Explorando as dificuldades e avanços na manipulação robótica de objetos.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
Explorando as dificuldades e avanços na manipulação robótica de objetos.
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Métodos inovadores para rastreamento de comportamento em tempo real em sistemas lineares comutados.
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Um novo método melhora a estimação de distúrbios para operações de robôs mais seguras.
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FindView ajuda os agentes a localizar visões específicas imitando a percepção humana.
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Os robôs podem aprender a manipular objetos com menos dados através de demonstrações em vídeo.
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Analisando como os robôs tomam decisões nas interações humanas.
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Uma nova abordagem pra gerenciar sistemas de controle que enfrentam limites de entrada.
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Descubra como o controle baseado em aprendizado melhora a gestão de sistemas não lineares.
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Os robôs usam sensores pra lidar com objetos com segurança perto dos humanos.
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O método MROS melhora o desempenho do robô através de uma melhor auto-adaptação.
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Os AUVs estão melhorando na adaptabilidade para tarefas subaquáticas, mesmo com as incertezas.
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Pesquisadores melhoram o desempenho de robôs em tarefas de inserção usando conformidade e forma de contato.
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Uma olhada na estimativa de estado e sua aplicação em sistemas de controle.
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Pesquisadores desenvolvem novos métodos para a segurança de robôs em ambientes complexos.
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Explore as novidades em ferramentas automatizadas pra consertar bugs de software.
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Novos métodos melhoram a estabilidade dos robôs em condições imprevisíveis.
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Uma nova abordagem para a calibração de sensores melhora a precisão sem sobreposição de visão.
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Esse artigo fala sobre o papel de vários drones em coletar dados na hora.
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Um novo algoritmo melhora a segurança e a eficiência na navegação de múltiplos robôs.
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Explorando como os robôs podem trabalhar juntos de forma eficiente em ambientes complexos.
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Uma olhada em como melhorar a percepção dos robôs em ambientes dinâmicos.
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Um método pra ajudar robôs a se adaptarem a locais de trabalho usando dados 3D.
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O VR-SLAM combina câmeras e sensores UWB pra melhorar a localização e mapeamento de robôs.
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Novos métodos simplificam o mapeamento de robôs para navegação e localização eficientes.
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Um novo método melhora o posicionamento de robôs usando sistemas de aprendizado em tempo real.
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O Text2Motion permite que robôs entendam e executem tarefas a partir de instruções em linguagem natural.
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Uma plataforma de simulação para o desenvolvimento eficiente da reciclagem de baterias de robôs.
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Robôs conseguem aprender melhor em ambientes novos usando o método de Metas Exploratórias de Planejamento.
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Um estudo sobre como braços robóticos melhoram a eficiência na movimentação de objetos por meio da cooperação.
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Pesquisadores estudam ações humanas pra melhorar as habilidades de montagem dos robôs.
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Um novo método melhora a criação de diagramas de sistema de energia claros e precisos.
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Um jeito de melhorar a adaptabilidade de robôs com pernas em terrenos irregulares, usando a dinâmica do corpo todo.
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Novo método melhora a navegação segura para robôs móveis em ambientes complexos.
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O TAPS3D automatiza a criação de objetos 3D a partir de texto sem precisar de dados rotulados.
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Um novo método baseado em visão ajuda robôs a navegar vinhedos de forma eficiente.
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Aprenda sobre os tipos de autômatos, seus estados, entradas e saídas.
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Um novo método melhora o planejamento de tarefas de robôs a partir da linguagem do dia a dia.
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Os robôs tão aprendendo a navegar em tarefas complicadas usando quadros semânticos estruturados.
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Explorando como gêmeos digitais melhoram a segurança e a confiança nas operações de drones autônomos.
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Novo sistema automatizado melhora a eficiência e a precisão na análise de materiais.
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