自動運転技術 に関する最新の記事

決定論的ダイナミクスを持つ強化学習の効率的なアルゴリズムを紹介します。

研究が混合交通における自動運転車の車線変更戦略を強化する。

新しい手法が自律走行車のためのポイントクラウドデータの認識を向上させた。

新しいモデルMMPedestronは、複数のセンサータイプを使って歩行者検出を改善したよ。

自動運転車の安全確認のためのデータ選択が簡素化される新しい方法が登場したよ。

新しいモデルが、さまざまな条件で自動運転車の軌道予測を向上させる。

新しい方法が、物体に焦点を当てた表現を通じて自動運転車の意思決定を改善する。

この記事では、自動運転車の軌道計画における安全性の懸念について話してるよ。

新しいフレームワークが、機械の物体認識と深度知覚を向上させる。

新しい手法が、異なる条件での画像セグメンテーションを改善する。

BaseBoostDepthは、コンピュータビジョンのための革新的な手法を使って深度精度を向上させるよ。

新しい方法で、厳しい3D環境での追跡精度が向上したよ。

新しい方法が自動運転車のセンサーデータの使い方を向上させるよ。

新しい手法で自動運転車のレーン検出精度が向上。

新しい手法がユニバーサルマニホールドエンベディングを使って3Dポイントクラウドのレジストレーションを強化する。

AdaOccは、安全な自動運転のために3D占有マッピングを改善する。

新しいデータセットとモデルが悪天候時のLiDARデータの品質を向上させる。

新しい手法は、悪天候でレーダー画像を強化するためにGANを使ってるよ。

新しいアプローチで、言語モデルを使って単一画像からの深度推定が改善されたよ。

自動運転車のために、俯瞰画像からストリートビュー画像を生成する新しい方法ができたんだ。

このプロジェクトは、安全な自動運転車の運転のためのレーンフォロー方法をテストしてるんだ。

新しい方法が物体検出の連続学習を改善した。

CollaMambaを紹介するよ、技術分野の理解を深めるためのモデルだ。

新しいシステムがトラフィックライトの検知を強化して、もっと安全な自動運転を実現するよ。

自動運転車の意思決定の進展についての見解。

Skyeyesは、さまざまな用途のために空中画像から詳細な地上ビューを生成します。

OccRWKVモデルは、ロボットのナビゲーションと物体認識の効率を向上させる。

新しいアプローチが、ピクセルの動きを使って単一画像からの深度推定を改善する。

ROAD-Waymoは、自動運転車のための道路の行動理解を強化してるよ。

新しいフレームワークが自動運転車の予測と決定を強化するよ。

MFTPは、自動運転車が詳細な地図なしで動きを予測する方法を変えるんだ。

MLLM-AD-4oは、厳しい天候でも自動運転車の安全性を高めるよ。

バングラデシュでの安全な道路のためにRTDETRを使ってみる。

新しい3D手法が画像の鮮明さを向上させ、雑音を減らすんだ。

革新的なアプローチがダッシュカムの映像を使って、自動運転車のリアルなシミュレーションを作り出してる。

エンジニアは、ユニークなシナリオを作るために言語モデルを使って、安全な自動運転車のテストをしてるよ。

自動運転車は高速道路での合流に苦労してるんだ。安全が大事だよね。

革新的な方法で雪の条件下で自動運転車の道路認識が改善される。

新しい方法が2Dと3Dのトラッキングを組み合わせて、シーン再構築をより良くしてる。

新しい技術が自動運転車のための地図セグメンテーションを高周波情報を使って改善したよ。