos a entender y rastrear las prendas en tiempo real.
¿Qué es el seguimiento de la postura de las prendas?
El seguimiento de la postura de las prendas implica monitorear la posición y forma de la ropa mientras se manipula. Esto puede incluir acciones como doblar, aplanar o cualquier otro movimiento que cambie la forma de la prenda. Rastrear las poses de las prendas es complicado debido a su flexibilidad y a cómo pueden girar y torcerse. A diferencia de los objetos rígidos, las prendas pueden adoptar formas casi infinitas, lo que hace que su seguimiento sea una tarea difícil.
La importancia de rastrear las prendas
Rastrear las prendas puede beneficiar muchas áreas. Por ejemplo, en la realidad aumentada (AR) y la realidad virtual (VR), entender cómo se mueve la ropa puede mejorar la experiencia del usuario. Además, la robótica puede usar el seguimiento de prendas para mejorar cómo los robots interactúan con la ropa al hacer tareas como vestir o doblar.
La necesidad de nuevas soluciones
Los métodos anteriores para el seguimiento de prendas a menudo se centraban en imágenes o fotogramas individuales. Estos enfoques tenían limitaciones. No podían rastrear efectivamente cómo se movían las prendas a lo largo del tiempo, especialmente cuando estaban muy manipuladas. Por eso, se necesita una nueva solución que pueda manejar movimientos dinámicos en videos.
Presentando el sistema VR-Garment
Para abordar estos desafíos, se ha desarrollado un nuevo sistema llamado VR-Garment. Este sistema permite a los usuarios interactuar con ropa virtual en un entorno simulado. Al utilizar tecnología de VR, los usuarios pueden manipular las prendas, lo que permite recolectar datos sobre cómo cambian de forma durante diferentes acciones.
Creando un conjunto de datos completo
Un gran desafío en el seguimiento de la postura de las prendas es la falta de datos para entrenar modelos. Para superar esto, se creó un conjunto de datos a gran escala llamado VR-Folding utilizando el sistema VR-Garment. Este conjunto de datos incluye miles de videos que muestran diversas tareas de manipulación de prendas, como aplanar y doblar. Cada video contiene anotaciones ricas, detallando las posturas tanto de la prenda como de las manos del usuario.
Desarrollando un nuevo marco de seguimiento
Con los datos recopilados, se diseñó un nuevo marco llamado GarmentTracking. Este marco permite el seguimiento en tiempo real de las prendas mientras se manipulan. Utiliza algoritmos sofisticados para predecir la postura de la prenda de manera continua, en lugar de mirar cada fotograma por separado. Este método es crucial ya que reduce errores que podrían acumularse con el tiempo debido a los movimientos complejos.
Desafíos en el seguimiento de la postura de las prendas
Varios desafíos necesitan ser abordados para un seguimiento efectivo de las prendas. Estos incluyen:
- Fusión de información: Cómo combinar información de fotogramas consecutivos para mejorar la precisión.
- Predicciones robustas: Asegurarse de que las predicciones sean confiables incluso cuando la forma de la prenda cambie drásticamente.
- Procesamiento en tiempo real: Lograr todo esto lo suficientemente rápido como para ser útil en escenarios de la vida real.
El enfoque de tres etapas
GarmentTracking opera en tres etapas:
- Predictor NOCS: Esta etapa predice cómo debería verse la prenda en cada momento, utilizando los datos recopilados.
- Refinador NOCS: Esta etapa mejora las predicciones iniciales buscando errores y haciendo ajustes.
- Mapper de campo de deformación: La etapa final mapea las predicciones en un formato que se puede entender y usar fácilmente en aplicaciones del mundo real.
¿Por qué es importante NOCS?
El Espacio Normalizado de Coordenadas de Objetos (NOCS) es una parte crítica de la tarea de seguimiento de prendas. Proporciona una forma estandarizada de representar la forma y postura de las prendas. Al utilizar NOCS, el sistema puede ofrecer mejores predicciones y una comprensión más clara de cómo se comportan las prendas durante la manipulación.
Extracción de características y seguimiento
Para que el seguimiento funcione efectivamente, el sistema debe ser capaz de extraer características detalladas de la prenda. Redes de convolución 3D de alta resolución son esenciales para analizar los datos en bruto de manera eficiente. Estas redes pueden capturar las formas y características complejas de las prendas, permitiendo que el sistema haga predicciones más informadas.
Probando la efectividad
La efectividad de GarmentTracking se ha evaluado en comparación con métodos anteriores. Los resultados han mostrado que supera a los modelos más viejos, proporcionando mejor precisión y estabilidad en el seguimiento de prendas a lo largo del tiempo. El sistema ha sido probado en diversas condiciones, incluyendo diferentes niveles de ruido en los datos y fotogramas faltantes, mostrando su robustez.
Velocidad y eficiencia
Una de las ventajas clave del nuevo sistema es su velocidad. Mientras que los métodos más antiguos eran lentos y a menudo requerían mucha potencia de procesamiento, GarmentTracking puede operar en tiempo real, haciéndolo adecuado para aplicaciones prácticas. Puede rastrear prendas a una tasa de 15 fotogramas por segundo, lo cual es una mejora significativa sobre los modelos anteriores.
Aplicaciones en el mundo real
Los avances en la tecnología de seguimiento de prendas pueden tener varias aplicaciones en el mundo real. Por ejemplo, se puede usar en moda para simular cómo se verá y comportará la ropa en diferentes tipos de cuerpo. En robótica, puede ayudar a las máquinas a entender cómo interactuar con la ropa, como doblar la ropa o vestir maniquíes.
Direcciones futuras
Los desarrollos en el seguimiento de la postura de las prendas presentan muchas oportunidades para el futuro. La investigación en curso puede expandir las capacidades del sistema, aplicando potencialmente la misma tecnología a otros objetos deformables más allá de las prendas. Los datos recopilados también se pueden utilizar para entrenar robots en tareas complejas, haciéndolos más versátiles y eficientes.
Conclusión
El seguimiento de prendas es un campo vital que intersecta la tecnología con la vida cotidiana. El uso de la VR y técnicas de modelado avanzadas ha abierto nuevas puertas para entender y predecir cómo se comportan las prendas durante la manipulación. Con la investigación y desarrollo continuos, el seguimiento de prendas puede tener un impacto significativo en varias industrias, desde la moda hasta la robótica. Esta tecnología no solo mejora cómo interactuamos con la ropa, sino que también tiene el potencial de redefinir muchas aplicaciones en el futuro.
Título: GarmentTracking: Category-Level Garment Pose Tracking
Resumen: Garments are important to humans. A visual system that can estimate and track the complete garment pose can be useful for many downstream tasks and real-world applications. In this work, we present a complete package to address the category-level garment pose tracking task: (1) A recording system VR-Garment, with which users can manipulate virtual garment models in simulation through a VR interface. (2) A large-scale dataset VR-Folding, with complex garment pose configurations in manipulation like flattening and folding. (3) An end-to-end online tracking framework GarmentTracking, which predicts complete garment pose both in canonical space and task space given a point cloud sequence. Extensive experiments demonstrate that the proposed GarmentTracking achieves great performance even when the garment has large non-rigid deformation. It outperforms the baseline approach on both speed and accuracy. We hope our proposed solution can serve as a platform for future research. Codes and datasets are available in https://garment-tracking.robotflow.ai.
Autores: Han Xue, Wenqiang Xu, Jieyi Zhang, Tutian Tang, Yutong Li, Wenxin Du, Ruolin Ye, Cewu Lu
Última actualización: 2023-03-24 00:00:00
Idioma: English
Fuente URL: https://arxiv.org/abs/2303.13913
Fuente PDF: https://arxiv.org/pdf/2303.13913
Licencia: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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