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Novo Modelo para Entender a Interação Humano-Objeto

Uma nova abordagem pra prever como as pessoas interagem com objetos.

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Os humanos têm uma habilidade incrível de mudar como agem dependendo do que estão fazendo. Essa habilidade aparece principalmente quando interagimos com objetos. Por exemplo, ao cozinhar, podemos seguir uma receita enquanto nos concentramos em itens específicos como panelas ou tigelas.

No estudo de como os humanos interagem com objetos, os pesquisadores notaram duas maneiras principais de agir:

  1. Um plano geral que orienta toda a atividade.
  2. Ações menores que acontecem em momentos diferentes durante a atividade.

Enquanto os cientistas estudam essa abordagem dupla do comportamento humano, nossas ferramentas para modelar os movimentos humanos em máquinas ainda estão se aprimorando.

Métodos tradicionais de modelagem de movimento humano geralmente se baseiam em estruturas que mudam gradualmente. No entanto, os movimentos humanos nem sempre são suaves. Às vezes, mudamos rapidamente entre diferentes ações. Isso leva à ideia de combinar duas formas de controlar o movimento:

  • Um processo persistente que supervisiona toda a atividade.
  • Subprocessos transitórios que se concentram em partes específicas da ação quando interagimos com objetos.

Isso cria um sistema onde as duas abordagens trabalham juntas para guiar nossas interações.

Como o Modelo Funciona

Para representar essa abordagem dupla, os pesquisadores propõem um modelo que inclui tanto os processos Persistente quanto Transitório. O processo Persistente foca na atividade geral, enquanto os processos Transitórios lidam com interações menores e mais imediatas com objetos.

Num exemplo de culinária, a pessoa se move pela cozinha de acordo com a receita. Esse é o processo Persistente. Quando ela pega uma tigela para misturar ingredientes, essa ação é representada pelo processo Transitório. O modelo imita como nossos cérebros funcionam, onde geralmente mantemos um foco principal enquanto também desviamos nossa atenção para tarefas específicas.

O modelo ajuda a prever onde humanos e objetos vão se mover com base em como eles interagem. Ele usa uma estrutura especial que se ajusta com base na atividade atual. Assim, o modelo se torna mais apto a seguir o comportamento humano.

Importância das Mudanças Rápidas

A habilidade de mudar entre diferentes formas de agir é crucial para prever os movimentos humanos. Por exemplo, ao cozinhar, a pessoa precisa acompanhar várias tarefas e objetos. O modelo deve se adaptar rapidamente a essas mudanças para fazer previsões precisas sobre movimentos futuros.

Pesquisas mostram que nossos cérebros têm redes que lidam com situações específicas rapidamente e podem se ajustar com base no contexto. É por isso que modelar interações humanas com objetos efetivamente requer uma estrutura que possa lidar tanto com planejamento de longo prazo quanto com tarefas de curto prazo.

Limitações Atuais nos Modelos

A maioria dos modelos existentes é limitada porque usa uma única abordagem para entender os movimentos humanos. Esses modelos tendem a mudar lentamente, respondendo a mudanças de comportamento com ajustes graduais. Eles têm dificuldade em acompanhar as rápidas e distintas mudanças que ocorrem em interações humanas reais.

Por exemplo, ao cozinhar, uma pessoa pode primeiro se mover pela cozinha, mas depois rapidamente pegar uma tigela enquanto ignora outros itens. Modelos tradicionais tratariam todos os itens igualmente e não capturariam a urgência da ação.

A Estrutura do Novo Modelo

O novo modelo oferece uma maneira de ver o movimento humano em duas partes: o processo Persistente, que rastreia a atividade geral, e o processo Transitório, que se foca em interações imediatas.

O processo Persistente mantém uma visão geral do que precisa ser feito. Ele pensa na atividade toda, como uma receita. Enquanto isso, os processos Transitórios entram em ação quando a pessoa interage com itens específicos, como pegar uma tigela.

Cada parte trabalha junto para prever onde humanos e objetos vão a seguir. Esse modelo melhora como as máquinas podem entender e antecipar movimentos.

Aplicações Práticas

Essa nova abordagem não é só teórica. Ela foi testada em diferentes conjuntos de dados para ver como funciona na prática. Os resultados mostram que o modelo faz previsões melhores sobre onde humanos e objetos vão se mover comparado a modelos antigos.

Por exemplo, o modelo foi aplicado com sucesso em cenários como cozinhar e outras atividades diárias. Ele mostrou que pode se adaptar a diversas configurações, tornando-se uma ferramenta prática para entender interações entre humanos e objetos.

Treinando o Modelo

Para ensinar o modelo a prever movimentos, os pesquisadores usam um método chamado teacher-forcing. Isso envolve treinar o modelo primeiro com ações conhecidas para que ele não cometa erros enquanto aprende. Depois desse treinamento inicial, o modelo é ajustado para fazer previsões em tempo real, o que o ajuda a melhorar ainda mais.

Esse treinamento em múltiplas etapas garante que o modelo aprenda de forma eficaz enquanto se adapta a novas situações conforme elas surgem.

Avaliação e Resultados

O modelo foi avaliado usando várias métricas de desempenho, mostrando que ele vai bem em diversas tarefas. Suas previsões sobre os movimentos humanos e interações com objetos se aproximam bastante das situações do mundo real.

Esse sucesso é atribuído à sua estrutura única que distingue entre atividades de longo prazo e interações de curto prazo.

Direções Futuras

A pesquisa em andamento nessa área sugere que essa abordagem de dualidade pode ser estendida além da culinária ou tarefas simples. Podem haver aplicações em áreas como previsão de movimento de pedestres, dinâmicas sociais e até interações entre humanos e máquinas.

Os pesquisadores acreditam que, ao permitir que os dois processos se misturem de forma mais fluida, o modelo pode se tornar ainda mais eficaz. Trabalhos futuros podem envolver refinar como os processos Persistente e Transitório trabalham juntos, permitindo maior flexibilidade e responsividade a situações complexas.

Conclusão

Em resumo, o modelo de Dualidade Persistente-Transitória oferece uma nova maneira de pensar sobre como os humanos interagem com objetos. Ao separar o planejamento de longo prazo das ações de curto prazo, o modelo captura a complexidade do comportamento humano com mais precisão.

Essa pesquisa em andamento tem o potencial de elevar muito como as máquinas entendem interações humanas, abrindo caminho para sistemas mais inteligentes e adaptáveis.

Fonte original

Título: Persistent-Transient Duality: A Multi-mechanism Approach for Modeling Human-Object Interaction

Resumo: Humans are highly adaptable, swiftly switching between different modes to progressively handle different tasks, situations and contexts. In Human-object interaction (HOI) activities, these modes can be attributed to two mechanisms: (1) the large-scale consistent plan for the whole activity and (2) the small-scale children interactive actions that start and end along the timeline. While neuroscience and cognitive science have confirmed this multi-mechanism nature of human behavior, machine modeling approaches for human motion are trailing behind. While attempted to use gradually morphing structures (e.g., graph attention networks) to model the dynamic HOI patterns, they miss the expeditious and discrete mode-switching nature of the human motion. To bridge that gap, this work proposes to model two concurrent mechanisms that jointly control human motion: the Persistent process that runs continually on the global scale, and the Transient sub-processes that operate intermittently on the local context of the human while interacting with objects. These two mechanisms form an interactive Persistent-Transient Duality that synergistically governs the activity sequences. We model this conceptual duality by a parent-child neural network of Persistent and Transient channels with a dedicated neural module for dynamic mechanism switching. The framework is trialed on HOI motion forecasting. On two rich datasets and a wide variety of settings, the model consistently delivers superior performances, proving its suitability for the challenge.

Autores: Hung Tran, Vuong Le, Svetha Venkatesh, Truyen Tran

Última atualização: 2023-07-24 00:00:00

Idioma: English

Fonte URL: https://arxiv.org/abs/2307.12729

Fonte PDF: https://arxiv.org/pdf/2307.12729

Licença: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Alterações: Este resumo foi elaborado com a assistência da AI e pode conter imprecisões. Para obter informações exactas, consulte os documentos originais ligados aqui.

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