Sergey Levine

Um método que usa exemplos pra guiar os agentes na tomada de decisão.

Um olhar sobre como métodos de um passo e a regularização do crítico melhoram o desempenho de RL.

Robôs melhoram habilidades usando dados anteriores pra manipular objetos melhor.

Explore como os FGMs melhoram a otimização sob restrições de dados.

Um parâmetro pra melhorar as habilidades robóticas em tarefas de manipulação de objetos.

Um novo sistema melhora a maneira como os robôs coletam e aprendem com dados do mundo real.

Apresentando o SERL: um novo framework pra tarefas de aprendizado de robôs de forma eficiente.

Integrar modelos de visão-linguagem com aprendizado por reforço melhora a eficiência do aprendizado de máquina.

Um novo framework melhora a tomada de decisão em várias etapas para modelos de linguagem.

Estudo revela benefícios de treinar robôs com experiências variadas de tarefas.

Os robôs melhoram suas interações através de uma mistura de métodos de aprendizado.

Os robôs estão aprendendo a se adaptar e fazer tarefas em várias áreas.

Robôs aprendem a se adaptar e melhorar recebendo feedback humano em tempo real.

Um novo método pra melhorar modelos de difusão sem perder a diversidade nas saídas geradas.

Um método pra melhorar modelos de difusão pra gerar dados de alta qualidade de forma eficiente.

Este artigo fala sobre usar classificação para funções de valor em aprendizado por reforço profundo.

Aprenda como o aprendizado contrastivo melhora a previsão e o planejamento de séries temporais.

Um foco em métodos pra avaliar e melhorar o desempenho de agentes digitais.

Novo método aumenta a segurança da direção de robôs enquanto aprende a acelerar.

Esse artigo fala sobre o papel das simulações na avaliação das habilidades de robôs.

Políticas de robôs generalistas melhoram a adaptabilidade para várias tarefas na robótica.

Um novo modelo permite que robôs aprendam tarefas melhor usando entradas visuais e de linguagem.

Uma nova forma de deixar os assistentes digitais mais espertos com aprendizado contínuo.

Abordagens inovadoras melhoram os cálculos de distância em ambientes imprevisíveis.

VOCs oferecem um jeito tranquilo de prever futuros estados de vídeo de forma eficiente.

Uma nova abordagem pra combinar métodos de design pra ter resultados melhores na engenharia de DNA e proteínas.

Novos métodos melhoram o movimento de robôs de pernas em ambientes complexos usando IA.

Um novo jeito de ensinar os robôs a andar e manusear objetos.

Os robôs melhoram a navegação entendendo tanto fala quanto imagens.

Um novo método melhora a orientação em modelos de difusão usando aprendizado por reforço.

Explorando como RL melhora modelos de difusão para resultados específicos.

Usando a linguagem pra ensinar robôs a fazer novas tarefas de forma mais eficiente.

Abordagem inovadora pra melhorar modelos de difusão sem complicar as ajustes.

A IA tá evoluindo pra ajudar e empoderar a galera nas tarefas do dia a dia.

Um novo método ajuda os robôs a melhorar a tomada de decisões usando conhecimentos passados.

RLDG melhora o aprendizado dos robôs com dados de alta qualidade, mandando bem nas tarefas.