「経験再生」とはどういう意味ですか？

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経験再生は、特にロボットやコンピュータプログラムのように、自分の経験から学ぶシステムを訓練するために使われる機械学習のテクニックだよ。基本的な考えは、新しい経験だけじゃなくて過去の経験を思い出して再利用することなんだ。

学習システムが環境とやり取りすると、たくさんの情報を集めるんだ。その情報はリプレイバッファって呼ばれるもので保存される。後で、そのシステムはこれらの保存された経験を振り返って学びを強化できるんだ。これは、試験のために以前の授業のノートを復習するのに似てるね。

経験再生を使うことで、システムはこれまで直面したさまざまな状況で練習できるから、もっと効果的に学べるんだ。この方法は、システムが学んだことを忘れないようにするのにも役立つし、新しいタスクや環境の変化に遭遇したときには特に重要だよ。

要するに、経験再生は過去のレッスンを振り返って、将来のタスクでの理解力やパフォーマンスを向上させるようなものなんだ。