Dorsa Sadigh

Um novo sistema permite que robôs entendam gestos humanos pra uma comunicação melhor.

O VAPORS melhora a alimentação de robôs ao combinar planejamento e ações especializadas pra ajudar melhor nas refeições.

Um novo método ajuda robôs a antecipar como as pessoas se movem em espaços compartilhados.

Um novo sistema melhora a maneira como os robôs coletam e aprendem com dados do mundo real.

Explorando insights chave pra melhorar os VLMs e suas aplicações.

Estudo revela benefícios de treinar robôs com experiências variadas de tarefas.

Descubra como a linguagem ajuda os robôs a aprender tarefas de forma eficaz.

Explorando como esboços feitos à mão podem melhorar o desempenho das tarefas dos robôs.

Os robôs estão aprendendo a se adaptar e fazer tarefas em várias áreas.

Os robôs se destacam em responder perguntas explorando ativamente os seus ambientes.

Políticas de robôs generalistas melhoram a adaptabilidade para várias tarefas na robótica.

Os robôs agora podem pedir ajuda pra completar tarefas complexas.

Um novo modelo permite que robôs aprendam tarefas melhor usando entradas visuais e de linguagem.

O FLAIR ajuda pessoas com problemas de mobilidade a comer de forma mais independente e divertida.

Pesquisas mostram que robôs podem melhorar o aprendizado usando padrões de movimento de tarefas anteriores.

Um novo método ajuda robôs a aprender tarefas usando vídeos de humanos na internet, reduzindo as necessidades de treinamento.

O Vocal Sandbox permite uma colaboração tranquila entre humanos e robôs por meio de aprendizado interativo.

Uma maneira divertida de todo mundo ajudar a ensinar robôs através de dados colaborativos.

Um olhar sobre como os robôs aprendem e os desafios que eles enfrentam.

Um novo método melhora o aprendizado de tarefas e a adaptabilidade dos robôs.