Engenharia Eletrotécnica e Ciência dos Sistemas - Sistemas e Controlo

Um olhar sobre como melhorar a tomada de decisões através de aproximações mais rápidas da função de valor.

Explorando medidas de segurança em controle adaptativo usando funções de barreira de controle.

Uma nova estrutura melhora a segurança dos drones através da identificação de estados e previsão de trajetórias.

Analisando as condições de estabilidade descentralizada para conversores de potência em sistemas de energia modernos.

Uma olhada nas funções de barreira de controle para operações seguras na tecnologia.

a iDDGT oferece uma solução flexível para desafios de otimização descentralizada.

Uma olhada na dinâmica dos sistemas Lurie generalizados e suas características de estabilidade.

Este artigo mostra como os neurônios gerenciam o ambiente deles de forma ativa.

Este artigo fala sobre os benefícios da multiplexação por divisão de tempo em veículos conectados.

Essa pesquisa analisa como o design do pé de robô afeta a eficiência da caminhada na areia.

Novos métodos visam melhorar a resposta dos sistemas de controle a distúrbios, garantindo a segurança.

Um novo método ajuda a identificar e resolver falhas em sistemas automatizados usando simulações.

Um olhar sobre como estimar parâmetros da rede elétrica usando dados limitados.

Avaliação de métodos de teste OTA pra melhorar o desempenho em aplicações automotivas sem fio.

Uma nova arquitetura de célula solar melhora a conversão de energia com a integração de GaAs.

Analisando as complexidades de medir conexões em sistemas não lineares.

Um novo controlador PD melhora o desempenho de robôs com junta flexível.

Um novo método combina aprendizado e segurança para um controle de robô mais esperto.

Um plano de manutenção pra manter os sistemas modulares funcionando de boa e evitar paradas caras.

Estratégias inovadoras para restaurar a energia rapidinho durante eventos climáticos extremos.

Explorando métodos pra garantir privacidade enquanto calcula médias em redes de dispositivos.

Um olhar sobre como os agentes se adaptam e aprendem em ambientes dinâmicos.

Um modelo para o planejamento de infraestrutura de carregamento de ônibus elétricos que seja justo e eficiente.

Um novo método pra controlar sistemas imprevisíveis de forma segura.

Novos métodos melhoram a segurança de sistemas em ambientes incertos.

A pesquisa busca melhorar a segurança dos pacientes com a administração automatizada de medicamentos durante a cirurgia.

Novos métodos de controle melhoram o desempenho do Bicopter UAV para várias aplicações.

Uma olhada no design, sistemas de controle e testes de estabilidade de UAVs bicopter.

Um novo amplificador de biopotencial melhora a captura de sinais neurais com baixo ruído e consumo de energia.

Um novo método melhora a segurança dos robôs ao navegar em ambientes complexos.

Um novo modelo de uso de eletricidade considera o comportamento humano pra uma melhor gestão de energia.

Um novo método identifica falhas nos motores de quadricópteros para aumentar a segurança.

Explora a implementação de IA para otimizar os serviços de veículos autônomos.

A pesquisa foca em melhorar as estratégias de controle para sistemas não lineares usando dados.

Novos métodos melhoram o design de controle para especificações robóticas complexas.

Estratégias para melhorar a coleta de dados em redes de sensores.

Um novo método ajuda os robôs a encontrarem caminhos seguros em meio à incerteza.

Analisando métodos de controle para agentes que mantêm formações enquanto seguem um caminho.

HAPs oferecem uma opção ecológica em comparação com os data centers tradicionais.

Pesquisadores usam B-splines pra criar caminhos mais suaves e seguros para corridas autônomas.