Xiaonan Huang

予測できない環境でロボットのパフォーマンスを向上させる方法を探ってる。

新しい方法がLiDARシステムを強化して、自動運転車の安全性を向上させる。

新しいモデルがソフトロボティクスにおける誘電エラストマーの応用を改善する。

新しいフレームワークが厳しい条件下でのSLAMの性能を評価する。

新しいテンセグリティロボットのデザインは、リアルな状況での動きや適応力を向上させる。

MAC-Ego3Dは、リアルタイムアプリケーション向けの効率的で協力的な3Dマッピングを紹介します。