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Robótica en el Procesamiento de Carne: Seguridad y Normas

Este artículo habla sobre el papel de la robótica en el procesamiento de carne y los estándares de seguridad.

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Los robots se están volviendo comunes en varias industrias, incluyendo el procesamiento de alimentos, especialmente en el sector cárnico. Su principal objetivo es realizar tareas de manera segura y eficiente, sobre todo en mataderos. Sin embargo, a medida que los robots se vuelven más avanzados, las leyes y guías que aseguran su uso seguro no han avanzado al mismo ritmo. Esta falta de normas específicas para los robots usados en la producción de alimentos crea desafíos para los fabricantes y operadores.

La Necesidad de Normas de Seguridad

Es crucial operar de manera segura cuando se usan robots, principalmente para proteger a las personas que trabajan con o alrededor de ellos. Aunque hay algunos estándares de higiene para las máquinas en la industria cárnica, las leyes existentes no abordan adecuadamente las preocupaciones de seguridad relacionadas con robots autónomos y su interacción con humanos. Por lo tanto, es esencial entender bien la legislación y los estándares de seguridad actuales.

Legislación Clave de Seguridad en la Unión Europea

En Europa, los productos deben tener un marcado CE, lo que significa que cumplen con los estándares de seguridad, salud y protección ambiental. Este marcado es necesario para cada nuevo producto eléctrico vendido en el Espacio Económico Europeo (EEE). Los fabricantes pueden gestionar el proceso de aprobación ellos mismos o a través de un organismo independiente. De cualquier manera, el objetivo principal es asegurarse de que el producto cumpla con todas las regulaciones antes de llegar al mercado.

Los estándares de seguridad, a diferencia de las leyes, son generalmente opcionales, pero juegan un papel importante en establecer las mejores prácticas para el equipo. Por ejemplo, los estándares ISO/IEC ayudan a establecer medidas de seguridad en varios campos, incluyendo la robótica. Sin embargo, el sector cárnico actualmente carece de estándares de seguridad específicos adaptados a sus requisitos únicos.

Entendiendo los Robots y sus Operaciones

Un robot se define como un mecanismo programado para realizar tareas específicas de forma autónoma. La definición incluye varios tipos de robots, que pueden ser máquinas simples o sistemas complejos con múltiples funciones. Las características esenciales que distinguen a los robots de las máquinas convencionales son su capacidad para operar de forma independiente, moverse y realizar tareas.

La tecnología robótica está avanzando rápidamente, expandiéndose en la industria alimentaria, especialmente en el procesamiento de carne. Un proyecto notable llamado Ro-BUTCHER se centra en crear un sistema automatizado para procesar cerdos. Este proyecto reúne tecnología avanzada, incluyendo cámaras e inteligencia artificial, convirtiéndolo en uno de los sistemas más complejos en la industria hasta ahora.

El Papel de los Estándares en la Robótica

Los estándares juegan un papel crucial en asegurar la seguridad en la robótica. La Organización Internacional de Normalización (ISO) ha desarrollado numerosas guías que ayudan a los fabricantes a diseñar sistemas robóticos seguros. Estos estándares proporcionan un marco para identificar peligros e implementar medidas de seguridad.

Sin embargo, muchos estándares existentes no cubren las necesidades específicas del sector de procesamiento de carne. Las regulaciones actuales no consideran a los robots que manejan carne cruda o que trabajan en entornos cercanos con operadores humanos. Esta brecha en la legislación hace que sea un desafío para los desarrolladores asegurar la seguridad en sus sistemas robóticos.

Normas Generales de Seguridad y su Importancia

ISO 12100 establece las bases para un diseño seguro de máquinas. Guía a los desarrolladores de sistemas para evaluar riesgos y crear máquinas más seguras. Sin embargo, esta norma no aborda el bienestar animal ni el medio ambiente, lo que la hace menos aplicable al sector cárnico.

Entre los estándares ISO críticos, ISO 10218 proporciona requisitos específicos para robots industriales, detallando medidas de seguridad tanto para robots individuales como para sistemas robóticos completos. Este estándar sirve como una herramienta esencial para garantizar la seguridad en la automatización del procesamiento de carne.

Los Desafíos Únicos de la Robótica en el Procesamiento de Carne

La industria del procesamiento de carne ha sido más lenta para adoptar la automatización en comparación con otros sectores. Los primeros intentos de automatización solo permitieron realizar tareas simples. Sin embargo, los recientes avances en tecnología han llevado al desarrollo de sistemas inteligentes que mejoran la eficiencia y la calidad del producto.

Por ejemplo, los fabricantes ahora están creando soluciones Robóticas que pueden realizar tareas complejas de corte y manejo en mataderos. Estas máquinas enfrentan riesgos específicos, incluyendo contaminación por el manejo de carne y lesiones causadas por herramientas afiladas. Estos riesgos requieren medidas de seguridad estrictas y guías claras para asegurar una operación segura.

Prácticas Actuales en la Automatización del Procesamiento de Carne

Varias empresas están liderando el camino en la automatización del procesamiento de carne. Ofrecen robots equipados con características como predicciones de corte por rayos X y herramientas avanzadas de corte que mejoran drásticamente la calidad y seguridad del producto. El proyecto Ro-BUTCHER ejemplifica esta tendencia al buscar desarrollar una celda de procesamiento de cerdos totalmente automatizada que pueda manejar todos los pasos del sacrificio, incluyendo la carnicería.

Medidas de Seguridad y su Implementación

En el proyecto Ro-BUTCHER, se integra tecnología para asegurar que los robots operen de manera eficiente y segura. Por ejemplo, los robots usan un sistema de gemelo digital, que crea un modelo virtual de la carcasa de carne. Esto permite a los operadores visualizar y ajustar las rutas de corte antes de cualquier interacción física. El sistema está diseñado para eliminar cualquier interacción directa entre humanos y máquinas, lo que reduce significativamente los riesgos.

Orientación para Aplicaciones Seguras en la Industria

Aunque la UE ha establecido una Hoja de Ruta Multianual de Robótica (MAR), no aborda adecuadamente las necesidades específicas del sector de procesamiento de carne. La MAR ofrece guías generales para el diseño seguro, pero los desafíos únicos del sacrificio automatizado requieren más atención enfocada.

Los comités técnicos de ISO están trabajando actualmente en integrar medidas de seguridad para diversas aplicaciones de robótica. Entre estos esfuerzos, ISO 20218 proporciona orientación sobre el diseño de herramientas finales seguras, que son las herramientas que los robots usan para interactuar con objetos. Este estándar es especialmente relevante para el procesamiento de carne, ya que trata con herramientas potencialmente peligrosas como cuchillos y sierras.

Normas de Seguridad Alimentaria

Además de asegurar la seguridad para los operadores y el equipo, la seguridad alimentaria es igual de importante. La norma ISO 22000 describe un Sistema de Gestión de Seguridad Alimentaria (SGSA), que ayuda a las organizaciones a asegurar que sus productos no perjudiquen a los consumidores. Este estándar enfatiza la necesidad de un enfoque sistemático para gestionar la seguridad alimentaria, lo cual es crucial en el procesamiento de carne.

Conclusión

La integración de la robótica en el sector de procesamiento de carne presenta oportunidades emocionantes para mejorar la eficiencia y la productividad. Sin embargo, la falta de regulaciones de seguridad claras y específicas plantea desafíos significativos. Aunque las guías existentes proporcionan una base, hay una necesidad urgente de nuevos estándares adaptados a las demandas únicas de la industria cárnica.

A medida que la automatización en el procesamiento de alimentos sigue creciendo, los fabricantes deben priorizar la seguridad a través del diseño y adherirse a estándares reconocidos. Haciendo esto, pueden asegurar entornos más seguros para los operadores, mejorar la seguridad alimentaria y elevar la calidad general de los productos cárnicos. La colaboración continua entre expertos de la industria, legisladores y tecnólogos será esencial para dar forma a un futuro más seguro para los sistemas robóticos en el procesamiento de alimentos.

Fuente original

Título: Current Safety Legislation of Food Processing Smart Robot Systems The Red Meat Sector

Resumen: Ensuring the safety of the equipment, its environment and most importantly, the operator during robot operations is of paramount importance. Robots and complex robotic systems are appearing in more and more industrial and professional service applications. However, while mechanical components and control systems are advancing rapidly, the legislation background and standards framework for such systems and machinery are lagging behind. As part of a fundamental research work targeting industrial robots and industry 4.0 solutions for completely automated slaughtering, it was revealed that there are no particular standards addressing robotics systems applied to the agrifood domain. More specifically, within the agrifood sector, the only standards existing for the meat industry and the red meat sector are hygienic standards related to machinery. None of the identified standards or regulations consider the safety of autonomous robot operations or human robot collaborations in the abattoirs. The goal of this paper is to provide a general overview of the regulations and standards (and similar guiding documents) relevant for such applications, that could possibly be used as guidelines during the development of inherently safe robotic systems for abattoirs. Reviewing and summarizing the relevant standard and legislation landscape should also offer some instrumental help regarding the foreseen certification procedure of meat processing robots and robot cells for slaughterhouses in the near future.

Autores: Kristof Takacs, Alex Mason, Luis Eduardo Cordova-Lopez, Marta Alexy, Peter Galambos, Tamas Haidegger

Última actualización: 2023-04-27 00:00:00

Idioma: English

Fuente URL: https://arxiv.org/abs/2304.14014

Fuente PDF: https://arxiv.org/pdf/2304.14014

Licencia: https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/

Cambios: Este resumen se ha elaborado con la ayuda de AI y puede contener imprecisiones. Para obtener información precisa, consulte los documentos originales enlazados aquí.

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